2021年9月3日-5日，由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)報(bào)社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱泰達(dá)汽車(chē)論壇）在天津市濱海新區(qū)召開(kāi)。本屆論壇圍繞“融合?創(chuàng)新?綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話題展開(kāi)研討。
在9月5日 “前沿瞭望：創(chuàng)造智能汽車(chē)新體驗(yàn)”中，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司汽車(chē)測(cè)評(píng)管理中心技術(shù)部部長(zhǎng)周博雅發(fā)表了題為“汽車(chē)智能駕駛測(cè)評(píng)的中國(guó)實(shí)踐與思考”的演講。
中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司汽車(chē)測(cè)評(píng)管理中心技術(shù)部部長(zhǎng) 周博雅
以下為演講實(shí)錄：
尊敬的各位嘉賓、各位朋友們大家上午好，我是來(lái)自中汽測(cè)評(píng)的周博雅，今天非常高興也感謝組委會(huì)的邀請(qǐng)，可以在這里就我們的一些工作跟大家做一些分享。汽車(chē)測(cè)評(píng)的這個(gè)工作，是一件非常有意思的事情，在這次能夠契合到泰達(dá)論壇智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新體驗(yàn)的版塊，這也反映出了時(shí)下無(wú)論是產(chǎn)業(yè)界還是消費(fèi)界對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的性能究竟如何，它究竟能夠給消費(fèi)者帶來(lái)怎樣的新體驗(yàn)，到底是表現(xiàn)得如何的思考，我們?cè)谶@里把以前做的一些工作做一些分享。
我與我的團(tuán)隊(duì)主要是進(jìn)行了包括智能化在內(nèi)，多項(xiàng)完整的汽車(chē)性能的測(cè)試評(píng)價(jià)，今天的報(bào)告會(huì)主要以輔助駕駛相關(guān)的評(píng)價(jià)內(nèi)容，以及我們?cè)诟呒?jí)別自動(dòng)駕駛下一步的開(kāi)發(fā)理念方面做一個(gè)分享的介紹。
談到中汽中心，相信在最近幾天，大家對(duì)于我們所做的工作有了更多了解，在“十四五”的規(guī)劃中，要成為公眾最信賴的權(quán)威機(jī)構(gòu)，這其中有一條，就是我們需要通過(guò)獨(dú)立、公正、專業(yè)甚至開(kāi)放的第三方的專業(yè)測(cè)評(píng)，能夠讓消費(fèi)者可以更好的去選擇他們所需要的汽車(chē)產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)消費(fèi)的需求引領(lǐng)技術(shù)進(jìn)步的運(yùn)行模式。
我們也是希望可以打造具有國(guó)內(nèi)外影響力的專業(yè)化的、獨(dú)立的評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，去打造中國(guó)的汽車(chē)測(cè)評(píng)品牌，并進(jìn)一步助力中國(guó)的品牌向上。在我們的評(píng)價(jià)體系當(dāng)中，目前包含C-NCAP，就是汽車(chē)安全、新車(chē)安全評(píng)價(jià)的規(guī)程，以消費(fèi)者關(guān)注為核心的，圍繞多個(gè)版塊的性能評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)體系，這其中包含了智能化版塊，今天的介紹也會(huì)圍繞這個(gè)開(kāi)展。
如何做專業(yè)化的評(píng)價(jià)，我們實(shí)現(xiàn)了四統(tǒng)一的目標(biāo)，我們對(duì)不同企業(yè)采用獨(dú)立預(yù)算，在市場(chǎng)上采購(gòu)量產(chǎn)產(chǎn)品，進(jìn)行專業(yè)化的評(píng)價(jià)，什么叫做專業(yè)呢？很簡(jiǎn)單，包含幾個(gè)要素，第一，大家都在同一個(gè)起跑線上，第二是多次測(cè)試的結(jié)果可以重復(fù)，這樣確保了專業(yè)性，當(dāng)然專業(yè)性的另一條體現(xiàn)在我們測(cè)試的產(chǎn)品更符合消費(fèi)者用車(chē)的特點(diǎn)和實(shí)際，當(dāng)然一些專業(yè)化的場(chǎng)地和實(shí)驗(yàn)設(shè)備是必不可少的。
第二個(gè)版塊，分享一下在ADAS方面的實(shí)踐和思考。目前智能網(wǎng)聯(lián)，尤其是智能駕駛方面的前景非常廣闊，但是在現(xiàn)階段，尤其是面向和消費(fèi)者直接握手的階段，還將長(zhǎng)期處于輔助駕駛的階段。車(chē)輛的一些安全性能表現(xiàn)固然可以消解很多原先由駕駛員帶來(lái)的交通事故和相應(yīng)的人員傷害，但是由于我們對(duì)于邊角場(chǎng)景覆蓋不足或者駕駛員不能正確理解和使用我們的功能，會(huì)帶來(lái)一些新的安全問(wèn)題。這樣的話，就需要通過(guò)一些三方架構(gòu)等通力合作，不但要對(duì)智能駕駛的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，還要對(duì)于是否能夠確保駕駛員正確使用，以及一些風(fēng)險(xiǎn)保障的性能進(jìn)行相關(guān)評(píng)價(jià)，避免用戶存在誤用、濫用的問(wèn)題。
因此我們提出了智能輔助駕駛評(píng)價(jià)的體系研發(fā)邏輯，就是要確保智能駕駛的性能應(yīng)該在駕駛員正確使用和有足夠的安全保障的框架之下，這樣的話既會(huì)測(cè)試車(chē)輛的性能如何，又會(huì)測(cè)試相應(yīng)的保障體系是否足夠充分。我們?cè)谶M(jìn)行中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)者研究與評(píng)價(jià)的規(guī)則當(dāng)中，裝入了智能化版塊，這是一個(gè)更加全面的評(píng)價(jià)體系。通過(guò)實(shí)車(chē)測(cè)試，專業(yè)評(píng)價(jià)車(chē)的路測(cè)感知評(píng)價(jià)以及幾百位用戶的真實(shí)反饋構(gòu)建一個(gè)專業(yè)和有溫度的購(gòu)車(chē)參考。
這個(gè)體系中，黃色標(biāo)注的部分是我們面向智能化方面最新的一些探索和實(shí)踐。事實(shí)上，在進(jìn)行這個(gè)方面的指標(biāo)體系設(shè)計(jì)時(shí)，還是進(jìn)行了非常充分的論證，是聯(lián)合行業(yè)共同去形成了符合國(guó)情、適度超前及有廣泛共識(shí)的場(chǎng)景體系，基于大量的路測(cè)數(shù)據(jù)，引入了中國(guó)交通當(dāng)中若干典型場(chǎng)景，去評(píng)價(jià)輔助駕駛功能的好壞，同時(shí)也會(huì)基于事故數(shù)據(jù)深度研究的系統(tǒng)，識(shí)別出L2級(jí)的車(chē)輛路上發(fā)生的事故的原因。我們識(shí)別出了鬼探頭等問(wèn)題，以及對(duì)于前方施工低矮的椎桶識(shí)別等等。
除了性能評(píng)價(jià)之外，還設(shè)置相應(yīng)的考核項(xiàng)目，評(píng)估駕駛員是否能正確使用功能的評(píng)估。而且對(duì)于駕駛員在提醒之后，不能進(jìn)行操作的時(shí)候，是否還可以提供與表現(xiàn)相匹配的一些風(fēng)險(xiǎn)防控的策略，其中會(huì)特別關(guān)注脫手監(jiān)測(cè)和注意力監(jiān)測(cè)這兩個(gè)功能匹配的情況。
這幾款車(chē)型無(wú)論是企業(yè)自己的認(rèn)知還是消費(fèi)者來(lái)講，都是在智能化方面相對(duì)比較領(lǐng)先的車(chē)型，我們進(jìn)行了充分評(píng)估。因?yàn)橹悄芑墓δ?，企業(yè)在商業(yè)模式上會(huì)有不同的選擇，因此我們根據(jù)車(chē)輛的銷(xiāo)量選擇較大的車(chē)型，它有可能智能化的功能相對(duì)比較薄弱，因此我們?cè)谠u(píng)估了基本款的智能化功能的基礎(chǔ)上，會(huì)看一下加裝了各自的智能化選裝包。把這個(gè)版塊如果武裝到牙齒會(huì)怎么樣，我們也進(jìn)行了補(bǔ)充評(píng)價(jià)。因此會(huì)存在下面這一張圖的評(píng)價(jià)結(jié)果，首先解釋一下，我們測(cè)試評(píng)價(jià)一共有5個(gè)項(xiàng)目，每一個(gè)項(xiàng)目又基于相應(yīng)的得分情況，會(huì)有相應(yīng)的等級(jí)評(píng)價(jià)?？梢钥吹剑?chē)輛在相應(yīng)的性能方面，特別在智能化的版塊，應(yīng)該在目前為止，規(guī)程體系還暫時(shí)沒(méi)有達(dá)到A級(jí)水準(zhǔn)的車(chē)輛，大家都是很好的智能化的車(chē)，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣一種情況？我接下來(lái)做一些解讀。
首先，車(chē)輛在駕駛輔助類的功能上，不少的車(chē)輛由于商業(yè)模式的考慮，會(huì)設(shè)置相應(yīng)的選裝件，有的車(chē)不選裝這些功能之下，就是一輛電動(dòng)汽車(chē)，需要匹配相應(yīng)的選裝包，匹配相應(yīng)的輔助功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能完整性，當(dāng)然這些車(chē)輛多半是硬件預(yù)買(mǎi)、軟件付費(fèi)的方式。加不加選裝包，它的智能化的水平差異還是比較明顯的，從得分上有一個(gè)粗略的概況。
我們進(jìn)一步看一下智能化，按照剛才分析的理念，一方面是ADAS的性能，還有一方面是駕駛員的交互，可以看到，這些車(chē)輛的性能表現(xiàn)方面，總體是比較出色，基本上可以達(dá)到L2級(jí)的行車(chē)和泊車(chē)，但是駕駛員理解方面的得分會(huì)普遍不足，會(huì)有一定的誤用、濫用的風(fēng)險(xiǎn)。
具體來(lái)講，車(chē)輛總體達(dá)到了L2級(jí)的水準(zhǔn)，總體表現(xiàn)在自適應(yīng)巡航，表現(xiàn)能力比較好，我們也通過(guò)這樣一個(gè)測(cè)試的矩陣，可以識(shí)別出車(chē)輛在跟車(chē)、車(chē)道保持和橫縱向的車(chē)輛控制組合、障礙物識(shí)別的表現(xiàn)，盡管車(chē)輛自適應(yīng)巡航還可以，但是也有一些短板。泊車(chē)是基于傳感方案的不同有差異，對(duì)于兩側(cè)靜止車(chē)輛形成的車(chē)位，總體的得分還是不錯(cuò)的，但是對(duì)于有清晰車(chē)道線的，包含視覺(jué)方案的車(chē)型，有更好的泊入效果。對(duì)于鬼探頭的情況，這些車(chē)的制動(dòng)都介入過(guò)晚或者不充分。但是在脫手監(jiān)測(cè)和注意力監(jiān)測(cè)明顯有短板，部分車(chē)型未配備注意力的監(jiān)測(cè)功能，容易讓用戶產(chǎn)品依賴的心理，存在安全隱患。CCRT下一步有更多的進(jìn)化，也就是說(shuō)，智能化并不局限于某一類燃料類型，油車(chē)和電車(chē)都要進(jìn)行上述的相關(guān)評(píng)價(jià)，我們會(huì)重新構(gòu)建評(píng)價(jià)體系。
最后，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)理念和思考方面，一個(gè)理念之一是我們的測(cè)試用例需要符合中國(guó)典型場(chǎng)景，基于中國(guó)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)和事故數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證。理念之二是場(chǎng)景設(shè)計(jì)覆蓋不同的層次，車(chē)輛是否具備通行能力，當(dāng)大家都在這個(gè)道路環(huán)境當(dāng)中，交通參與者的協(xié)同是否能夠進(jìn)行充分安全和效率的均衡，同時(shí)環(huán)境影響疊加之后，又會(huì)帶來(lái)新的一些挑戰(zhàn)。理念之三是測(cè)試方面融合多元，我們使用封閉、開(kāi)放、仿真等測(cè)試方式，最終構(gòu)建一個(gè)可以和消費(fèi)端握手的評(píng)價(jià)體系。在開(kāi)發(fā)設(shè)想方面，我們會(huì)引入封閉地區(qū)符合L3級(jí)測(cè)試場(chǎng)景的功能實(shí)現(xiàn)，同時(shí)在開(kāi)放道路當(dāng)中實(shí)現(xiàn)連續(xù)功能的評(píng)估。在人機(jī)共駕方面，會(huì)有更多的關(guān)注，包括駕駛員異常狀態(tài)接管提醒，以及駛出ODD接管提醒。
總體來(lái)講，我們會(huì)積極面向新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和用戶新的需求，為用戶提供舒適、安全，同時(shí)高效率的自動(dòng)駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品，確保他們更加愉悅用車(chē)，我們與行業(yè)一道共同推進(jìn)這件事情，共同發(fā)展，謝謝大家！