成本降低、集成度增強(qiáng)，這是新一代Robotaxi自動駕駛系統(tǒng)該有的革新。
隨著激光雷達(dá)、芯片等硬件產(chǎn)品進(jìn)入成熟期，不少Robotaxi公司也進(jìn)入新一代自動駕駛傳感器技術(shù)研發(fā)階段。
上海車展，滴滴發(fā)布全新硬件平臺——滴滴雙子星，在電子元件、整車和體驗(yàn)等多重維度全面升級。
百度 Apollo 第五代Robotaxi也將在6月份上車測試，新一代自動駕駛成本降低一半，性能提升10倍。
近日，小馬智行宣布，與激光雷達(dá)領(lǐng)域頭部企業(yè)Luminar聯(lián)合研發(fā)的全新自動駕駛傳感系統(tǒng)將在2022上路測試。
新的系統(tǒng)使用360度全方位多傳感器融合方案，使車輛在復(fù)雜城區(qū)路況運(yùn)行時更安全、可靠。
此外，雙方還將合作打造可量產(chǎn)的車規(guī)級傳感器融合方案。
小馬智行計(jì)劃于2023年規(guī)?；慨a(chǎn)車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)，屆時將搭載Luminar的Iris（虹膜）激光雷達(dá)。
這也是Luminar首次在中國選擇與自動駕駛公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作。
小馬智行計(jì)劃將新設(shè)計(jì)運(yùn)用于未來量產(chǎn)系統(tǒng)和車隊(duì)中。此次全新系統(tǒng)的發(fā)布正值小馬智行全面擴(kuò)大其自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）規(guī)模之時——小馬智行Robotaxi服務(wù)在中美五個主要城市進(jìn)一步擴(kuò)大覆蓋范圍，包括北京、廣州、上海以及加州的爾灣（Irvine）和弗里蒙特（Fremont）。
在采訪中小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：“Luminar是激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)跑者，攜手Luminar是小馬智行在打造全新系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)征程中的關(guān)鍵一步。雙方都堅(jiān)信，在全球部署自動駕駛將使未來出行更安全與可持續(xù)。能攜手Luminar共同實(shí)現(xiàn)這一愿景令人倍感激動?！?/p>
Luminar創(chuàng)始人兼CEO Austin Russell表示：“小馬智行打造跨車輛平臺自動駕駛系統(tǒng)的理念令人印象深刻，而且小馬智行已經(jīng)證明其在全球Robotaxi行業(yè)的領(lǐng)先地位。此次合作將成為Robotaxi在未來幾年實(shí)現(xiàn)真正落地的重要里程碑，我們在過去幾年積累的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)也將進(jìn)一步賦能小馬智行全新自動駕駛系統(tǒng)以及車隊(duì)?！?/p>
作為一款可以滿足小馬智行對下一代所有傳感器系統(tǒng)的要求，Luminar即滿足車規(guī)級要求，也能滿足小馬智行對車頂一體化集成度設(shè)計(jì)要求。
而在性能方面，小馬智行選擇的Luminar的Iris激光雷達(dá)具備以下幾個特點(diǎn)：
第一，車規(guī)級的激光雷達(dá)，與自動駕駛汽車可實(shí)現(xiàn)無縫對接，集成之后，距離車頂?shù)木嚯x只有10cm。
第二，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)250米，可提前7秒探測物體。老的激光雷達(dá)只能提前1秒，在邊緣和無法探清的物體方面具有優(yōu)勢。
第三，1550 納米的波長（銦鎵砷） 接收器，定制芯片，可以滿足L4級別自動駕駛汽車對傳感器性能的要求。從圖片中可以看到，左邊的是傳感器的系統(tǒng)，需要非常多的激光和接收器，右邊Luminar的激光雷達(dá)只需要單個的激光和接收器。定制化的芯片非常重要，專業(yè)性非常強(qiáng)。
而在傳感器布置層面，從小馬智行公布的效果圖中可以看到，下一代自動駕駛系統(tǒng)采用了多種傳感器融合方案，四個方向均配置了Luminar的激光雷達(dá)，可覆蓋360度場景探測。
作為一家從2017年開始研發(fā)Robotaxi的自動駕駛公司，小馬智行每一代車型在傳感器布置上都發(fā)生了革新。
一句話總結(jié)就是：下一代車型，性能更好，成本更低。
當(dāng)前，小馬智行在全球范圍內(nèi)，小馬智行已累積超過500萬公里的城區(qū)公開道路自動駕駛里程，并已向公眾提供了超過22萬次自動駕駛出行服務(wù)。
在出行服務(wù)上，小馬智行選定了Robotaxi與RoboTruck兩大自動駕駛領(lǐng)域最具市場價(jià)值與人才價(jià)值的領(lǐng)域，目標(biāo)是在出行行業(yè)變革的大環(huán)境下，打造出安全、可靠、先進(jìn)的全棧式自動駕駛。
對話小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍和Luminar創(chuàng)始人兼CEO Austin Russell：
問：下一代車型，在配置上的成本有哪些變化？
彭軍：下一代平臺正在研發(fā)階段，成本會降低一半以上，激光雷達(dá)是重要的一部分，隨著技術(shù)逐步發(fā)展，價(jià)格在快速的下降。
問：未來，激光雷達(dá)市場的規(guī)模？
Austin Russell：一萬億美金的市場。
問：在乘用車方面，展示的Robotaxi模式，在量產(chǎn)車型方面會哪些模式？
彭軍：在自動駕駛市場有兩個大趨勢：第一：量產(chǎn)Robotaxi正在發(fā)展。
第二：隨著激光雷達(dá)、計(jì)算硬件的成熟，希望更多的用戶享受到小馬智行帶來的服務(wù)。
問：小馬智行下一代自動駕駛系統(tǒng)推出的時間？
彭軍：明年會進(jìn)行車隊(duì)進(jìn)行測試，2023年啟動量產(chǎn)，萬輛量產(chǎn)車型的準(zhǔn)備。
問：Luminar在中國客戶的現(xiàn)狀和發(fā)展計(jì)劃？
Austin Russell：上汽是第一個整車廠的合作，未來將會花費(fèi)更大的精力進(jìn)入中國市場，在上海建立中國區(qū)辦公室，將已經(jīng)搭建起來的生態(tài)與經(jīng)濟(jì)帶到中國市場。
問：作為一款固態(tài)的激光雷達(dá)用的是哪種技術(shù)路線？
Austin Russell：1550的激光、芯片都是按需定制。
問：如何看待，硬件堆料與軟件水平之間成本的平衡？小馬智行傳感器配置？
彭軍：要做多目標(biāo)的優(yōu)化，有360度的覆蓋，在30-40米，至少有一個傳感器能夠看到物體，靠強(qiáng)大的軟件，處理場景是非常關(guān)鍵的，在這個前提下，再多的傳感器是沒有用途的。