7月1日—2日，由蓋世汽車主辦的“2021第四屆全球自動駕駛論壇” 于上海隆重召開。本次論壇主要聚焦自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)，如自動駕駛感知、智能駕駛域控制器、芯片、計算平臺、無人駕駛不同的落地場景等話題展開討論，以促進(jìn)自動駕駛相關(guān)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展、完善。下面是上汽通用五菱汽車股份有限公司智能駕駛高級經(jīng)理王科富帶來主題演講：“無人物流應(yīng)用與實踐”。

上汽通用五菱汽車股份有限公司智能駕駛高級經(jīng)理王科富

大家好，非常感謝有這個機會來這里跟大家探討無人駕駛實際的應(yīng)用與實踐。

首先簡單介紹一下上汽通用五菱，大家對五菱熟悉，可能因為了解五菱神車。上汽通用五菱是由上汽集團，通用集團和廣西汽車集團三方合資組成。企業(yè)擁有五大生產(chǎn)基地，重慶、青島、柳州（2個）、印尼，形成跨洋出海、南北聯(lián)動、東西呼應(yīng)的生產(chǎn)格局。上汽通用五菱有兩個品牌，第一個品牌是最近比較火的 “人民需要什么我們就造什么”的五菱品牌，。第二個是新寶駿品牌，是承擔(dān)公司品牌向上轉(zhuǎn)型升級的需要，將打造成智能汽車先導(dǎo)者。

上汽通用五菱的熱點產(chǎn)品：口罩、愛馬仕螺螄粉、大四座頭等艙凱捷、人民的代步車宏光Mini EV、馬卡龍版、敞篷版…等等都是公司的產(chǎn)品。

去年疫情期間，五菱人發(fā)揚人民需要什么，五菱就造什么的精神，因此獲得全國抗擊新冠肺炎疫情先進(jìn)集體。在產(chǎn)品銷量方面，宏光mini上市200天銷售超過20萬臺，每個月宏光mini銷量超過3萬，牢牢占據(jù)新能源車銷量榜首！

那宏光mini是如何打造的呢？我們最開始深入到用戶一線，同時做線上調(diào)查，發(fā)現(xiàn)出行距離短、場景多樣化、用車頻次高，用車人數(shù)少，因此根據(jù)這些特點打造了人民需要什么，五菱就造什么的宏光miniEV。

同時調(diào)查發(fā)現(xiàn)智能和自動駕駛也是人民關(guān)注的重點，五菱將以人民的需求為指引，推動創(chuàng)新、跨級啊、體驗升級，不但推出人民需要的智慧新產(chǎn)品。

自動駕駛是有迫切需求的，但上路挑戰(zhàn)還很多。因此落地實踐我們考慮主要面向三個方向：特定場景應(yīng)用，比如說港口或者廠區(qū)；第二是技術(shù)探索與創(chuàng)新，根據(jù)場景化需求采用不同的技術(shù)方案，實現(xiàn)成本最佳的解決方案。第三是規(guī)則完善，自動駕駛要適應(yīng)所有的場景，推廣應(yīng)用難度高，因此考慮在有規(guī)則的場景下，降低自動駕駛的應(yīng)用難度。

在特定場景下，我們自2016年啟動研究以來，17年實現(xiàn)E100無人駕駛落地及編隊行駛，18年實現(xiàn)5G遠(yuǎn)程控制及AVP交付個人用戶，19年在廠區(qū)率先建成國內(nèi)首條無人駕駛物流線路；在去年，疫情時，快速開發(fā)了無人測溫車、無人消殺車，同年底實現(xiàn)5G云控智慧無人物流、robotaxi投入運營；在今年，第一代智慧魔方產(chǎn)品面世，同時5G實現(xiàn)云群控編隊行駛。

無人物流有效解決廠區(qū)運力需求，主要考慮如下幾點：首先是安全可控，廠區(qū)內(nèi)安全管理比較規(guī)范，這種情況下安全是相對比較可控。第二個是豐富的場景，豐富的場景可以有效驗證自動駕駛系統(tǒng)，使得系統(tǒng)更加完善。第三個是發(fā)展需求，生產(chǎn)車間面臨著少人化及無人化升級需求。第四個運力需求，五大廠區(qū)超過500臺，7*24連續(xù)生產(chǎn)的物流車。下面分享一下無人物流在廠區(qū)內(nèi)的應(yīng)用案例視頻。

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截止目前無人物流已經(jīng)在3個生產(chǎn)基地投入使用，共運行120臺車，實現(xiàn)在無安全員、全天候、全時段下安全運行50萬公里，累計里程全球第一。運營場景分為室外場景，室內(nèi)場景，夜間場景。

根據(jù)生產(chǎn)場景化的同時根據(jù)場景化應(yīng)用需求，配套了無人叉車、AGV小車、基于電池梯次利用的自動充換電、自動拖掛鉤的產(chǎn)品，真正實現(xiàn)全鏈路無人物流解決方案。

實現(xiàn)功能只是第一步，完整運行流程和全流程商業(yè)體系才是最終方案。完整的運行流程包括生產(chǎn)、路線開發(fā)、云平臺及運維等標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)；全流程商業(yè)體系，主要考慮是按單收費、按路線或車輛收費及按運力收費三種解決方案；

在運行過程當(dāng)中也會有一些困難，為了快速把無人駕駛快速落地，我們在廠端也做了相關(guān)的工作。1，場地適應(yīng)性改造與技術(shù)升級并進(jìn)，比如通過門時，車輛與門自動交互，實現(xiàn)門自動打開；2，合理制定運營規(guī)則，規(guī)避風(fēng)險，比如廠內(nèi)有很多飛翼車、物流車、行人，都必須優(yōu)先讓無人物流車通行；3，在使用過程中，面向特定場景使用需求，快速迭代，實現(xiàn)無人物流更高效，更安全。

通過多年在廠區(qū)場景的應(yīng)用成果，上汽通用五菱已連續(xù)三年在全國汽車物流協(xié)會獲評創(chuàng)新獎。

針對無人物流場景化應(yīng)用做了一些思考：產(chǎn)品模塊化（通訊模塊，智駕模塊，智慧云控模塊，能源模塊，驅(qū)動模塊）。場景的擴展（室內(nèi)運輸、道路運輸、小區(qū)配送、個人服務(wù)）。變換形態(tài)（組合式、小型化、平板化），根據(jù)不同場景快速組合并快速應(yīng)到到不同場景。最后一個產(chǎn)品+服務(wù)（硬件+軟件+開發(fā)+運營維護）。

接下我們一起看個小短片分享一下我們的想法，我們認(rèn)為汽車將突破現(xiàn)有形態(tài)，被打造成移動的智慧能源、移動的智慧空間，甚至是移動的機器人……。

—VCR—

為指導(dǎo)自動駕駛快速應(yīng)用與實踐，上汽通用五菱牽頭的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車面向?qū)Ｓ脠鼍暗淖詣玉{駛技術(shù)要求及試驗方法》已完成初稿，我們將做好國家標(biāo)準(zhǔn)的支撐工作，配合完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系。同時，上汽通用五菱將提供包括軟件、硬件、產(chǎn)品、運營、服務(wù)及云平臺等全面的合作平臺，期望與大家共同推進(jìn)無人駕駛的應(yīng)用

我的演講報告就到這里，謝謝大家。