【智見】欄目以前沿的視角、深度的思考，對話汽車科技大咖，共同探索智能汽車發(fā)展路徑，開啟汽車行業(yè)新革命。智見第七期，遇見科技大咖——圖達通Innovusion聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威
“自動駕駛上激光雷達是一件徒勞無益的事”，馬斯克曾信誓旦旦地表態(tài)，而近期特斯拉又宣布在美國更新Model 3、Model Y車型中移除雷達傳感器，此舉被《消費者報告》、美國公路安全保險協(xié)會(IIHS)暫停了對這些車型的部分關(guān)鍵安全推薦。與之相反的是，隨著蔚來ET7、小鵬P5交付在即，在國內(nèi)新勢力車企中，激光雷達甚至成了標配，就連哪款車實現(xiàn)激光雷達首個量產(chǎn)也成了爭奪的焦點。
蔚來搭載圖達通（Innovusion）、小鵬選擇大疆攬沃（Liovx）、極狐也用上了華為混合固態(tài)激光雷達，包括海外的Velodyne、Luminar、Ouster、法雷奧等，激光雷達企業(yè)呈現(xiàn)了齊頭并進的態(tài)勢，在并不漫長的發(fā)展歷程中，車云菌與行業(yè)的激光雷達頭部企業(yè)圖達通進行了深度交流，回看激光雷達的歷史，它要得益于自動駕駛的演進。
探索汽車上的“飛行時間”
一個疾風、驟雨、陰晴交錯的下午，車云菌見到了圖達通創(chuàng)始人鮑君威，恰巧雨過天晴，陽光被雨滴打碎，折射出斑斕的光芒，就這樣，鮑君威用一整個下午聊了一個“光”的故事。
鮑君威曾在硅谷做了十幾年的光學精密儀器工作，后加入百度自動駕駛事業(yè)部，負責傳感器和車載計算硬件，2016年離開百度創(chuàng)立激光雷達企業(yè)圖達通，始終沒有離開過對光的研究。在鮑君威還在伯克利讀博的階段，曾在美國成立一家初創(chuàng)公司專攻光學測量技術(shù)，直到2014年，百度研發(fā)中心在美國擴張，鮑君威加入。
也正在這個階段，激光雷達開始逐步上車，當時全球比較有影響力的企業(yè)包括法雷奧和威力登（Velodyne LiDAR）。法雷奧和奧迪的合作在2010年左右就啟動項目準備，威力登于1983年成立從音響起家，早在2007年就推出了64線激光雷達產(chǎn)品，后獲得百度與福特的投資。但在汽車智能網(wǎng)聯(lián)化大潮之下，激光雷達整個市場的產(chǎn)量還是太小，需要開發(fā)更多產(chǎn)業(yè)鏈上的公司。
在光學領(lǐng)域深厚的積淀和在百度自動駕駛的經(jīng)歷讓鮑君威敏銳嗅到這個市場的價值，如今五年光景，圖達通的激光雷達成功搭載在蔚來ET7車上，主要依靠三方面。鮑君威介紹到，激光雷達上車就是要滿足自動駕駛的需求，最基本的三個條件是安全性、車規(guī)級、量產(chǎn)成本。
安全性上，圖達通圖像級遠距離激光雷達，在10%的反射率條件下探測距離達到250米，最遠探測距離可達到500米，鮑君威認為這是自動駕駛上車最基本的安全距離。所以測距250m達不到10%反射率的激光雷達是滿足不了自動駕駛的基本安全的。據(jù)悉，目前Luminar的IRIS激光雷達可以達到該標準，華為已公開的96線中長距激光雷達在150m的距離可以達到10%反射率。
另外，圖達通激光雷達0.06°*0.06°的角分辨率，可以探測到120米外的20cm*20cm*20cm大小的物體，保證智能駕駛汽車擁有足夠的安全制動距離。在技術(shù)方面，將圖達通與國際廠商Luminar對比，二者的技術(shù)理念十分相似。從圖像上看，Luminar的線數(shù)大概是60多線，角分辨率需通過疊加的方式來做到，圖達通角分辨率更加密集，縱向的線數(shù)更多。在識別拋灑物上，圖達通可以看到100M以外拋灑物的5~6個點，相比有些光點分辨率稍差的激光雷達，只能看到1個點，傳感器在自然系統(tǒng)里會有各種噪音，只通過一個點判斷物體基本是不可能的。一般來說，小物體看到5~10個點、大物體10~20個點，才可以判斷出一個真正的物體。
車規(guī)方面，圖達通多邊形棱鏡+振鏡的設(shè)計可滿足車規(guī)要求且量產(chǎn)成本可控，具體的架構(gòu)形態(tài)與布局暫未對外進行公開，鮑君威解釋到，簡單而言光打到遠處的時候，再原路返回，通過透鏡收到一個探測器上來。這種形態(tài)讓汽車行業(yè)看到了希望，激光雷達是可以做到車規(guī)級的，而且所用到的材料體系及供應(yīng)鏈是可以完備到進行量產(chǎn)的。
與蔚來結(jié)緣 明年一季度量產(chǎn)上車
于是，2021年圖達通的車規(guī)級產(chǎn)品終于宣布量產(chǎn)，激光雷達在今年最大的話題就是量產(chǎn)。在蔚來、小鵬相繼公布激光雷達上車之后，量產(chǎn)議題成了劃分行業(yè)頭部的標準之一。從全球范圍看，第一家量產(chǎn)的是法雷奧的激光雷達，但隨著對自動駕駛能力要求的提高，激光雷達種類與上車規(guī)模都有不同。
提到上車蔚來ET7，鮑君威介紹到，雙方結(jié)緣于2018年，當時蔚來汽車欲打造全球性的事業(yè)，在美國與圖達通進行過交流，圖達通用很大一部分資源來設(shè)計蔚來的定制化產(chǎn)品，一起磨合了近兩年才推出了第一款激光雷達原型。
2020年初全球新冠疫情爆發(fā)，西方的車廠、自動駕駛公司動作變緩的同時，蔚來將很大一部分精力放到國內(nèi)來，去年下半年，雙方將產(chǎn)品細節(jié)設(shè)計敲定，按照公布的節(jié)奏，明年第一季度量產(chǎn)。
蔚來ET7上擁有一個核心的Aquila超感系統(tǒng)，包含1個超遠距離高精度激光雷達、11個800萬像素高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達傳感器。激光雷達的探測距離250米，最高分辨率0.06°*0.06°，水平視角120°，最遠探測距離500米。
在生產(chǎn)方面，圖達通走了一個不太一樣的路子，沒有采用代工生產(chǎn)模式，而是與生產(chǎn)合作伙伴——目前是均勝電子合作，設(shè)計產(chǎn)線與工藝流程設(shè)備。今年初，均勝電子完成對圖達通的戰(zhàn)略投資，并通過子公司均聯(lián)智行與其開展合作，在激光雷達感知融合、V2X數(shù)據(jù)融合、自動駕駛域控制器決策算法等方面均有深度合作。均勝電子擁有生產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)設(shè)備與工藝水準，因此這可以為圖達通節(jié)約精力，加快量產(chǎn)速度。鮑君威表示，“我們相當于站在巨人的肩膀上，產(chǎn)業(yè)鏈的運作能力是非常強大的，有效保障了車規(guī)級激光雷達的量產(chǎn)。相反，如果公司自己投錢去建產(chǎn)線運營還是存在一定風險，而且還要花費額外精力和時間?！?/p>
目前，圖達通在硅谷和蘇州有兩大研發(fā)中心，武漢有一研發(fā)部門，團隊100多人，基本都是研發(fā)人員。
行業(yè)預(yù)期可觀 成本還有足夠的下降空間
根據(jù)機構(gòu)預(yù)測，2025年全球激光雷達市場將達120億美元，中國市場將達到40億，中國每100輛私人汽車中就有3輛搭載激光雷達。
鮑君威補充道，在國內(nèi)加上車路協(xié)同版塊，激光雷達的市場會再增50%?！败嚶穮f(xié)同領(lǐng)域我們在探索，中國市場在5年之內(nèi)是有可能爆發(fā)的，不過具體的商業(yè)形態(tài)什么樣，政府還是科技公司主導(dǎo)，收入與成本等問題還不確定，但我們覺得這個行業(yè)機會很大。另外，像軌道交通、港口、礦山等應(yīng)用都有待開發(fā)，目前這部分是Velodyne的主戰(zhàn)場?！?/p>
圖達通從去年底開始，已經(jīng)在北京亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)部署了幾十臺激光雷達，均為與百度合作，作為百度Apollo的ACE系統(tǒng)一部分。鮑君威認為，在純車端智能沒有完全足夠成熟的階段，國內(nèi)采用結(jié)合路段智能用起來的路徑，而且路端安裝激光雷達就像“上帝之眼”，觀測路口的各種形態(tài)，其價值非常大。
圖達通積淀五年，車規(guī)級產(chǎn)品才得以量產(chǎn)，但目前賽道內(nèi)還有華為、大疆等企業(yè)，同樣具備激光雷達量產(chǎn)能力。鮑君威表示，不同的公司從不同的角度切入到戰(zhàn)場，圖達通從開發(fā)路線架構(gòu)、工藝能力細節(jié)等技術(shù)實力進場，還有一類公司具有強大的供應(yīng)鏈整合能力，投資巨大的資源進場，各種流派各有利弊，但是一些新的企業(yè)想入局或不像三五年以前的機會那么多。
今年，聲稱達到激光雷達量產(chǎn)的車型有十幾款，但鮑君威表示，還要具體看功能和數(shù)量，今年的上車量還不是特別可觀，明年是真正的上量年，與此同時也要考量各家企業(yè)的思路是否足夠成熟，策略是否足夠清晰。比如蔚來的策略明確表示，硬件預(yù)埋部另外收費，用訂閱的模式實現(xiàn)功能升級，并且讓用戶了解到激光雷達的價值。
目前，圖達通的量產(chǎn)成本是1000美金左右，前提是出貨量在10萬臺以上。談及成本下降的路徑，鮑君威提出幾種方式，一是通過更大的出貨量規(guī)?；\營生產(chǎn)，將產(chǎn)業(yè)鏈機械化程度提高；二是通過設(shè)計的優(yōu)化，將模塊不斷迭代重合、設(shè)計優(yōu)化，與供應(yīng)商一起把成本降低；三是芯片集成化，現(xiàn)有的激光雷達出貨量小，所以芯片的開發(fā)成本相對更高，隨著開發(fā)時間的推進，在芯片上的成本可以降下來。最后就是在未來采用新的架構(gòu)，但這將是到達一個革命性的階段。
車云小結(jié)
激光雷達的量產(chǎn)不再遙遙無期，盡管自動駕駛感知系統(tǒng)的實現(xiàn)路徑仍存分歧，但激光雷達上車已是弦上之劍，鮑君威認為，“中國的車企在新能源時代已經(jīng)不甘于落后領(lǐng)先品牌三年五載，不甘于再用第二代技術(shù)產(chǎn)品，在自動駕駛方面的理念已經(jīng)是緊跟特斯拉甚至超越特斯拉了?！?/p>