本實(shí)用新型屬于利用圖像信息和軟件控制實(shí)現(xiàn)輪轂質(zhì)量檢測(cè)的領(lǐng)域，特別是一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂動(dòng)平衡和跳動(dòng)諧波檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輪轂是機(jī)動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。輪轂總成的質(zhì)量直接影響機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性能。如果沒(méi)有良好的動(dòng)平衡，跳動(dòng)不達(dá)標(biāo)，汽車(chē)就會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，影響乘坐舒適性，縮短輪胎壽命，甚至引發(fā)交通事故。因此，必須先實(shí)現(xiàn)輪轂軸承的動(dòng)平衡和跳動(dòng)諧波檢測(cè)過(guò)程，才能判斷輪轂質(zhì)量好壞，降低事故率。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了一些檢測(cè)系統(tǒng)，如流水線輪轂動(dòng)平衡檢測(cè)裝置、全自動(dòng)車(chē)輪動(dòng)平衡與跳動(dòng)一體化在線檢測(cè)系統(tǒng)。上述檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)動(dòng)平衡或跳動(dòng)諧波時(shí)，采用夾具、跳動(dòng)主軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)輪轂。在檢測(cè)過(guò)程中，傳感器沒(méi)有完全接觸到輪轂的相應(yīng)位置，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果較多。誤差影響檢測(cè)效率，這與判斷輪轂質(zhì)量的效率有關(guān)。
技術(shù)實(shí)施要素：
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂動(dòng)平衡及跳動(dòng)諧波檢測(cè)系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別輪轂型號(hào)，然后將輪轂輸送到相應(yīng)的檢測(cè)站，實(shí)現(xiàn)輪轂的動(dòng)態(tài)平衡。以及跳動(dòng)諧波的檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，誤差低，提高了輪轂質(zhì)量的判斷效率。
本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：
本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂動(dòng)平衡及跳動(dòng)諧波檢測(cè)系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)包括控制單元、與控制單元連接的傳動(dòng)單元、輪轂型號(hào)識(shí)別單元、動(dòng)平衡檢測(cè)單元和跳動(dòng)諧波。檢測(cè)單元；輸電單元的輸電線路依次設(shè)置輪轂?zāi)Ｐ妥R(shí)別站、動(dòng)平衡檢測(cè)站和跳動(dòng)諧波檢測(cè)站。與識(shí)別站相對(duì)應(yīng)的固定架、第一攝像頭和設(shè)置在固定架上的翻蓋組件，動(dòng)平衡檢測(cè)單元包括設(shè)置在動(dòng)平衡檢測(cè)站上方的平衡架輪轂加工動(dòng)平衡標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置在平衡架上的平衡架和第二內(nèi)部頂部的攝像頭，動(dòng)平衡測(cè)量組件設(shè)置在傳動(dòng)單元的內(nèi)底并對(duì)應(yīng)動(dòng)平衡檢測(cè)站的位置，對(duì)中組件設(shè)置在云臺(tái)上；拍打諧波檢測(cè)單元包括設(shè)置在拍打諧波檢測(cè)站上方的測(cè)量體、設(shè)置在測(cè)量體頂部的第三攝像頭、設(shè)置在測(cè)量體上的驅(qū)動(dòng)總成、傳動(dòng)單元底部并與測(cè)量連接身體。差拍諧波檢測(cè)分量對(duì)應(yīng)差拍諧波檢測(cè)站的位置。拍打諧波檢測(cè)單元包括設(shè)置在拍打諧波檢測(cè)站上方的測(cè)量體、設(shè)置在測(cè)量體頂部的第三攝像頭、設(shè)置在測(cè)量體上的驅(qū)動(dòng)總成、傳動(dòng)單元底部并與測(cè)量連接身體。差拍諧波檢測(cè)分量對(duì)應(yīng)差拍諧波檢測(cè)站的位置。拍打諧波檢測(cè)單元包括設(shè)置在拍打諧波檢測(cè)站上方的測(cè)量體、設(shè)置在測(cè)量體頂部的第三攝像頭、設(shè)置在測(cè)量體上的驅(qū)動(dòng)總成、傳動(dòng)單元底部并與測(cè)量連接身體。差拍諧波檢測(cè)分量對(duì)應(yīng)差拍諧波檢測(cè)站的位置。
在進(jìn)一步的改進(jìn)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括垂直設(shè)置在所述固定架上的第一伸縮電動(dòng)缸，所述固定架相對(duì)于所述傳動(dòng)單元的一側(cè)垂直設(shè)置有兩個(gè)相互平行的第一圓。第一伸縮電動(dòng)缸的輸出端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接板與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)連接板相對(duì)于第一圓形導(dǎo)軌的側(cè)壁上設(shè)置有可滑動(dòng)的第一圓形第一滑塊與成型導(dǎo)軌連接；第一轉(zhuǎn)筒相對(duì)于傳動(dòng)單元的一側(cè)通過(guò)夾爪連接板與夾爪機(jī)構(gòu)連接，夾爪機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在夾爪上的夾爪機(jī)構(gòu)。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，動(dòng)平衡測(cè)量組件包括第一升降電動(dòng)缸和通過(guò)第一連接板與第一升降電動(dòng)缸的輸出軸連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸垂直。動(dòng)平衡軸豎直放置并與穿過(guò)輪轂中心孔的動(dòng)平衡軸連接，動(dòng)平衡軸上設(shè)有軸向放置的第一壓電傳感器和徑向放置的第二壓電傳感器。優(yōu)選地，所述平衡架靠近傳動(dòng)單元的一側(cè)設(shè)置有兩條垂直放置且平行的第一滑軌，所述定心組件包括測(cè)量架，測(cè)量架的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有滑軌，滑軌帶有第一滑軌。連接第三滑塊，平衡架頂部固定有與測(cè)量架連接的第二升降電動(dòng)缸；量架內(nèi)頂有齒輪，兩齒兩側(cè)交錯(cuò)，與量架相對(duì)。齒條與齒輪嚙合；齒輪中心設(shè)有供動(dòng)平衡軸穿過(guò)的軸承套；測(cè)量架的相對(duì)兩側(cè)還設(shè)有兩個(gè)平行于機(jī)架的導(dǎo)向燈，導(dǎo)向軸的兩端分別套有導(dǎo)向軸滑塊，其中一個(gè)導(dǎo)向軸滑塊與固定在測(cè)量架內(nèi)的圓柱體連接，兩個(gè)導(dǎo)向軸上套有與氣缸固定連接的A導(dǎo)向軸安裝板，兩個(gè)導(dǎo)向軸滑塊的頂面上設(shè)有電動(dòng)氣缸連接板，電動(dòng)氣缸連接板中間有輸出兩側(cè)軸和導(dǎo)向燈 一個(gè)具有垂直軸線的第二導(dǎo)軌氣缸和對(duì)稱布置在電動(dòng)氣缸連接板兩端的四個(gè)第二滑軌，第二導(dǎo)軌氣缸的兩個(gè)輸出端分別與第二滑軌連接。導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的傳感器連接板中，每個(gè)傳感器連接板上設(shè)置有深溝球軸承，滾子套在深溝球軸承內(nèi)。
在進(jìn)一步的改進(jìn)中，所述測(cè)量體相對(duì)于所述傳動(dòng)單元的一側(cè)豎直設(shè)置有兩條相互平行的第二圓形導(dǎo)軌。驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架上設(shè)有與第二圓形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第四滑塊，與驅(qū)動(dòng)架連接的第二伸縮電動(dòng)缸也固定在測(cè)量體上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架的底部，第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸垂直放置，并與貫穿輪轂中心孔的跳動(dòng)諧波傳動(dòng)軸連接。
進(jìn)一步的改進(jìn)，跳動(dòng)諧波檢測(cè)組件包括固定在傳動(dòng)單元底部的電機(jī)，電機(jī)輸出軸的頂部與導(dǎo)軌底板連接，導(dǎo)軌底板的中部設(shè)有兩側(cè)帶輸出軸和導(dǎo)軌底板。長(zhǎng)邊平行的第三導(dǎo)軌筒，導(dǎo)軌底板相對(duì)兩側(cè)的長(zhǎng)邊豎直向上延伸形成導(dǎo)軌部，兩個(gè)導(dǎo)軌部設(shè)有第三滑軌，第三滑軌導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。五個(gè)滑塊，位于左右兩側(cè)的第五個(gè)滑塊分別與氣爪支架連接，兩側(cè)的氣爪支架通過(guò)氣爪連接板與第三導(dǎo)軌筒兩側(cè)的輸出軸連接。每個(gè)氣爪支架的兩端分別向第三導(dǎo)軌氣缸的輸出軸延伸形成氣爪，每個(gè)氣爪分別設(shè)有垂直放置的夾持轉(zhuǎn)軸，夾持轉(zhuǎn)軸的上套筒連接兩個(gè)軸承，兩個(gè)軸承套有夾持滾輪，每個(gè)夾持滾輪內(nèi)置水平放置的第一位移傳感器。每個(gè)氣爪的外表面連接在與夾輥相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，
本實(shí)用新型的有益效果： 本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂動(dòng)平衡和跳動(dòng)諧波檢測(cè)系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別輪轂型號(hào)，然后將輪轂輸送到相應(yīng)的檢測(cè)站，實(shí)現(xiàn)輪轂的動(dòng)態(tài)平衡。平衡和跳動(dòng)諧波檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)在線靈活檢測(cè)，可適應(yīng)不同類型和規(guī)格輪轂的動(dòng)平衡和跳動(dòng)諧波檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，誤差低，檢測(cè)效率高整線改進(jìn)，檢測(cè)數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)存儲(chǔ)。
圖紙說(shuō)明
圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂動(dòng)平衡與跳動(dòng)諧波檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件的局部結(jié)構(gòu)放大圖；
如圖。圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的動(dòng)平衡測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明定心組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖。圖7為本發(fā)明拍打諧波檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
詳細(xì)方法
示例 1
一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂動(dòng)平衡及跳動(dòng)諧波檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示，檢測(cè)系統(tǒng)包括控制單元10和與控制單元10相連的傳動(dòng)單元20、輪轂型號(hào)識(shí)別單元30、動(dòng)平衡檢測(cè)單元40和差拍諧波檢測(cè)單元50；如圖2所示，傳動(dòng)單元20的傳動(dòng)線路依次設(shè)置輪轂型號(hào)識(shí)別站21、動(dòng)平衡檢測(cè)工作站22和跳動(dòng)諧波檢測(cè)工作站23。需要說(shuō)明的是，申請(qǐng)人于2016年9月20日申請(qǐng)了基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)輪跳動(dòng)柔性自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其內(nèi)容全部納入本申請(qǐng)，本申請(qǐng)的傳輸單元的結(jié)構(gòu)與傳輸線體的結(jié)構(gòu)相同，因此本申請(qǐng)不做具體限定。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中定義的輪轂?zāi)Ｐ妥R(shí)別站、動(dòng)平衡檢測(cè)站和跳動(dòng)諧波檢測(cè)站對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)單元均設(shè)有相應(yīng)的站孔，以方便各站對(duì)應(yīng)的檢查。該單元居中或檢查輪轂。本申請(qǐng)定義的動(dòng)平衡檢測(cè)站和跳動(dòng)諧波檢測(cè)站均設(shè)有相應(yīng)的站孔，以方便各站對(duì)應(yīng)的檢查。該單元居中或檢查輪轂。本申請(qǐng)定義的動(dòng)平衡檢測(cè)站和跳動(dòng)諧波檢測(cè)站均設(shè)有相應(yīng)的站孔，以方便各站對(duì)應(yīng)的檢查。該單元居中或檢查輪轂。
繼續(xù)參考圖。如圖1所示，輪轂型號(hào)識(shí)別單元30包括固定架31、、設(shè)置在傳動(dòng)單元20上并對(duì)應(yīng)輪轂型號(hào)識(shí)別站21的第一攝像頭32、設(shè)置在固定架上的第一攝像頭32。第 31 幀；如圖所示。如圖4所示，翻轉(zhuǎn)組件33包括垂直設(shè)置在固定架31上的第一伸縮電動(dòng)缸331，固定架31相對(duì)于傳動(dòng)單元20是一個(gè)。側(cè)面垂直設(shè)置兩條相互平行的第一圓形導(dǎo)軌332，第一伸縮電動(dòng)缸331的輸出端通過(guò)與旋轉(zhuǎn)連接板相對(duì)的旋轉(zhuǎn)連接板333與第一旋轉(zhuǎn)氣缸334連接333. 第一圓形導(dǎo)軌332的側(cè)壁設(shè)有與第一圓形導(dǎo)軌332滑動(dòng)連接的第一滑塊335。第一旋轉(zhuǎn)氣缸334穿過(guò)傳動(dòng)單元20的一側(cè)。夾持器連接板336與夾持機(jī)構(gòu)連接，夾持機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在夾持器連接板336中間的第一導(dǎo)軌氣缸，其輸出兩側(cè)的軸垂直于第一圓形導(dǎo)軌332 337和四根水平導(dǎo)軌338對(duì)稱設(shè)置在夾爪連接板336兩端的上下兩側(cè)，每根水平導(dǎo)軌338滑動(dòng)連接第二滑塊339，
本實(shí)用新型在識(shí)別輪轂型號(hào)的過(guò)程中，引入了翻轉(zhuǎn)組件，以使第一攝像頭能夠清晰地捕捉到輪轂的正面和側(cè)面圖像，便于后續(xù)研究。基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂動(dòng)平衡和跳動(dòng)諧波檢測(cè)系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別輪轂?zāi)Ｐ?，然后將識(shí)別出的輪轂?zāi)Ｐ桶l(fā)送給相應(yīng)的動(dòng)平衡檢測(cè)單元和跳動(dòng)諧波檢測(cè)單元。
繼續(xù)參考圖。如圖1所示，動(dòng)平衡檢測(cè)單元40包括設(shè)置在動(dòng)平衡檢測(cè)站22上方的云臺(tái)41、和設(shè)置在云臺(tái)41頂部的第二攝像頭42、>，設(shè)置有動(dòng)平衡測(cè)量部件43。位于傳動(dòng)單元20的內(nèi)底部，對(duì)應(yīng)于動(dòng)平衡檢測(cè)臺(tái)22和平衡架41上設(shè)置的對(duì)中部件44的位置；如圖所示。如圖5所示，動(dòng)平衡測(cè)量組件43包括第一升降電動(dòng)缸431和通過(guò)第一連接板433與第一升降電動(dòng)缸431的輸出軸連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)432，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)432的輸出軸豎直放置并與穿過(guò)輪轂中心孔的動(dòng)平衡軸434連接，動(dòng)平衡軸434上設(shè)有軸向放置的第一壓電傳感器和徑向放置的第二壓電傳感器；如圖6所示，平衡架41靠近傳動(dòng)單元20的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)垂直放置且平行的第一滑軌45，定心組件44包括測(cè)量架440，測(cè)量架的一側(cè)440為壁面設(shè)置有與第一滑軌45滑動(dòng)連接的第三滑塊441，平衡架41頂部固定有與測(cè)量架440連接的第二升降電動(dòng)缸442；頂部有一個(gè)齒輪443，兩齒相對(duì)并與齒輪443嚙合的齒條444交錯(cuò)排列在兩側(cè)。齒輪443的中心設(shè)有供動(dòng)平衡軸434穿過(guò)的軸承套。測(cè)量架440的相對(duì)兩側(cè)還設(shè)有兩個(gè)平行于齒條444的導(dǎo)向軸445，導(dǎo)向軸滑塊446分別套設(shè)在導(dǎo)向軸445的兩端。軸滑塊446連接有固定在測(cè)量架440內(nèi)的圓柱體447，兩導(dǎo)光軸445上套接有與圓柱體447固定連接的導(dǎo)軸安裝板448。軸滑塊446的上表面設(shè)置有電動(dòng)缸連接板449。在電動(dòng)缸連接板449的中間，第二導(dǎo)軌缸4410，其兩側(cè)的輸出軸與導(dǎo)軌光軸445垂直且對(duì)稱布置。在電動(dòng)缸連接板449兩端的上下兩側(cè)有四個(gè)第二滑軌4411。第二導(dǎo)軌缸4410的兩個(gè)輸出端分別與傳感器連接板4412相連接，傳感器連接板4412與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接?；?411，各傳感器連接板4412上設(shè)有深溝球軸承4413，滾子4414套在深溝球軸承4413內(nèi)。
當(dāng)需要檢查輪轂的動(dòng)平衡時(shí)，第一升降電動(dòng)缸使動(dòng)平衡軸輸出動(dòng)平衡檢測(cè)站，使輪轂穿入輪轂中心孔，控制第二升降電動(dòng)缸下降，從而帶動(dòng)整個(gè)固定位置。定心組件下降。當(dāng)定心組件的滾輪接觸輪轂時(shí)，通過(guò)控制第二導(dǎo)軌氣缸的伸縮來(lái)調(diào)整滾輪與輪轂的相對(duì)位置。調(diào)整好位置后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過(guò)程中輪轂加工動(dòng)平衡標(biāo)準(zhǔn)，由于與輪轂接觸的滾輪也在旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)影響輪轂的運(yùn)動(dòng)，
驅(qū)動(dòng)組件53設(shè)置在測(cè)量體51上，拍打諧波檢測(cè)組件54設(shè)置在傳動(dòng)單元20的底部并對(duì)應(yīng)拍打諧波檢測(cè)站23的位置。如圖所示。如圖3所示，兩個(gè)相互平行的第二圓形導(dǎo)軌511相對(duì)于傳動(dòng)單元20豎直設(shè)置在測(cè)量體51的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)組件53包括驅(qū)動(dòng)架531。框架531上設(shè)有與第二圓形導(dǎo)軌511滑動(dòng)連接的第四滑塊532，與驅(qū)動(dòng)框架531連接的第二伸縮電動(dòng)缸533也固定在測(cè)量體51上?？蚣?31的底部裝有第二個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸垂直放置，并與供輪轂中心孔穿過(guò)的跳動(dòng)諧波傳動(dòng)軸534連接。如圖所示。如圖7所示，跳動(dòng)諧波檢測(cè)部件54包括固定在傳動(dòng)單元20底部的電機(jī)541，導(dǎo)軌底板542連接在電機(jī)541的輸出軸的頂部。導(dǎo)軌底板優(yōu)選為長(zhǎng)方體，因此在導(dǎo)軌底板542的中部設(shè)置有第三導(dǎo)軌筒543，其兩側(cè)的輸出軸與導(dǎo)軌底板542的長(zhǎng)邊平行。導(dǎo)軌基板542的相對(duì)的長(zhǎng)邊豎直向上延伸以形成導(dǎo)軌部分。上部有第三滑軌544，第三滑軌544與第五滑塊545滑動(dòng)連接，左右兩側(cè)的第五滑塊545分別與氣爪支架546連接。氣爪支架546與兩側(cè)的輸出軸連接。第三導(dǎo)軌氣缸543穿過(guò)氣爪連接板547；氣爪548通過(guò)在氣爪的方向上延伸而形成。每個(gè)氣爪548分別設(shè)置有豎直放置的夾持旋轉(zhuǎn)軸。擰緊軸的長(zhǎng)度；夾持軸上套設(shè)兩個(gè)軸承，兩個(gè)軸承上套設(shè)夾持滾輪549，每個(gè)夾持滾輪549內(nèi)置水平放置的第一位移傳感器。其中兩個(gè)第一位移傳感器用于檢測(cè)輪轂上表面的參數(shù)，另外兩個(gè)第一位移傳感器用于檢測(cè)輪轂下表面的參數(shù)。每個(gè)氣爪548的外表面對(duì)應(yīng)夾持輥549的位置在該位置有第二轉(zhuǎn)筒5410，第二轉(zhuǎn)筒5410的輸出端通過(guò)傳感器固定連接第二位移傳感器5412板 5411。
當(dāng)輪轂到達(dá)跳動(dòng)諧波檢測(cè)站時(shí)，第二伸縮式電動(dòng)缸下降，使跳動(dòng)諧波傳動(dòng)軸穿透輪轂帶動(dòng)輪轂運(yùn)動(dòng)，控制電機(jī)的上升，使夾持滾輪接觸輪轂下表面，然后通過(guò)控制第三導(dǎo)軌氣缸的伸縮，四個(gè)夾持滾輪接觸輪轂輪輞外表面。由于滾輪可以相對(duì)輪轂旋轉(zhuǎn)，因此輪轂的運(yùn)動(dòng)不受影響，夾緊滾輪采用水平放置的第一位移。該傳感器用于輪轂的軸向跳動(dòng)位移，通過(guò)第二轉(zhuǎn)筒連接的第二傳感器用于采集輪轂的徑向跳動(dòng)位移。由于在測(cè)量過(guò)程中與輪轂緊密貼合，不影響輪轂的運(yùn)動(dòng)，因此提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性和精度，從而可以更準(zhǔn)確地判斷輪轂的質(zhì)量，并且可以降低事故率。
以上實(shí)施例僅代表本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，其描述是具體而詳細(xì)的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。需要指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的情況下，可以進(jìn)行一些修改和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。