【智見】欄目以前沿的視角、深度的思考，對話汽車科技大咖，共同探索智能汽車發(fā)展路徑，開啟汽車行業(yè)新革命。智見第五期，遇見科技大咖——小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍、小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城

Robotaxi是自動駕駛皇冠上的明珠，它是最能證明自動駕駛技術(shù)成熟與穩(wěn)定性的商業(yè)場景。

如今，Robotaxi已經(jīng)來到人們身邊。5月13日，小馬智行宣布，30幾輛自動駕駛出租車將擴大服務(wù)范圍，覆蓋北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)150平方公里，并首次實現(xiàn)包含早晚高峰和夜間的全時段運營。

說起北京亦莊，這里算是自動駕駛產(chǎn)業(yè)的孵化地，前有百度Apollo，現(xiàn)有ponypilot+，而小馬智行創(chuàng)始人也正是從百度出走的彭軍和樓天城。

樓天城是一個技術(shù)大牛，以比賽 ID “ACRush” 為計算機編程界所知，清華大學(xué)出身的他多次獲得全球變成大賽的冠軍，編程比賽榜上一定有他的名號，就連創(chuàng)業(yè)之后每天再忙，也要時不時打一編程比賽用來放松。

樓天城曾在谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo從事無人車技術(shù)開發(fā)，后又來到百度。2016年，他與彭軍雙雙離開百度，一拍即合打造了自動駕駛公司——小馬智行。當(dāng)時，擁有清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位和斯坦福大學(xué)博士學(xué)位的彭軍擔(dān)任的是百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展。樓天城則是百度歷史上最年輕的T10工程師。

小馬智行創(chuàng)辦五年之后，自動駕駛的運營范圍覆蓋了廣州、北京、上海及美國加州弗里蒙特、爾灣五大城市，盡管robotaxi的范圍有限，但技術(shù)落地扎扎實實得到了驗證，彭軍曾表示，自動駕駛進(jìn)入下半場，下一步就是要考慮規(guī)?；蜕虡I(yè)化的問題了。

商業(yè)化第一步：量產(chǎn)、降成本

在ponypilot+升級的前幾日，小馬智行剛剛與Luminar官宣合作，為下一代自動駕駛汽車提供固態(tài)激光雷達(dá)，Luminar是小馬智行合作的第一家激光雷達(dá)廠商，這是小馬智行在硬件方面為量產(chǎn)做出的準(zhǔn)備。當(dāng)時彭軍在與Luminar的創(chuàng)始人Austin Russell隔空對話中就提到，雙方將合作打造車規(guī)級自動駕駛方案，明年會有車隊做測試，后年開始量產(chǎn)。而且，下一代車型配置成本與最新應(yīng)用在雷克薩斯車型上的成本相比，會降低一半。

彭軍和樓天城說到目標(biāo)，“我們致力于在一定時間內(nèi)真正實現(xiàn)量產(chǎn)化，并達(dá)到車規(guī)級。以此為前提，很多硬件設(shè)計就要在更早期開始做籌劃、開展很多驗證，進(jìn)行很長時間的測試，最后達(dá)到車規(guī)級的水平?！庇布矫妫●R智行在成立不到五年的時間里已升級至第五代硬件平臺，平均不到一年更新一代。

在軟件成本上，小馬智行的目標(biāo)同樣是拉低價格，回到小馬智行做自動駕駛的初衷，旨在讓出行變得更加安全、便捷，便捷就包括了成本更低。在用戶調(diào)查問卷上問及大眾所期待的費用標(biāo)準(zhǔn)，小馬智行列舉三項價格水平，一是專車價格，二是網(wǎng)約車、出租車價格、三是接近地鐵公交的價格。

彭軍表示，現(xiàn)在的網(wǎng)約車、專車中司機成本占總成本的七成左右，自動駕駛時代，要讓AI虛擬司機承擔(dān)更多任務(wù)，小馬智行正在打造L4+自動駕駛技術(shù)，意味著在整個行車過程中，駕駛員無需對車輛進(jìn)行任何干預(yù)。與此同時，虛擬司機的價格會大幅下降，尤其是小馬智行的產(chǎn)品在量產(chǎn)以后價格會降到非常低。

已經(jīng)有了和Luminar的合作模板，小馬智行在之后的商業(yè)模式會有兩個方面，彭軍介紹到，在未來一定時間里自主運營和合作模式都會長期共生，合作上一方面是和主機廠合作，另一方面是和出行平臺合作，而核心理念是要建立一個完整的生態(tài)鏈。

面對一些車企選擇自研自動駕駛的表態(tài)，他們接著談到，“自動駕駛是復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是說招幾個軟件工程師或者 AI專家就可以打造出來。打造安全的技術(shù)需要很多的數(shù)據(jù)積累、場景發(fā)展和軟硬件結(jié)合。很多的主機廠都希望自己擁有這個能力，能不能做到，是另外一回事?！?nbsp;

目前小馬智行合作的車企有豐田、現(xiàn)代等國際一流車廠，在廣州也與廣汽旗下的如祺出行聯(lián)合、貨運領(lǐng)域與一汽解放攜手，全球五地都可見小馬智行的足跡。不過在當(dāng)前國際關(guān)系的大背景下，關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)上是否會受到一些限制，在被問及這個方面時，二位回應(yīng)道：“這個問題關(guān)于中外生態(tài)的建設(shè)，這是所有玩家共同來合作打造的一件事。我們會先和一些國際上布局比較深的玩家合作，隨著朋友圈越來越大，當(dāng)國內(nèi)逐漸形成實力更強的第一梯隊主機廠以及供應(yīng)商后，我們肯定也會有合作?！?/p>

“技術(shù)考題”難度升級

5月12日，國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室發(fā)布關(guān)于《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（征求意見稿）》。其中，明確提到，個人信息或者重要數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)依法在境內(nèi)存儲，確需向境外提供的，應(yīng)當(dāng)通過國家網(wǎng)信部門組織的數(shù)據(jù)出境安全評估。

小馬智行創(chuàng)立于國外，同時在全球多地進(jìn)行自動駕駛的相關(guān)測試，大量的數(shù)據(jù)需要被采集、管理與評估，對于可能存在的漏洞必然要永完善的制度來管理。彭軍和樓天城認(rèn)為，該項規(guī)范的制定對于整個行業(yè)的發(fā)展具有指導(dǎo)性作用，能夠讓行業(yè)中的企業(yè)和所有的從業(yè)者更加有方向感。彭軍表示，小馬智行一直非常重視數(shù)據(jù)安全和隱私，新政策的很多方面也是公司一直遵守的方向，因此小馬智行的發(fā)展不會因為數(shù)據(jù)方面而受到任何影響。

在技術(shù)路線上，編程天才樓天城最具發(fā)言權(quán)，他認(rèn)為，早期的技術(shù)比較初級，容易在短時間內(nèi)開發(fā)出來。但現(xiàn)在隨著技術(shù)進(jìn)步，需要更大的維度去做這個平臺。技術(shù)水平不是只看一條道路上的表現(xiàn)，而要看更大的區(qū)域、更復(fù)雜的時段、更長的里程和更多的次數(shù)。

“今天的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)過了處理常規(guī)場景的階段，而是要考量在一些極端情況下的能力和安全性。此外，車最終是要能夠量產(chǎn)，通過軟硬件的整合提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性，達(dá)到車規(guī)水平，實現(xiàn)沒有任何失誤。如果去參加人人都能拿100分的簡單考試，是看不出真正區(qū)別的。但是如果考題很難，差別就很明顯。在高峰期、極端天氣、非常繁忙的路段，每家的處理能力還是能夠看出差別的?！?/p>

如今，小馬智行做到能夠覆蓋北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)150平方公里核心運營區(qū)域，在robotaxi領(lǐng)域還沒有幾家能夠做到，但彭軍和樓天城認(rèn)為，小馬智行發(fā)展自動駕駛技術(shù)，并不是為了跟同行比較，根本目的是提高車輛安全性?！斑@就好比學(xué)游泳，在深水區(qū)學(xué)習(xí)會對自己各方面的游泳能力有很大的提升。我們要在更多復(fù)雜路況或惡劣天氣情況下，不斷磨練提高我們對于高精尖技術(shù)的把握，才能從容應(yīng)對各種場景，做到亦莊全域、全時段覆蓋?！倍唤又a充道，智能駕駛和生產(chǎn)需要不同的專長，無論整車企業(yè)還是其他科技公司都有自己的優(yōu)勢，術(shù)業(yè)有專攻，就好像游泳健將去參加百米跑，不一定跑得快。

在整個行業(yè)層面，小馬智行認(rèn)為，智能駕駛的需求已經(jīng)得到釋放，人才、資本和眾多其他公司的涌入也是更為關(guān)鍵。至于無人駕駛技術(shù)的大規(guī)模普及，并不是一個0和1的關(guān)系，真正商業(yè)化落地還是具有階段性的。

除了robotaxi還有卡車貨運

“我們采取這樣的雙線業(yè)務(wù)發(fā)展，也是因為我們觀察到在出行行業(yè)最大的兩個市場中，虛擬司機的能力和技術(shù)是相通的。在技術(shù)研發(fā)過程中，很多難點是相同的，同時也促成了很多的機會?！毙●R智行的兩位創(chuàng)始人對外界表示。

小馬智行作為自動駕駛技術(shù)公司，是最早在中美兩地開展robotaxi業(yè)務(wù)的頭部玩家。不過近期，小馬智行也在向商用車加速投入。據(jù)悉在2018年，小馬智行在卡車自動駕駛領(lǐng)域的探索就開始了，去年12月成立卡車事業(yè)部，今年3月正式將卡車業(yè)務(wù)命名為“小馬智卡”，由副總裁李衡宇負(fù)責(zé)。

除了小馬智行，很多自動駕駛公司也在商用車領(lǐng)域率先落地，不同于乘用車道路的復(fù)雜狀況，商用物流車的運行軌跡相對簡單，對自動駕駛的適應(yīng)性更強，所以這個場景的商業(yè)化落地也要更快。

彭軍表示，小馬智行發(fā)展的重點是在打造虛擬司機，這是商用和民用共通的部分?！袄缭诳ㄜ嚇I(yè)務(wù)上需要做更遠(yuǎn)距離的監(jiān)測，這就需要對大型車輛的運動軌跡和模型有一個準(zhǔn)確的把握，而這些積累和經(jīng)驗都可以反哺到乘用車上。當(dāng)然，由于我們在乘用車上的積累更多，所以相應(yīng)的權(quán)重肯定會大一些。與此同時，我們也在商用貨載方面做更快地投入，在技術(shù)層面，投資回報率（ROI）也很高。我們目前還不能去評判哪條路線能更早實現(xiàn)商業(yè)化，所以這兩項業(yè)務(wù)我們在投入上都是均衡的”。

車云小結(jié)

小馬智行此次北上，雖然沒提商業(yè)化，但卻是向Robotaxi商業(yè)化的進(jìn)一步探索，運營路況更復(fù)雜、時間更長、范圍更廣、規(guī)模更大。然而，自動駕駛?cè)匀皇且粋€新的科技，商業(yè)化實現(xiàn)路徑還不明晰，在此之前一切都是試探，一切也都有可能，一切都在準(zhǔn)備著。