2020年被稱為激光雷達(dá)量產(chǎn)“元年”。去年7月份以來(lái)，RS-LiDAR-M1獲得大量車企定點(diǎn)車型訂單，包括L3重卡方案科技企業(yè)、北美新能源車企、中國(guó)造車“新實(shí)力與新勢(shì)力”車企、傳統(tǒng)主機(jī)廠、頂級(jí)超跑品牌等，覆蓋車型，從超跑到家用車，從乘用車到商用車。
2021年6月25日，深圳，RoboSense揭曉M1智能部分的“秘密武器”：硬件智能+軟件智能。即硬件上的智能“凝視GAZE”功能，與軟件上的智能目標(biāo)級(jí)感知功能。
在?常駕駛過(guò)程中，司機(jī)需要??處理不同的場(chǎng)景下的特殊路況，時(shí)刻關(guān)注不同的道路區(qū)域：在?速公路?駛時(shí)，要關(guān)注遠(yuǎn)處動(dòng)態(tài)?輛與靜態(tài)?障礙物；駛過(guò)街道路?時(shí)，警惕周邊??和兩輪?；經(jīng)過(guò)擁堵路段時(shí)，則提防周邊?輛插??為。智能駕駛同樣需要?對(duì)各種不同的駕駛場(chǎng)景，這就要求激光雷達(dá)感知能?需要適應(yīng)不同的路況下環(huán)境感知的重點(diǎn)。
基于兼顧硬件性能、效率與成本等維度綜合設(shè)計(jì)，RoboSense對(duì)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)M1硬件進(jìn)?智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)類似攝像頭的變焦技術(shù)，取得?效的應(yīng)?成果。RoboSense將這種智能化功能稱之為“凝視GAZE”功能，意為隨時(shí)聚焦駕駛者關(guān)?的重點(diǎn)感知區(qū)域。
硬件智能化屬于RoboSense在Smart LiDAR System(智能傳感器系統(tǒng))的布局?部分，M1也因此獲得CES 2019 創(chuàng)新獎(jiǎng)。
?前， RoboSense 已經(jīng)與定點(diǎn)客戶共同完成“ 凝視” 功能的批量樣機(jī)驗(yàn)證， 6 ?份以來(lái)，“凝視”功能將在新版RS-LiDAR-M1中正式上線。
M1“凝視”功能推動(dòng)?戶駕乘體驗(yàn)從安全到舒適
△M1開啟“凝視”提高ROI區(qū)域分辨率與關(guān)閉“凝視”實(shí)測(cè)點(diǎn)云對(duì)比
智能駕駛車輛啟動(dòng)HWP（highway pilot）模式時(shí)，開啟M1“凝視”功能，智能提升ROI區(qū)域垂直分辨率，讓智能駕駛實(shí)現(xiàn)從安全到舒適的跨越。開啟“ 凝視”的M1 視場(chǎng)中間ROI區(qū)域垂直分辨率可以由0.2°動(dòng)態(tài)提升?0.1°(甚至更高分辨率)，障礙物點(diǎn)云成像密度翻倍，對(duì)前??物體?度準(zhǔn)確測(cè)量，幫助規(guī)劃層可結(jié)合?輪與底盤?度判斷通過(guò)性。
同時(shí)，垂直分辨率由0.2°到0.1°的提升，意味著感知算法對(duì)?輛的識(shí)別距離由120-150?提升到180- 200 ?， 對(duì)靜態(tài)?型障礙物的檢測(cè)距離由85 ?提升到160 ?， 對(duì)于駕駛時(shí)速120km/h ?駛的智能駕駛?輛??，這是從安全制動(dòng)距離到舒適制動(dòng)/ 變道距離的質(zhì)變， 將為?戶乘坐舒適度體驗(yàn)帶來(lái)巨??躍。
在城區(qū)擁堵時(shí)，開啟TJP（traffic jam pilot）功能，需要激光雷達(dá)擁有更?的盲區(qū)(M1 最?盲區(qū)可達(dá)0.3 ?) ，及?幀率數(shù)據(jù)，以幫助快速響應(yīng)環(huán)境的變化。M1的“凝視”功能，可以讓幀率從10Hz 瞬間提升到20Hz(甚至更高幀率)，“快??步”完成TJP（traffic jam pilot）跟?功能，防?加塞和避免刮蹭。
△城區(qū)場(chǎng)景，M1開啟“凝視”?幀率模式與低幀率模式實(shí)測(cè)對(duì)?，?幀率模式下障礙相鄰幀間隔更短
假如在擁堵路況下，兩輛搭載激光雷達(dá)并?的智能駕駛?輛都開啟了TJP（traffic jam pilot）功能， 僅有普通10Hz 幀率激光雷達(dá)的?輛由于響應(yīng)慢， 跟?空檔?，很輕易被激光雷達(dá)幀率提升到20Hz的?輛Cut In， 這會(huì)導(dǎo)致極其糟糕的?戶體驗(yàn)。
有個(gè)激光雷達(dá)“凝視”功能的詳細(xì)技術(shù)解讀，可以閱讀原文：https://mp.weixin.qq.com/s/OPcdZLVURy4ufjT92GmSpA
據(jù)悉，這款被稱為?規(guī)級(jí)智能固態(tài)激光雷達(dá)M1，今年第?季度以來(lái)，已經(jīng)公開了領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)技術(shù)與進(jìn)展：解決激光雷達(dá)感知Corner Case 、已通過(guò)?規(guī)可靠性驗(yàn)證、完成完善的配套功能開發(fā)、完全滿?SIL-2和ASIL-B等級(jí)對(duì)于定性和定量的功能安全?標(biāo)、3月風(fēng)落成國(guó)內(nèi)?條?規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)產(chǎn)線。
△“硬件智能+軟件智能”，?規(guī)級(jí)智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1
在駕乘應(yīng)?端， RoboSense根據(jù)不同駕駛場(chǎng)景和功能需求， 以硬件智能化升級(jí)感知能?和效率， 推動(dòng)智能駕駛系統(tǒng)在駕乘體驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)?越的提升；在量產(chǎn)部署端，RoboSense軟件智能提供“即插即?”感知算法，縮短系統(tǒng)開發(fā)周期，幫助OEM率先推出獲得激光雷達(dá)賦能提升的?級(jí)智能駕駛功能。