蓋世汽車訊 據外媒報道,行車記錄儀制造商和眾包街道級視覺數據供應商Nexar宣布創(chuàng)造了新的月度數據覆蓋里程碑,每月記錄了1.3億英里的駕駛里程數據,在過去6個月增長了30%。這些數據補充了Nexar 的3.2萬億張道路圖像,有助于填補困擾自動駕駛汽車制造商的關鍵數據短缺。這些制造商正在訓練AI模型,以處理邊緣情況,并檢測現實世界中的變化。
(圖片來源:Nexar)
Nexar創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Eran Shir表示,“Nexar具有可擴展數據獲取技術,以及對其進行改進,以提供可用數據的能力。沒有其他獨立公司收集這些數據,也沒有平臺來攝取它們。這些數據將幫助更好地訓練自動駕駛汽車,了解正在發(fā)生的變化,并引領未來的自動駕駛汽車?!?/p>
Nexar提供的數據可用于自動駕駛汽車訓練的兩個關鍵領域。第一個領域是針對邊緣(或角落)情況進行訓練,包括碰撞和其他異常駕駛情況。雖然訓練自動駕駛汽車應對極端情況,是實現L4級和L5級自動駕駛的關鍵突破之一,但數據匱乏是一個現實問題。關于常規(guī)駕駛有大量的數據,但由于極端情況比較罕見,汽車制造商很少捕捉到邊緣情況。
目前,Nexar每月“看到”數百起碰撞事故,以及許多其他邊緣情況,包括緊急剎車、車道漂移、近距離碰撞、低沖擊碰撞等。今年3月,Nexar公布了碰撞重建技術,為車輛周圍的物體及其與事故的關系添加了有價值的數據。此外,Nexar還能識別影響自動駕駛汽車的真實世界變化,如施工區(qū)域、路標變化和車道等。
Nexar的海量數據集的第二個用途是變化檢測,支持自動駕駛汽車所需的詳細地圖。目前,自動駕駛汽車高清地圖使用昂貴的激光雷達,但隨著時間的推移,地圖信息會發(fā)生變化,而Nexar的圖像和AI可以檢測這些變化。Nexar的道路數據可以監(jiān)控和檢測街道標志、施工區(qū)域、坑洞、護欄、人行道、免費停車位、路面質量、電源箱、褪色路面標記等物體的變化。隨著時間的推移,其數據將增加更多的變化類別。
Shir表示,“很多情況下,在變化檢測方面,道路圖像勝過激光雷達。我們的眾包圖像可用于未來的V2V,同時也適用于人類駕駛員和自動駕駛汽車。目前,我們可以提供某個區(qū)域內免費車位的狀況信息,未來,我們可以幫忙找到空余的車位。”
Berkeley Deep Drive上有免費的Nexar數據子集。這是用于異構多任務學習的多樣化駕駛數據集,具有大規(guī)模、多樣化的特點,可支持多種訓練任務。此外,Nexar提供的數據嚴格遵守隱私和匿名要求,因此人臉、車牌和其他識別信息都是模糊的。