2021年以來(lái)，傳統(tǒng)車(chē)企紛紛進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，造車(chē)“新勢(shì)力”也爭(zhēng)相入局，都在加速推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)邁入智能新時(shí)代。在2021年首個(gè)A級(jí)國(guó)際車(chē)展——上海車(chē)展上，智能化也再度站穩(wěn)“C位”。據(jù)了解，此次車(chē)展以“擁抱變化”為主題，博世、采埃孚、華為、大疆、地平線等供應(yīng)商爭(zhēng)相展出各自在智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域取得的最新技術(shù)成果。 

·   華為 

上海國(guó)際車(chē)展上，華為展臺(tái)的產(chǎn)品涵蓋融合感知解決方案、智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、智能車(chē)云服務(wù)、智能座艙、智能電動(dòng)等方面。而為中國(guó)道路和交通環(huán)境設(shè)計(jì)、以用戶駕乘體驗(yàn)為目標(biāo)的ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案也首次亮相。

據(jù)了解，硬件方面，ADS搭載了華為自研的毫米波雷達(dá)及96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)，以及超級(jí)中央超算ADCSC，可實(shí)現(xiàn)400TOPS/800TOPS兩檔算力，基于架構(gòu)預(yù)留，未來(lái)算力還能持續(xù)升級(jí)；在軟件層面，ADS通過(guò)全棧算法，也實(shí)現(xiàn)了將Robotaxi高階自動(dòng)駕駛能力落地于量產(chǎn)車(chē)的意圖，未來(lái)通過(guò)不斷的積累駕駛習(xí)慣、道路信息實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的迭代優(yōu)化，華為也將擁有足夠的數(shù)據(jù)支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。 

此外，華為還對(duì)外展示了首款搭載ADS系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型——極狐阿爾法S華為HI版，該款車(chē)型同時(shí)也是首款搭載3個(gè)激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)。 

·   大疆 

大疆旗下智能駕駛業(yè)務(wù)品牌大疆車(chē)載于2021上海國(guó)際車(chē)展上正式亮相，并提出“為所有人，提供安全、輕松的出行體驗(yàn)”理念，展出了智能駕駛解決方案及核心零部件。 

智能駕駛解決方案：針對(duì)城市快速路以及高速路場(chǎng)景，大疆車(chē)載帶來(lái)D80/D80+、D130/D130+智能駕駛解決方案，分別覆蓋0-80 km/h、0-130 km/h 速度區(qū)間，且均具備城區(qū)輔助駕駛功能，涵蓋自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)提醒、前向碰撞預(yù)警、十字路口駕駛輔助等功能。

智能泊車(chē)系統(tǒng)：大疆智能泊車(chē)系統(tǒng)包含輔助泊車(chē)、記憶泊車(chē)、自主泊車(chē)及智能召喚等應(yīng)用場(chǎng)景，可在室內(nèi)外、露天、封閉停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)360°全景影像、泊車(chē)輔助、出庫(kù)輔助、室外召喚輔助等基礎(chǔ)功能，以及中遠(yuǎn)距離全自主泊車(chē)、召喚，后向碰撞預(yù)警、緊急剎車(chē)等高級(jí)功能。該系統(tǒng)還可與智能駕駛系統(tǒng)共用域控制器，并復(fù)用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

·   百度Apollo 

2021上海車(chē)展上，百度Apollo召開(kāi)以“心所馭，智隨行”為主題的新聞發(fā)布會(huì)。會(huì)上，百度Apollo樂(lè)高式汽車(chē)智能化解決方案全面亮相，智駕與智云兩大產(chǎn)品迎來(lái)重磅升級(jí)。 

ANP+AVP：智駕產(chǎn)品升級(jí)的ANP+AVP“雙A方案”讓用戶在城市道路場(chǎng)景和泊車(chē)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)駕駛自由。目前，Apollo已經(jīng)在北、上、廣三城開(kāi)啟ANP+AVP量產(chǎn)自動(dòng)駕駛真體驗(yàn) “城市任我行”活動(dòng)，以挑戰(zhàn)中國(guó)復(fù)雜的城市道路場(chǎng)景。 

“三朵云”模式：包括自動(dòng)駕駛云、大數(shù)據(jù)云、汽車(chē)安全云。通過(guò)智云產(chǎn)品，Apollo能夠支持車(chē)企快速構(gòu)建智能化能力，原本需要至少7年才能完成的自動(dòng)駕駛研發(fā)周期縮短到了6個(gè)月，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入量產(chǎn)高速通道。 

·   滴滴

4月19日，滴滴自動(dòng)駕駛在上海車(chē)展發(fā)布全新硬件平臺(tái)——滴滴雙子星。 

據(jù)了解，滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)在傳感器數(shù)量級(jí)和種類(lèi)、性能算力方面都較上一代有大幅提升。全車(chē)傳感器數(shù)量增至50個(gè)，包括7個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、23個(gè)攝像頭、1個(gè)紅外攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和1套高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)；采用英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片，算力可達(dá)到700TOPS，同時(shí)整體造價(jià)保持不變。

為了實(shí)現(xiàn)較高的安全性和可靠性，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)層面，滴滴雙子星擁有核心傳感器冗余、車(chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)冗余、遠(yuǎn)程協(xié)助冗余、前裝量產(chǎn)車(chē)型冗余、車(chē)路協(xié)同路端冗余等五大冗余系統(tǒng)，未來(lái)將成為滴滴新一代自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的主力配置。

·   博世 

針對(duì)電氣化、自動(dòng)化、互聯(lián)化、個(gè)性化四個(gè)領(lǐng)域，博世攜其多樣化的智能交通解決方案亮相上海車(chē)展。其中，在智能化領(lǐng)域，博世展出了包括高級(jí)駕駛輔助解決方案，汽車(chē)行業(yè)的芯片和傳感器解決方案等。 

在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，從單個(gè)零部件到系統(tǒng)，博世展出了第五代毫米波雷達(dá)、第三代多功能攝像頭、第六代超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭，用于輔助與自動(dòng)駕駛的車(chē)載計(jì)算機(jī) DASy、博世泊車(chē)輔助功能等。其中，基于博世超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭系統(tǒng)以及角雷達(dá)的產(chǎn)品組合，博世泊車(chē)輔助功能可實(shí)現(xiàn)包括低速緊急制動(dòng)、倒車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)、倒車(chē)輔助、3D環(huán)視、自動(dòng)/遙控泊車(chē)以及家庭區(qū)域自動(dòng)泊車(chē)輔助等多種泊車(chē)與低速行駛輔助功能。

在互聯(lián)解決方案領(lǐng)域，博世也展出了智能座艙域控制器、自動(dòng)代客泊車(chē)方案AVP、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)關(guān)及遠(yuǎn)程刷新系統(tǒng)解決方案、車(chē)身控制器、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)等。其中，博世智能座艙域控制器搭載了高通 8155芯片，能夠同時(shí)支持儀表、中控、副駕娛樂(lè)、抬頭顯示、空調(diào)、后排等多塊顯示屏，且整合了駕乘監(jiān)控、360 度環(huán)視、人臉識(shí)別、多麥克風(fēng)輸入、主動(dòng)降噪等功能，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)操作系統(tǒng)的集成。在保障行車(chē)安全的同時(shí)，也提升了駕艙內(nèi)的用戶體驗(yàn)。

·   大陸

大陸集團(tuán)以“智領(lǐng)出行，心陸躍動(dòng)150載”為主題，展示一系列面向未來(lái)的最新創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)。如首發(fā)的第六代長(zhǎng)距雷達(dá)、環(huán)繞式雷達(dá)、裸眼3D曲面液晶儀表、接觸傳感器系統(tǒng)CoSSy、電子高速轉(zhuǎn)子位置傳感器，首次展示的端到端車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案，以及車(chē)身高性能計(jì)算單元、5G通訊模組等。

其中，新推出的第六代長(zhǎng)距雷達(dá)和環(huán)繞式雷達(dá)傳感器提高了探測(cè)距離和精度，不但能支持實(shí)現(xiàn)最新的NCAP相關(guān)功能，更可以向域控制器輸出包含高度信息的目標(biāo)加點(diǎn)云以進(jìn)行360度雷達(dá)環(huán)境構(gòu)建。這兩款雷達(dá)傳感器還共享一個(gè)軟硬件平臺(tái)，在減少運(yùn)行復(fù)雜性、成本的同時(shí)也可節(jié)省客戶的測(cè)試和開(kāi)發(fā)投入。

此外，其推出的接觸傳感器系統(tǒng)CoSSy可通過(guò)車(chē)體結(jié)構(gòu)和空氣傳播的聲音形成信號(hào)，以提供車(chē)輛周?chē)磿r(shí)狀態(tài)信息?？捎糜谔綔y(cè)車(chē)輛劃痕和損傷，有助于制止惡意破壞，避免肇事逃逸。

·   采埃孚 

軟件定義汽車(chē)時(shí)代，采埃孚也在高性能計(jì)算機(jī)和智能軟件功能上建設(shè)上發(fā)力。此次采埃孚就展出了采睿星（ProAI）、自動(dòng)代客泊車(chē)解決方案，以及已實(shí)現(xiàn)全球量產(chǎn)的商用車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)等產(chǎn)品。

尤其是為全新電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，全球首發(fā)的采睿星（ProAI），具有人工智能的高性能計(jì)算機(jī)能為域、區(qū)域或中央控制器提供服務(wù)。不僅比上一代高出66%teraOPS的運(yùn)算能力，還降低了70%的能耗，體積更小、性價(jià)比更高，適用于任何車(chē)型并支持L2到L5所有等級(jí)的自主或自動(dòng)駕駛，該產(chǎn)品將于2024年量產(chǎn)。

此外，基于可視化同步定位和制圖技術(shù)（vSLAM），由中國(guó)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)解決方案能使車(chē)輛在僅依靠車(chē)輛傳感器組的情況下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛泊車(chē)，計(jì)劃于2022年底在中國(guó)汽車(chē)制造商的車(chē)型上首次搭載。 

·   佛吉亞 

佛吉亞攜“智享未來(lái)座艙”與“創(chuàng)贏綠動(dòng)未來(lái)”兩大領(lǐng)域的創(chuàng)新科技，亮相2021上海車(chē)展。

其中，在智能座艙上，佛吉亞發(fā)布了智能化、沉浸式的座艙——智·臻座艙。該產(chǎn)品專注于提升駕乘體驗(yàn)，整合集團(tuán)座椅系統(tǒng)、內(nèi)飾系統(tǒng)和歌樂(lè)汽車(chē)電子的專業(yè)技術(shù)，為中國(guó)整車(chē)廠商帶來(lái)了高度集成的解決方案。其中，多模態(tài)人機(jī)交互解決方案由佛吉亞與地平線合作開(kāi)發(fā)，而座艙中整合的“光影炫動(dòng)座椅（LUMI）”則是佛吉亞與上海一所高校合作研發(fā)的專利技術(shù)。

·   法雷奧

法雷奧攜創(chuàng)新技術(shù)亮相2021上海車(chē)展，包括車(chē)內(nèi)健康管理、360度照明解決方案、智能出行套裝等，以實(shí)現(xiàn)更智能、減少對(duì)全球變暖的影響、低能耗、高輔助、更安全的移動(dòng)出行的宗旨，從而確保駕駛安全、保障用戶健康，普惠大眾。

疫情下，法雷奧推出車(chē)內(nèi)健康管理，將汽車(chē)打造成無(wú)形的健康防護(hù)罩。這些技術(shù)能夠探測(cè)到污染物，并借助高效的過(guò)濾器保護(hù)人們免受細(xì)菌、過(guò)敏原和病毒的侵害；其360度照明解決方案也可使環(huán)繞車(chē)身的光束實(shí)時(shí)投射清晰簡(jiǎn)潔的指示，提醒其他道路使用者；此外，還展示了由傳感器、電子控制單元和算法組成的智能出行套裝，可以適應(yīng)無(wú)人物流車(chē)等車(chē)輛的使用。

·   安波福

2021年上海車(chē)展期間，安波福向中國(guó)市場(chǎng)推出了其最新一代ADAS平臺(tái)及區(qū)域控制器。這些先進(jìn)技術(shù)基于安波福智能汽車(chē)架構(gòu)（Smart Vehicle Architecture?，SVA）的設(shè)計(jì)理念，有助于實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)，并將助力整車(chē)廠商加速打造面向未來(lái)的軟件定義的電動(dòng)汽車(chē)。

新一代ADAS平臺(tái)：高可擴(kuò)展性，支持從入門(mén)級(jí)安全合規(guī)到高級(jí)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛巡航、自動(dòng)泊車(chē)等多種功能，適用于所有細(xì)分市場(chǎng)，且極具成本優(yōu)勢(shì)。該平臺(tái)采用工業(yè)5.0方案，確保駕駛員和車(chē)輛能夠完美協(xié)作。系統(tǒng)還允許整合未來(lái)開(kāi)發(fā)的技術(shù)和功能，為升級(jí)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。此外，該平臺(tái)完全兼容新興區(qū)域控制架構(gòu)，有助于整車(chē)廠商開(kāi)發(fā)可遠(yuǎn)程迭代升級(jí)的新功能、新服務(wù)，并進(jìn)而開(kāi)創(chuàng)新的業(yè)務(wù)模式。

區(qū)域控制器：是安波福智能汽車(chē)架構(gòu)（SVA?）的組成部分，它將復(fù)雜的整車(chē)架構(gòu)劃分為不同區(qū)域，進(jìn)一步集成了各電子控制單元，使架構(gòu)更易于管理，同時(shí)減輕整車(chē)重量，并降低整車(chē)成本。第一款基于區(qū)域控制器解決方案的系統(tǒng)將于2022年投產(chǎn)。

·   舍弗勒

上海車(chē)展上，在智能駕駛及未來(lái)城市出行領(lǐng)域，舍弗勒展示了智能線控一體化底盤(pán)、智能線控轉(zhuǎn)向角模塊、智能后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及電液式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等創(chuàng)新解決方案。 

其中，線控一體化底盤(pán)搭載了基于舍弗勒輪轂驅(qū)動(dòng)的智能線控轉(zhuǎn)向角模塊，可滿足不同自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求。此外，針對(duì)商用車(chē)開(kāi)發(fā)的電液式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與高度集成的智能驅(qū)動(dòng)模塊相結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電控助力轉(zhuǎn)向功能的基礎(chǔ)上，具備了完整的線控轉(zhuǎn)向能力，支持ADAS/AD功能，可助力商用車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 

·   奧托立夫 

奧托立夫攜最新的產(chǎn)品和技術(shù)現(xiàn)身車(chē)展，如自動(dòng)駕駛約束系統(tǒng)解決方案、移動(dòng)出行安全解決方案、新能源汽車(chē)安全保護(hù)方案等前沿產(chǎn)品，以展示更全面的出行安全解決方案，為移動(dòng)出行中的各類(lèi)群體提供安全保護(hù)，拯救更多的生命。 

其中，自動(dòng)駕駛約束系統(tǒng)安全的產(chǎn)品配置，包括氣囊、安全帶、方向盤(pán)等?？梢栽诎l(fā)生碰撞時(shí)提供全方位的保護(hù)，降低傷亡率。尤其是單區(qū)/多區(qū)方向盤(pán)離手檢測(cè)技術(shù)，它可以對(duì)駕駛員是否安全操控方向盤(pán)，是否離開(kāi)或雙單手抓握方向盤(pán)的手勢(shì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)駕駛員進(jìn)行安全提醒或其他人機(jī)交互需求。此外，在新能源汽車(chē)安全保護(hù)方案中，奧托立夫還推出了新能源電池安全產(chǎn)品如斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)等產(chǎn)品適用出行安全。 

·   海拉 

海拉聚焦自動(dòng)駕駛、互聯(lián)與數(shù)字化以及個(gè)性化等主流市場(chǎng)趨勢(shì)，重點(diǎn)展示未來(lái)出行的關(guān)鍵技術(shù)。 

其中，基于藍(lán)牙技術(shù)，海拉打造的智能車(chē)輛進(jìn)入系列解決方案，特別是針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)研發(fā)的解決方案，能夠取代傳統(tǒng)的遙控汽車(chē)鑰匙，解放雙手。該系統(tǒng)可通過(guò)移動(dòng)設(shè)備感知車(chē)主的定位，當(dāng)車(chē)主在靠近或離開(kāi)3米的距離范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)解放雙手的車(chē)輛解鎖和閉鎖功能。憑借智能車(chē)輛進(jìn)入系統(tǒng)，海拉已獲得多家知名中國(guó)汽車(chē)制造商的訂單，并于去年開(kāi)始量產(chǎn)。

另?yè)?jù)了解，海拉目前正準(zhǔn)備在上海將其77 GHz雷達(dá)傳感器投入批量生產(chǎn)；作為輕度混合動(dòng)力汽車(chē)的必要關(guān)鍵技術(shù)，新一代48V轉(zhuǎn)換器也已在上海開(kāi)始生產(chǎn)。

·   安通林

汽車(chē)內(nèi)飾技術(shù)解決方案全球供應(yīng)商安通林在上海車(chē)展上帶來(lái)了其三大重點(diǎn)戰(zhàn)略領(lǐng)域的顛覆性技術(shù)：座艙系統(tǒng)、電子、照明和人機(jī)界面（HMI），包括音控律動(dòng)的車(chē)內(nèi)氛圍照明、功能性透光頂棚，以及集成SMART BAR技術(shù)的頂部中控模組等。

其中，首發(fā)的帶多功能顯示模塊的智能座艙系統(tǒng)集中展示了其在照明和人機(jī)界面（HMI）、動(dòng)態(tài)表面和電子系統(tǒng)方面的先進(jìn)技術(shù)，營(yíng)造不同駕駛場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)照明、采用獨(dú)特材料的透光表面、顯示器裝飾模塊、縫制燈導(dǎo)條、智能飾板、天然材料動(dòng)態(tài)表面、燈光投影，以及駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等都被無(wú)縫整合到一個(gè)獨(dú)特的演示產(chǎn)品中。

·   偉巴斯特 

以“開(kāi)啟未來(lái)新視界”為主題，偉巴斯特在2021上海國(guó)際車(chē)展上首次展出了自動(dòng)駕駛車(chē)頂模塊和智能輕量化前端模塊。

其中，自動(dòng)駕駛智能車(chē)頂模塊搭載了處于工作狀態(tài)的雷達(dá)和攝像頭，并集成了智能清洗和熱管理功能，可清除污漬、消融冰雪、降溫，為自動(dòng)駕駛提供強(qiáng)有力的支持。該車(chē)頂還采用了頂級(jí)的3D可塑材料比如聚碳酸酯，可以無(wú)縫集成各種部件，有利于車(chē)身結(jié)構(gòu)和空氣動(dòng)力學(xué)。而智能輕量化前端模塊搭載了真實(shí)的激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，適用于未來(lái)智慧出行。該產(chǎn)品采用輕量化材料，具有極高的可塑性，集成燈光及自動(dòng)駕駛所需部件。

·   德賽西威 

德賽西威全球首發(fā)“Smart Solution”（智慧出行解決方案），融合智能座艙、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大領(lǐng)域技術(shù)，從Smart Home、Smart Mobility、Smart Travel三個(gè)與車(chē)生活密切相關(guān)的場(chǎng)景入手，為用戶提供“安全可信”、“個(gè)性配置”、“升級(jí)成長(zhǎng)”、“多模交互”、“智能場(chǎng)景”、“健康舒適”高質(zhì)量出行保障，打造城市智慧生活新生態(tài)。

·   華陽(yáng) 

ADAYO華陽(yáng)集團(tuán)以“創(chuàng)新引領(lǐng)，智馭未來(lái)”為參展主題，攜旗下汽車(chē)電子業(yè)務(wù)領(lǐng)域的多款新產(chǎn)品及多項(xiàng)新技術(shù)“智”敬2021。涵蓋座艙域控制器、信息娛樂(lè)、液晶儀表、多形態(tài)座艙顯示屏、流媒體后視鏡、360環(huán)視、自動(dòng)泊車(chē)、HUD、車(chē)載無(wú)線充電、“煜眼”技術(shù)攝像頭，以及多款關(guān)鍵零部件精密壓鑄產(chǎn)品。

其中，首次亮相的“一芯多屏”座艙域控制器通過(guò)虛擬化技術(shù)將不同操作系統(tǒng)和安全級(jí)別的功能融合到一個(gè)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)儀表、信息娛樂(lè)、副駕屏、AR-HUD等多屏互聯(lián)及跨屏顯示，其高性能、高集成、高擴(kuò)展性等特點(diǎn)滿足了客戶定制化需求，極大限度地提升了用戶體驗(yàn)、行車(chē)安全。預(yù)計(jì)年內(nèi)量產(chǎn)HUD系列產(chǎn)品，第三代流媒體后視鏡以及車(chē)載無(wú)線充電產(chǎn)品。 

·   銳思華創(chuàng)

本次上海車(chē)展中，銳思華創(chuàng)發(fā)布全新的HUD解決方案，主要是廣角視野的Tri-Lane AR-HUD、Mono-Lane Plus AR-HUD以及已具備量產(chǎn)條件的Superior W-HUD。 

其中，得益于銳思華創(chuàng)的專利技術(shù)OpticalCore?光核引擎與光萃微晶格，其廣角視野Tri-Lane AR-HUD達(dá)到FOV 23°*5°（@900mm eye-relief），VID 15m~無(wú)窮遠(yuǎn)。同時(shí)，端對(duì)端的AR-HUD軟件平臺(tái)AR Generator?SDK，包括了核心數(shù)據(jù)融合、圖形渲染引擎和與導(dǎo)航地圖API接口，算法與UX的有機(jī)融合，能夠?yàn)轳{駛者提供多層級(jí)布局的HMI信息。 

·   諾博汽車(chē) 

諾博汽車(chē)攜旗下全球首發(fā)的iNest智巢2.0智能座艙高調(diào)亮相上海車(chē)展，并借此正式宣布邁向“國(guó)際化、數(shù)字化企業(yè)雙轉(zhuǎn)型”。

iNest智巢2.0：由端和云兩層組成整體技術(shù)架構(gòu)。端云間通過(guò)高速低時(shí)延的4G/5G網(wǎng)絡(luò)連通，可以做到實(shí)時(shí)的協(xié)同工作。采用智能燈語(yǔ)、三區(qū)駕駛、屏幕跟隨等45項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，iNest智巢2.0可將座艙顯示五聯(lián)屏布局、座艙場(chǎng)景化交互模式進(jìn)行融合，提供靈活、個(gè)性化的未來(lái)生活新空間。其中的“三區(qū)駕駛模式”也可依據(jù)用戶需求進(jìn)行布局調(diào)整，方向盤(pán)及儀表可左、中、右多位置移動(dòng)，從而衍生出移動(dòng)出行、辦公、娛樂(lè)三大模式。 

·   地平線

地平線發(fā)正式發(fā)布全系列自動(dòng)駕駛解決方案，包括Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix? Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案、Horizon Matrix? FSD全自動(dòng)駕駛解決方案以及支持全方位感知交互的Horizon Halo?車(chē)載智能交互解決方案。 

自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域，基于征程3，地平線面向前視ADAS市場(chǎng)和L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛分別推出了Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案及Horizon Matrix? Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案。此外，基于年內(nèi)推出的征程5，地平線還將進(jìn)一步推出Horizon Matrix? FSD全自動(dòng)駕駛解決方案，其可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)接管自動(dòng)駕駛、城區(qū)泊車(chē)和自動(dòng)喚車(chē)，全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛。

車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)解決方案：該方案融合了車(chē)內(nèi)外視覺(jué)、車(chē)內(nèi)語(yǔ)音三重感知能力，可使汽車(chē)能夠基于場(chǎng)景化的語(yǔ)義理解去識(shí)別用戶意圖并理解人的行為和習(xí)慣，從而主動(dòng)介入駕駛決策，突破了原有機(jī)器主動(dòng)或者人主動(dòng)的單一性，實(shí)現(xiàn)自然順滑的人機(jī)共駕。

·   芯馳科技 

芯馳科技X9、G9、V9三款主力SoC產(chǎn)品，精準(zhǔn)覆蓋了智能座艙、中央網(wǎng)關(guān)、自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)領(lǐng)域，為“軟件定義汽車(chē)”提供了堅(jiān)實(shí)的車(chē)規(guī)級(jí)硬件基礎(chǔ)。本屆上海車(chē)展上，芯馳科技也發(fā)布了四款全新升級(jí)車(chē)規(guī)級(jí)處理器芯片：X9U、V9T、G9Q/G9V。 

其中，高性能智能座艙芯片X9U的AI計(jì)算性能達(dá)到1.2TOPS，可實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能座艙各項(xiàng)功能的全部集成，且支持多達(dá)10個(gè)獨(dú)立全高清顯示屏之間的共享和互動(dòng)；高性能ADAS及自動(dòng)駕駛芯片V9T則采用兩組四核Cortex-A55、四組雙核鎖步Cortex-R5作為安全處理器，保證高實(shí)時(shí)性和高功能安全性，可支持自動(dòng)駕駛各類(lèi)傳感器的接入。此外，車(chē)規(guī)高可靠MCU E3正在開(kāi)發(fā)中，該產(chǎn)品未來(lái)將進(jìn)一步豐富芯馳科技的產(chǎn)品矩陣。 

·   黑芝麻智能 

車(chē)展現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)企業(yè)黑芝麻智能召開(kāi)“創(chuàng)芯進(jìn)化，強(qiáng)者至強(qiáng)”發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了新一代高性能車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片——華山二號(hào) A1000 Pro、山海?人工智能開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)以及面向車(chē)路協(xié)同的路側(cè)感知計(jì)算平臺(tái) FAD Edge。 

華山二號(hào) A1000 Pro：采用異構(gòu)多核架構(gòu)，具有高性能、低功耗、安全可靠的特點(diǎn)。能夠支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，從泊車(chē)、城市內(nèi)部到高速場(chǎng)景的無(wú)縫銜接。配合華山系列自動(dòng)駕駛芯片，此次黑芝麻智能還推出了山海?人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，將算法、軟件架構(gòu)以及產(chǎn)品快速迭代能力開(kāi)放給客戶。 

車(chē)路協(xié)同路側(cè)計(jì)算平臺(tái)FAD Edge：基于華山二號(hào)A1000自動(dòng)駕駛芯片打造，耐用性高，可提供 40～160TOPS強(qiáng)大的算力，支持多路感知數(shù)據(jù)接入及多類(lèi)型傳感器，可將云端的計(jì)算下沉到邊緣層，滿足車(chē)路協(xié)同超低延時(shí)需求。后續(xù)還將升級(jí)到A1000 Pro計(jì)算平臺(tái)，算力持續(xù)提升。目前，該平臺(tái)已在多個(gè)城市開(kāi)始部署，今年還將在更多城市落地。 

·   四維圖新 

4月19日，四維圖新亮相“擁抱變化”2021上海車(chē)展，展示了一系列面向智慧出行行業(yè)解決方案以及最新成果，包括一體化地圖云服務(wù)生態(tài)、自動(dòng)駕駛整體解決方案以及智能座艙芯片等。

據(jù)了解，四維圖新?lián)碛懈采w地下停車(chē)場(chǎng)、城市道路、高速全場(chǎng)景一體化的高精度地圖，結(jié)合高精度衛(wèi)星定位、融合定位等技術(shù)，可對(duì)進(jìn)入車(chē)輛控制系統(tǒng)進(jìn)行交通參與者行為預(yù)測(cè)分配，優(yōu)化傳感器資源，實(shí)現(xiàn)傳感器前融合，為用戶提供面向全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案。此外，其旗下全資子公司杰發(fā)科技AutoChips擁有的系統(tǒng)芯片SoC、車(chē)規(guī)級(jí)微控制器MCU芯片、車(chē)規(guī)級(jí)微機(jī)電系統(tǒng)MEMS芯片、車(chē)載功率模擬IC四大產(chǎn)品線也在本次車(chē)展進(jìn)行了全面的亮相。

·   千尋位置

在去年高精度定位解決方案量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，千尋位置今年進(jìn)一步創(chuàng)立“汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系”，明確量產(chǎn)高精度定位的方案內(nèi)容、產(chǎn)品性能、服務(wù)流程和標(biāo)準(zhǔn)，并首次參展。

高精度定位解決方案：提供汽車(chē)行業(yè)專屬的厘米級(jí)定位服務(wù)，具備星地一體、云端融合的超強(qiáng)性能以及功能安全和完好性，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行私有化部署；提供經(jīng)過(guò)豐富場(chǎng)景的虛擬化仿真平臺(tái)驗(yàn)證的智能算法，保證在復(fù)雜場(chǎng)景下定位精度等指標(biāo)的可用率；提供涵蓋衛(wèi)星信號(hào)接收天線、衛(wèi)星定位芯片、通訊網(wǎng)絡(luò)的一套硬件解決方案，提高用戶的集成效率。 

汽車(chē)高精度定位工業(yè)化“五維”體系：從精準(zhǔn)性、可靠性、安全性、效率、質(zhì)量等五個(gè)方面樹(shù)立產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，衡量產(chǎn)品的高低。據(jù)悉，目前千尋位置已拿下IEC61508和ISO26262兩項(xiàng)功能安全認(rèn)證，也是國(guó)際上唯一同時(shí)通過(guò)這兩項(xiàng)認(rèn)證、符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的定位服務(wù)提供商。 

·   Velodyne 

在2021上海國(guó)際車(chē)展上，Velodyne展示了其在激光雷達(dá)傳感器和軟件上的突破性成果，包括適用于Robootaxi的Velodyne Alpha Prime?，性能強(qiáng)勁的Velarray H800，以及適用于無(wú)人配送的Velarray M1600，基于定向視圖的Vella?和最小的傳感器Velabit?。這些產(chǎn)品能夠?yàn)橥七M(jìn)安全、可持續(xù)和無(wú)障礙交通以及智能社區(qū)的自動(dòng)駕駛解決方案提供支持。

其中，Velodyne Alpha Prime? 利用Velodyne的360度環(huán)視感知技術(shù)，專為在復(fù)雜條件下自動(dòng)駕駛以達(dá)到高速公路速度而設(shè)計(jì)。這種將300米量程、分辨率和視場(chǎng)角整合在單個(gè)傳感器內(nèi)的設(shè)計(jì)，旨在成為推動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛出租車(chē)(robotaxi)公司自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略的催化劑。

Velarray H800則采用Velodyne專有微型激光雷達(dá)陣列架構(gòu)，為汽車(chē)級(jí)性能而設(shè)計(jì)。該傳感器集遠(yuǎn)程感知和廣視場(chǎng)角于一體，設(shè)計(jì)用于ADAS和自動(dòng)駕駛交通應(yīng)用中的安全導(dǎo)航和防撞，可實(shí)現(xiàn)ACC、LKA、PAEB等高級(jí)駕駛輔助功能。其可嵌入式緊湊外形使其非常適合無(wú)縫整合于車(chē)輛內(nèi)外部安裝位置。 

·   速騰聚創(chuàng) 

在上海車(chē)展上，速騰聚創(chuàng)攜多款產(chǎn)品亮相。其中，最受矚目的車(chē)規(guī)級(jí)智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1以前裝的姿態(tài)，內(nèi)嵌于多款新車(chē)型及感知方案中，在各大OEM 及 Tier1展臺(tái)上現(xiàn)身。 

速騰聚創(chuàng)全系車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)感知方案也在其展臺(tái)登場(chǎng)。包括固態(tài)激光雷達(dá)融合感知方案、RS系列機(jī)械式激光雷達(dá)(16/32/80/128線&BP)、RoboTaxi激光雷達(dá)融合感知方案、RS-Reference感知真值&評(píng)測(cè)系統(tǒng)方案、RS- V2R車(chē)路協(xié)同激光雷達(dá)感知方案。 

此外，速騰聚創(chuàng)還攜手多方合作伙伴共同展示各類(lèi)應(yīng)用激光雷達(dá)的解決方案產(chǎn)品，例如德賽西威 IPU03智能駕駛域控制器，中國(guó)信科大唐移動(dòng) 5G車(chē)路協(xié)同融合網(wǎng)關(guān)，偉巴斯特智能車(chē)頂方案。 

·   鐳神智能 

鐳神智能繼率先量產(chǎn)CH系列高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品后，在上海車(chē)展上推出了其最新技術(shù)突破——128線混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X。據(jù)了解，CH128X具備激光抗干擾功能，可對(duì)30多個(gè)核心項(xiàng)進(jìn)行自檢與監(jiān)測(cè)，滿足ASIL-B和SIL-2功能安全等級(jí)，可為自動(dòng)駕駛穩(wěn)定可靠的感知做最強(qiáng)保障。 

這次推出的CH128X系列均十分小巧，有即將量產(chǎn)的CH128X1和計(jì)劃明年上市的CH128X2兩個(gè)型號(hào)。其中CH128X1在測(cè)距性能方面10%反射率狀況下可探測(cè)到200m，探測(cè)視場(chǎng)覆蓋120°x25°，在關(guān)鍵感知區(qū)域的分辨率高達(dá)0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點(diǎn)云數(shù)85萬(wàn)點(diǎn)。

發(fā)布會(huì)上鐳神智能還透露了下一個(gè)產(chǎn)品——LS21G混合固態(tài)激光雷達(dá)。該產(chǎn)品采用了1550nm光纖激光器，在測(cè)距性能方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)905nm的激光雷達(dá)，250m處可探測(cè)到5%反射率的目標(biāo)。因其核心光纖激光器以及核心器件均為自研、自產(chǎn)，所以性價(jià)比相對(duì)較高。

·   一徑科技

上海車(chē)展上，一徑科技帶來(lái)了長(zhǎng)距激光雷達(dá)和補(bǔ)盲激光雷達(dá)兩款產(chǎn)品。

其中，長(zhǎng)距激光雷達(dá)擁有200米的超遠(yuǎn)探測(cè)距離，等效200線，0.1度的角分辨率，兼顧高速前向遠(yuǎn)距和中/低速大角度應(yīng)用場(chǎng)景。此外，無(wú)懼直射陽(yáng)光，超薄光學(xué)窗口使其更易于ID設(shè)計(jì)與集成。而補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品擁有140°X70°超大視場(chǎng)角覆蓋，垂直160掃描線，超高分辨率。兩款產(chǎn)品均按車(chē)規(guī)級(jí)要求開(kāi)發(fā)，安全可靠。

·   亮道智能

亮道智能在上海車(chē)展上展示出了LDTelescope?路側(cè)感知融合系統(tǒng)。

據(jù)了解，整套系統(tǒng)硬件由高分辨率激光雷達(dá)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭等路側(cè)傳感器，以及邊緣計(jì)算單元組成。根據(jù)城市、高速等應(yīng)用場(chǎng)景，LDTelescope?提供多種硬件配置方案，通過(guò)傳感器融合來(lái)達(dá)到最佳效果。多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭之間完成時(shí)空同步，邊緣計(jì)算單元和傳感器、RSU之間，通過(guò)以太網(wǎng)或5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 

LDTelescope?系統(tǒng)包含了部署在邊緣計(jì)算單元的感知融合算法，可以對(duì)點(diǎn)云以及圖像進(jìn)行拼接、融合、聚類(lèi)，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。通過(guò)將目標(biāo)物輸出傳輸?shù)絉SU或上一級(jí)功能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，LDTelescope?系統(tǒng)將助力智能基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建和智慧交通的落地應(yīng)用。 

·   禾多科技

禾多科技帶來(lái)了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地和技術(shù)研發(fā)方面的一系列突破，打造了覆蓋高速公路-城市道路-停車(chē)場(chǎng)（最后一公里）的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。

HoloPilot行車(chē)自動(dòng)駕駛：HoloPilot的自動(dòng)駕駛功能ODD，已實(shí)現(xiàn)從高速公路場(chǎng)景向城區(qū)道路場(chǎng)景的拓展，目前已覆蓋城區(qū)路況，支持城市路口、人行道區(qū)域和環(huán)島等場(chǎng)景，支持與高速公路及最后一公里場(chǎng)景的無(wú)縫切換。 

HoloParking智能泊車(chē)：可提供HPP（記憶泊車(chē)）和AVP兩種產(chǎn)品。利用單車(chē)智能，對(duì)用戶常用的泊車(chē)路線進(jìn)行記錄和路徑學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)在固定上下車(chē)點(diǎn)和停車(chē)位之間的自主行車(chē)、泊入/泊出車(chē)位、避障等功能，用戶下車(chē)后使用手機(jī)APP即可啟動(dòng)HPP功能。 

（以上圖片均來(lái)自官方）