2021年9月3日-5日，由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車報(bào)社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱泰達(dá)汽車論壇）在天津市濱海新區(qū)召開(kāi)。本屆論壇圍繞“融合?創(chuàng)新?綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話題展開(kāi)研討。
在9月5日 “主題演講：邁向高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用的管理與實(shí)踐”中，博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)與產(chǎn)品管理副總裁張連沖發(fā)表了題為“”的演講。
博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)與產(chǎn)品管理副總裁 張連沖
以下為演講實(shí)錄：
尊敬的主辦方，汽車界的同仁，以及媒體朋友大家早上好。我是博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)張連沖，很榮幸有機(jī)會(huì)分享博世在智能底盤(pán)的解決方案，今天演講主題是智能底盤(pán)賦能汽車智能化發(fā)展。
什么是智能汽車，剛才已經(jīng)有一些詳細(xì)的解釋，所謂智能汽車指的是能夠幫助人承擔(dān)一部分，或者全部駕駛功能的智能終端。這就需要智能汽車具備三大主要功能，第一就是環(huán)境感知和定位，這個(gè)主要是通過(guò)智能的外置傳感器，比如雷達(dá)、毫米波實(shí)現(xiàn)。
第二個(gè)是路徑規(guī)劃和行為決策，主要通過(guò)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
第三個(gè)在執(zhí)行需要智能底盤(pán)實(shí)現(xiàn)更加靈活、安全的車輛動(dòng)態(tài)控制。
智能底盤(pán)主要包括三個(gè)方面，一個(gè)是轉(zhuǎn)向控制、自動(dòng)控制跟懸架控制，今天主要通過(guò)智能底盤(pán)自動(dòng)系統(tǒng)展開(kāi)講一下。在智能化浪潮下，汽車的電子電器架構(gòu)正在經(jīng)歷著演化和迭代，博世認(rèn)為要以開(kāi)放的心態(tài)擁抱變革，以靈活的方式滿足客戶需求。在汽車自動(dòng)化發(fā)展過(guò)程當(dāng)中吳院長(zhǎng)提到我們更多需要考慮冗余的方案，以保障更加安全的駕駛。
在中國(guó)市場(chǎng)可以看到，越來(lái)越多一些技術(shù)的迭代，這就需要我們以用戶體驗(yàn)為中心，打造一個(gè)閉環(huán)的用戶體驗(yàn)。特別是解決一些具有中國(guó)特色的痛點(diǎn)，一會(huì)會(huì)講一下干貨。
最后在互聯(lián)化推動(dòng)下，我們強(qiáng)調(diào)持續(xù)迭代升級(jí)，讓我們的汽車保持長(zhǎng)久的可生長(zhǎng)性。隨著智能汽車發(fā)展趨勢(shì)，汽車功能的多樣復(fù)雜，電子階梯架構(gòu)不斷在變革之中逐漸從分布式控制到集成式控制的演進(jìn)。電子電器架構(gòu)的演變對(duì)于零部件供應(yīng)商提出一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，博世實(shí)際上致力于開(kāi)發(fā)更靈活的底盤(pán)控制系統(tǒng)，在未來(lái)的電子電器架構(gòu)中提供更靈活的解決方案，我們抱著開(kāi)放的態(tài)度與客戶協(xié)同合作，共同賦能智能汽車發(fā)展。
右面是一個(gè)具體的案例，我們講的分布式的牽引力控制系統(tǒng)。眾所周知相比較燃油車，實(shí)際上電動(dòng)車加速性能會(huì)非常好，因?yàn)榈退倥ぞ卮?、加速快，這樣也同時(shí)帶來(lái)一種潛在的風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)，要是濕滑路面容易打滑失控，就需要引入牽引力系統(tǒng)，傳統(tǒng)的牽引力控制整個(gè)控制系統(tǒng)包括信號(hào)的反饋這個(gè)路徑非常長(zhǎng)，就很難體現(xiàn)出電動(dòng)車所具有的優(yōu)勢(shì)。這樣就引入一個(gè)分布式的牽引力控制系統(tǒng)。
創(chuàng)造性把驅(qū)動(dòng)扭矩控制算法集成在電機(jī)控制器當(dāng)中，這樣大大縮短了循環(huán)周期，大概范圍可以100毫米縮短到10毫米，最快的方式防止驅(qū)動(dòng)輪大動(dòng)態(tài)，導(dǎo)致車輛加速不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)，有了分布式牽引控制系統(tǒng)，讓駕駛員可以不再為車輪打滑而煩惱，起步加速表現(xiàn)更卓越，扭矩控制會(huì)更加的準(zhǔn)確順滑，減少?zèng)_擊感。如果車上有的裝的差速器，可以減少損壞，車輛更順滑。
科技進(jìn)步推動(dòng)車輛自動(dòng)化與智能化，車輛變得越來(lái)越智能，實(shí)際上吳院長(zhǎng)都提到，越高級(jí)的自動(dòng)駕駛實(shí)際上我們都需要準(zhǔn)備備份方案，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)單一失效實(shí)現(xiàn)功能控制。在這個(gè)過(guò)程中，駕駛的主體責(zé)任已經(jīng)從駕駛員轉(zhuǎn)變到系統(tǒng)本身，對(duì)于這類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景必須有冗余設(shè)計(jì)方案。我們的汽車方案配備兩套獨(dú)立的執(zhí)行器，當(dāng)主控制器失效的時(shí)候，必須和冗余控制器進(jìn)行接管，具備縱向穩(wěn)定控制性能力。冗余控制系統(tǒng)對(duì)于電子電器架構(gòu)提出一些具體的要求，具體來(lái)講就是吳所講的，除了我們剛才講的制動(dòng)的兩個(gè)的，還要具備冗余管理系統(tǒng)，冗余通訊網(wǎng)絡(luò)，冗余的上層的控制單元，當(dāng)然還需要冗余的必備傳感器信號(hào)。
在保障安全的同時(shí)，博世非常注重用戶體驗(yàn)和反饋，就是提到閉環(huán)的用戶體驗(yàn)。這是博世創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)的基石與源泉。在這里給大家舉一個(gè)實(shí)際做的案例，我們稱為博世的舒適制動(dòng)功能。在城市路況，特別是擁堵城市路況，紅綠燈頻繁的時(shí)候，我們?cè)陬l繁油門(mén)跟剎車之間切換。當(dāng)車輛停的瞬間，車身會(huì)有一個(gè)明顯的前傾，就是通常講的點(diǎn)頭現(xiàn)象，駕駛員特別是乘客會(huì)有暈眩感覺(jué)，特別不舒服。
博世舒適制動(dòng)功能可以很好解決點(diǎn)頭不舒適的現(xiàn)象，通過(guò)系統(tǒng)精確軟件控制，可以在車輛平穩(wěn)之前一瞬間平滑的卸掉一部分制動(dòng)壓力。大大緩解車輛點(diǎn)頭，同時(shí)又能保障非常安全停下來(lái)。
相信大家看完視頻對(duì)我們舒適制動(dòng)功能有所了解，暖心的設(shè)計(jì)可以更大程度提高用戶舒適和駕駛體驗(yàn)。未來(lái)的軟件定義將成為汽車行業(yè)一個(gè)普遍的發(fā)展趨勢(shì)，在這樣大背景下，實(shí)際上軟件的更新優(yōu)化迭代在將來(lái)可能會(huì)變成一種常規(guī)的操作。接下來(lái)以舒適制動(dòng)功能為例，來(lái)給大家一下博世怎么實(shí)現(xiàn)持續(xù)的迭代。
作為一款增值的軟件功能，我們舒適制動(dòng)功能集成在系統(tǒng)里面，為了實(shí)現(xiàn)車主在整個(gè)車輛的生命周期，也能體現(xiàn)最佳的用戶體驗(yàn)，這個(gè)軟件實(shí)際上是需要迭代的，具體的方式方法就是說(shuō)跟主機(jī)廠協(xié)同實(shí)現(xiàn)。主機(jī)廠通過(guò)車載傳輸設(shè)備把有關(guān)的車輛數(shù)據(jù)傳送到云端，通過(guò)云端進(jìn)行一些脫敏，我們?cè)敿?xì)分析，具體每一個(gè)客戶的駕駛習(xí)慣，一個(gè)需求，這樣有利于對(duì)于后期做優(yōu)化和改善，并提升用戶體驗(yàn)，保證車輛生命周期有一個(gè)最佳的性能表現(xiàn)。
最后進(jìn)行一下總結(jié)，今天講的主要幾方面，更靈活的底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)為未來(lái)的電子電器架構(gòu)提供解決方案。第二個(gè)冗余的自動(dòng)系統(tǒng)為駕駛提供全面的安全保障。第三互聯(lián)制動(dòng)系統(tǒng)解決方案加速智能汽車開(kāi)發(fā)。第四對(duì)于博世很重要，在保障安全的同時(shí)，基于用戶體驗(yàn)的創(chuàng)新賦能未來(lái)的新出行。最后呼吁攜手同行，共創(chuàng)未來(lái)智能駕駛。謝謝大家！