7月1日—2日，由蓋世汽車(chē)主辦的“2021第四屆全球自動(dòng)駕駛論壇” 于上海隆重召開(kāi)。本次論壇主要聚焦自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，如自動(dòng)駕駛感知、智能駕駛域控制器、芯片、計(jì)算平臺(tái)、無(wú)人駕駛不同的落地場(chǎng)景等話(huà)題展開(kāi)討論，以促進(jìn)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展、完善。下面是華為智能汽車(chē)解決方案BU MDC營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)汪意革帶來(lái)主題演講：平臺(tái)化標(biāo)準(zhǔn)化，邁向智能駕駛量產(chǎn)新階段。

現(xiàn)場(chǎng)各位觀眾朋友們，大家好，非常抱歉不能來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程跟大家分享一下。我今天分享的主題是：平臺(tái)化標(biāo)準(zhǔn)化，邁向智能駕駛量產(chǎn)新階段。內(nèi)容分為三個(gè)部分：市場(chǎng)與技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、核心零部件計(jì)算平臺(tái)面臨的工程挑戰(zhàn)，以及平臺(tái)化標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)量產(chǎn)的重要意義。

汽車(chē)其實(shí)很早就進(jìn)入到了智能化時(shí)代，但一般是指智能座艙與輔助駕駛。隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，尤其是人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，包括強(qiáng)大算力、各種高精度的傳感器，激光雷達(dá)等，使得我們現(xiàn)在具備了進(jìn)入高級(jí)智能駕駛時(shí)代的條件，就是智能化從座艙域向駕駛域遷移。而且在未來(lái)，隨著智能化進(jìn)一步發(fā)展，可以預(yù)見(jiàn)就是全場(chǎng)景智能了。

從市場(chǎng)需求層面來(lái)看，我們分析一下最近大半年市場(chǎng)上發(fā)布的新車(chē)，智能駕駛成為了新車(chē)非常核心的亮點(diǎn)，可以說(shuō)“無(wú)智能不新車(chē)”。特斯拉作為行業(yè)早期的引領(lǐng)者，智能化一直是它的核心賣(mài)點(diǎn)，造車(chē)新勢(shì)力和傳統(tǒng)車(chē)企新品牌，尤其是今年4月份極狐阿爾法HI版搭載三顆激光雷達(dá)與400 TOPS的高算力平臺(tái)，真正把量產(chǎn)的智能駕駛新車(chē)推向了市場(chǎng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向前邁進(jìn)了一大步。

從技術(shù)演進(jìn)來(lái)講，雖然智能駕駛技術(shù)路線上有些爭(zhēng)議，但是電子電器架構(gòu)從煙囪式的分布式EE架構(gòu)向集中式的CC架構(gòu)演進(jìn)，大家是沒(méi)有什么爭(zhēng)議的。因?yàn)閭鹘y(tǒng)煙囪式電子電器架構(gòu)是以單一功能為核心，計(jì)算單元和感知單元是分散的，導(dǎo)致后果就是資源沒(méi)法共享，相對(duì)比較固化，且無(wú)法向更高級(jí)別的L2+~L5演進(jìn)。而集中式架構(gòu)是以用戶(hù)體驗(yàn)為中心，體驗(yàn)是持續(xù)迭代和升級(jí)，它通過(guò)集中式的計(jì)算平臺(tái)，共享式的感知單元，從而可以實(shí)現(xiàn)新功能用OTA升級(jí)的方式持續(xù)疊加。這個(gè)趨勢(shì)就會(huì)導(dǎo)致算力進(jìn)一步集中，業(yè)界需要大算力的計(jì)算平臺(tái)。

在交付模式上也發(fā)生了很大的變化，傳統(tǒng)汽車(chē)的交付界面上，車(chē)企以用戶(hù)需求和場(chǎng)景定義汽車(chē)，把功能分解成不同子功能交給Tier1及TierN來(lái)實(shí)現(xiàn)，它是典型“金字塔式”交付結(jié)構(gòu)，這種交付結(jié)構(gòu)帶來(lái)效果就是交付效率慢，解決方案同質(zhì)化嚴(yán)重。而智能駕駛作為新的產(chǎn)業(yè)，智能汽車(chē)作為新的物種，大家其實(shí)都處于探索階段，無(wú)論是作為車(chē)企，還是作為產(chǎn)業(yè)參與者。這個(gè)時(shí)候就需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈重新一起定義智能汽車(chē)，需要集中整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的智慧，另外，研發(fā)迭代速度進(jìn)一步加快，這使得溝通效率，組織協(xié)同效率需要極大的提升來(lái)適應(yīng)這種新的生產(chǎn)關(guān)系，所以交付模式需要變成“比披薩餅”式，參與方積極參與，共同定義一臺(tái)真正市場(chǎng)上用戶(hù)需要的智能汽車(chē)，這個(gè)過(guò)程當(dāng)中每個(gè)角色都可以聚焦于自己所擅長(zhǎng)的那一部分，沉淀自己的核心能力。傳統(tǒng)的甲乙方關(guān)系可能會(huì)被打破，建立起互相綁定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。

在初期，車(chē)企部分能力從Tier1采購(gòu)，部分能力需要自己開(kāi)始進(jìn)行積累。大家知道汽車(chē)研發(fā)周期一般都是1-2年，這兩年當(dāng)中雙方合作的緊密程度是非常高的，萬(wàn)一有合作伙伴中途掉鏈子，其實(shí)對(duì)車(chē)企及新車(chē)型的上市的影響是非常大。智能汽車(chē)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)非常大，但時(shí)間成本也很高，所以選擇靠譜的合作伙伴尤為關(guān)鍵。

在智能車(chē)時(shí)代，跟傳統(tǒng)的功能車(chē)時(shí)代是截然不同的。在功能車(chē)時(shí)代，大家競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)是質(zhì)量和低成本，低成本是核心。但是就像手機(jī)競(jìng)爭(zhēng)一樣從功能機(jī)到智能機(jī)一樣。質(zhì)量只是一個(gè)基礎(chǔ)，在智能車(chē)時(shí)代除了質(zhì)量之外關(guān)鍵的是快速迭代能力，是新功能無(wú)論是新車(chē)上市還是新功能的上市，快速迭代是智能車(chē)時(shí)代的核心特征。要支持智能車(chē)時(shí)代快速迭代，核心是平臺(tái)，具有功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠、快速迭代的平臺(tái)是關(guān)鍵。

在這種趨勢(shì)之下，面向量產(chǎn)的計(jì)算平臺(tái)，面臨哪些工程能力的挑戰(zhàn)呢？傳統(tǒng)ECU的算力很小，只有零點(diǎn)幾TOP，算力小導(dǎo)致功耗散熱電池這些挑戰(zhàn)都非常小。就像功能手機(jī)時(shí)代一樣，很少考慮發(fā)熱和續(xù)航，但是到了智能手機(jī)時(shí)代，因?yàn)樾阅苌习俦短嵘厝粫?huì)導(dǎo)致功耗問(wèn)題，散熱問(wèn)題，電磁干擾等問(wèn)題。大算力的計(jì)算平臺(tái)要走向真正量產(chǎn)，首先要解決三個(gè)工程：硬件工程、軟件工程、安全工程，才能真正把底層技術(shù)實(shí)力轉(zhuǎn)化為工程量產(chǎn)能力。在硬件工程上，要考慮包括功耗、散熱、EMC電磁、防塵、防水等，這些在傳統(tǒng)的域控制器都不太；在軟件工程上，汽車(chē)軟件工程是非常復(fù)雜的，一方面要考慮上層應(yīng)用軟件使用到的豐富的第三方庫(kù)，包括視覺(jué)相關(guān)算法庫(kù)、激光雷達(dá)第三方算法庫(kù)等。同時(shí)要考慮確定性低時(shí)延調(diào)度、硬件隔離等，要把這些業(yè)界優(yōu)秀庫(kù)用起來(lái)之后才能提供更好的感知和體驗(yàn)；在安全工程上，要考慮域控制器的功能安全以及網(wǎng)絡(luò)信息安全等等帶來(lái)的一系列復(fù)雜問(wèn)題。除了滿(mǎn)足ASIL D確定性功能安全外，還要對(duì)預(yù)期功能安全SOTIF有所考慮，以及構(gòu)建全面的網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)與防護(hù)能力。正是因?yàn)橐紤]如上諸多工程挑戰(zhàn)，一款計(jì)算平臺(tái)一般要耗時(shí)2~3年時(shí)間，現(xiàn)在業(yè)界發(fā)布的產(chǎn)品，真正量產(chǎn)都是在2-3年之后。

華為MDC就基于如上思考打造的專(zhuān)業(yè)化計(jì)算平臺(tái)，我們是集中式，大算力集中平臺(tái)，大平臺(tái)易于管理。除了傳統(tǒng)保證功能安全以外，對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全也是尤為重視，這塊華為有非常深的積累?？焖夙憫?yīng)，作為新的平臺(tái)，新的產(chǎn)業(yè)，很多合作伙伴，包括客戶(hù)自身要適應(yīng)這個(gè)平臺(tái)工具，可能需要一定的技術(shù)賦能和培訓(xùn)，我們作為本土供應(yīng)商可以提供快速的技術(shù)支持和響應(yīng)服務(wù)能力，提升開(kāi)發(fā)效率，不影響新車(chē)型的上市計(jì)劃。同時(shí)我們是開(kāi)放化的平臺(tái)，通過(guò)平臺(tái)和硬件解耦，軟件和硬件分離，聚集產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)精華，通過(guò)平等合作的關(guān)系，使得整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈效率和成本做到最優(yōu)，打造更好的智能汽車(chē)產(chǎn)品給到消費(fèi)者。

我們現(xiàn)在已經(jīng)上市了一系列MDC產(chǎn)品，面向商用車(chē)的MDC 300F，面向乘用車(chē)MDC 810，610，210。

為了滿(mǎn)足量產(chǎn)要求，從硬件來(lái)看我們完成了全部的驗(yàn)證測(cè)試，首先是實(shí)驗(yàn)室的DV測(cè)試，有電磁測(cè)試，防塵，鹽霧，防水，負(fù)荷，抗震，跌落，溫循等等。第二個(gè)是生產(chǎn)制造，比如說(shuō)等離子清洗及自動(dòng)點(diǎn)膠，單板組裝，批量下線。生產(chǎn)之后就真正的裝車(chē)，進(jìn)行冬測(cè)夏測(cè)，這是新車(chē)正式上市前必備的一個(gè)測(cè)試項(xiàng)。

MDC不僅僅是一個(gè)硬件，而是一個(gè)軟硬件一體化的平臺(tái)，軟件復(fù)雜度也非常高，一個(gè)計(jì)算平臺(tái)必須具備低時(shí)延的操作系統(tǒng)，還需要支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。我們的軟件通過(guò)了ASPICE  L2的安全驗(yàn)證，支持最新AP R19-11標(biāo)準(zhǔn)。在網(wǎng)絡(luò)安全上我們有30多年網(wǎng)絡(luò)安全經(jīng)驗(yàn)積累，我們構(gòu)筑了5層安全防護(hù)架構(gòu)，從云端、網(wǎng)聯(lián)、感知實(shí)現(xiàn)安全AI檢測(cè)，使外部的威脅“進(jìn)不來(lái)”，同時(shí)在內(nèi)部計(jì)算和控制層，故障診斷，故障恢復(fù)等實(shí)現(xiàn)內(nèi)部“攻不破”，達(dá)到最高網(wǎng)絡(luò)安全的防護(hù)能力。

面向量產(chǎn)，MDC還提供配套完善的開(kāi)發(fā)工具鏈，工具鏈覆蓋上層應(yīng)用的全生命周期，如開(kāi)發(fā)、調(diào)測(cè)、部署、運(yùn)營(yíng)等階段，在每一個(gè)階段都有對(duì)應(yīng)的工具鏈，針對(duì)AI有AI開(kāi)發(fā)工具，針對(duì)AUTOSAR有配置工具，還有MDS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以編譯部署，而且我們的工具鏈都是滿(mǎn)足置信度安全認(rèn)證的，支持AUTOSAR，很多工具是圖形化、拖拽式的，大幅度提升開(kāi)發(fā)效率。

安全在復(fù)雜的大算力計(jì)算平臺(tái)上更多要強(qiáng)調(diào)底層的安全。安全是復(fù)雜的概念，由于芯片，硬件，操作系統(tǒng)都是我們?nèi)A為自研的，所以我們可以從根上構(gòu)筑安全防線，比如說(shuō)硬件的安全根，可信計(jì)算，硬件在啟動(dòng)階段的可信根的檢測(cè)，上層應(yīng)用故障的分級(jí)和隔離，通過(guò)一系列化的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)架構(gòu)和安全策略來(lái)打造真正從底到上端到端的安全防護(hù)能力。

同時(shí)安全不僅僅是產(chǎn)品，同時(shí)也是流程和組織文化的問(wèn)題，我們積極配合業(yè)界權(quán)威的第三方認(rèn)證組織，包括ISO及IATF，ASPICE，TiSAX等，我們嚴(yán)格要求我們的組織、流程及產(chǎn)品滿(mǎn)足第三方的安全規(guī)范要求，并得到了他們的充分肯定。

我們知道，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)，包括傳感器，執(zhí)行器，計(jì)算平臺(tái)，上層面向各種場(chǎng)景智能駕駛應(yīng)用。我們通過(guò)構(gòu)建智能駕駛軟件生態(tài)圈、傳感器生態(tài)圈、執(zhí)行器生態(tài)圈三個(gè)生態(tài)圈，MDC聚焦中間的平臺(tái)層，高性能芯片，硬件平臺(tái)，操作系統(tǒng)，配套中間件。傳感器與執(zhí)行器遵循業(yè)界主流的接口標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)快速的適配對(duì)接，從而降低整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈適配的靈活度和提升對(duì)接的效率。同時(shí)我們向上通過(guò)開(kāi)放API方式，并且構(gòu)建感知、融合、定位、決策、規(guī)劃、控制等接口框架，來(lái)跟不同應(yīng)用算法開(kāi)發(fā)伙伴進(jìn)行合作。我們最終是想通過(guò)這三個(gè)生態(tài)圈的構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)硬件可替換、軟件可升級(jí)，最終實(shí)現(xiàn)即插即用，這樣來(lái)加速智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，提升效率，降低合作成本。

在產(chǎn)業(yè)鏈分工上，我們聚焦在中間的平臺(tái)層，在跟業(yè)界很多客戶(hù)伙伴交流過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，大家的確有各自擅長(zhǎng)的地方。比如說(shuō)主機(jī)廠在規(guī)控方面很擅長(zhǎng)，而AI公司在感知融合算法上更擅長(zhǎng)。在不同車(chē)企中，目前來(lái)看有兩種實(shí)際落地的模式。第一種是通過(guò)一個(gè)算法的Tier1，第二種是主機(jī)廠采用外購(gòu)+自研，比如說(shuō)感知融合定位算法外購(gòu)，而決策規(guī)劃控制算法則自研。感知融合定位算法本質(zhì)上是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的一個(gè)客觀反映，而決策規(guī)劃控制算法才是智能駕駛功能體驗(yàn)可以做到差異化的地方，這一塊是未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)核心，有些主機(jī)廠開(kāi)始有意識(shí)在在構(gòu)建與積累這方面的技術(shù)能力。

對(duì)于智能駕駛產(chǎn)業(yè)我們也是投入了龐大的資源來(lái)支持，我們跟很多高校行業(yè)組織、主機(jī)廠、算法公司等進(jìn)行廣泛的合作，我們有三大發(fā)展計(jì)劃。MDC作為智能駕駛產(chǎn)業(yè)的重要參與者和推動(dòng)者，我們也積極貢獻(xiàn)自己的力量，跟國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)組織，標(biāo)準(zhǔn)阻止進(jìn)行深入合作來(lái)在產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定上，示范園區(qū)前瞻技術(shù)預(yù)研上積極配合，促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化往前走。同時(shí)我們根據(jù)客戶(hù)和伙伴的訴求會(huì)提供線上、線下相結(jié)合的培訓(xùn)方式，賦能伙伴。一年多來(lái)，針對(duì)30多家車(chē)企，40多家生態(tài)伙伴提供將近1000人次技術(shù)人員賦能培訓(xùn)。

最強(qiáng)的智是眾智，最強(qiáng)的力是合力。MDC作為產(chǎn)業(yè)的一分子，積極投入、共建共享整個(gè)智能駕駛新的產(chǎn)業(yè)鏈，與不同細(xì)分領(lǐng)域智能駕駛算法的應(yīng)用開(kāi)發(fā)伙伴進(jìn)行合作，我們也在很多細(xì)分場(chǎng)景開(kāi)始落地。在乘用車(chē)場(chǎng)景，有Momenta、禾多、商湯、國(guó)汽智控、佑駕、Freetech等眾多合作伙伴，并已在多個(gè)主機(jī)廠定點(diǎn)項(xiàng)目交付；在商用車(chē)市場(chǎng)，有CiDi、元戎、易控智駕、主線等合作伙伴，并在廈門(mén)港、天津港、園區(qū)、新疆準(zhǔn)東等礦區(qū)等應(yīng)用。

因?yàn)镸DC的技術(shù)領(lǐng)先性和市場(chǎng)影響力，我們也很榮幸在6月份得到了第三方權(quán)威評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)佐思汽研的肯定，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛域控制器領(lǐng)域排在“領(lǐng)先者”象限（MDC 610和MDC 810）。

最后總結(jié)一下，我們?nèi)A為MDC聚焦在計(jì)算平臺(tái)，與生態(tài)伙伴合作，滿(mǎn)足不同智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景。我們的定位還是聚焦在智能駕駛產(chǎn)業(yè)的黑土地，我們聚焦做好平臺(tái)、做好這塊黑土地。我們的理念是智能駕駛要平臺(tái)化，產(chǎn)業(yè)分工要精細(xì)化，應(yīng)用軟件要生態(tài)化，當(dāng)前的MDC目前已經(jīng)是量產(chǎn)，我們做的這四款產(chǎn)品都量產(chǎn)，而且是已經(jīng)量產(chǎn)的最大算力，而且是最全系列的。我們也期待和眾多的伙伴和主機(jī)廠一起共同邁進(jìn)智能駕駛量產(chǎn)新階段。

謝謝大家！