9月8日，企查查信息顯示，環(huán)宇智行已完成5000萬元A輪融資，本輪融資由芯原微電子（上海）股份有限公司投資，資金將主要用于提升產(chǎn)品算力及布局芯片研發(fā)等。資料顯示，環(huán)宇智行在今年3月和5月分別完成了Pre-A輪和Pre-A+輪融資，兩輪融資分別由翊宙資本和上海博池投資，累計融資金額過億元。

環(huán)宇智行融資情況；圖片來源：企查查

環(huán)宇智行成立于2014年，長期專注自動駕駛算法及計算平臺研發(fā)，目前其核心產(chǎn)品包括Ares系列自動駕駛SOC模塊、Titan/Pallas系列域控制器以及Athena軟件系統(tǒng)。

據(jù)悉，自2017年起，環(huán)宇智行開始研發(fā)Titan系列自動駕駛計算單元，并于2018年上半年發(fā)布國內(nèi)首個單板自動駕駛解決方案，創(chuàng)新地在一個A4紙大小的電路板上，集成了四塊高算力的SOC，三個板載千兆交換芯片，4G和V2X模塊，功能安全MCU和GPS/IMU定位芯片，較好實現(xiàn)了L4自動駕駛的各項功能。

2018年下半年，環(huán)宇智行發(fā)布配套Titan單板自動駕駛的算法和軟件系統(tǒng)--Athena，完成了軟硬件一體的自動駕駛產(chǎn)品線的構(gòu)建。

隨后，Titan產(chǎn)品快速迭代，按照環(huán)宇智行的說法，該系列產(chǎn)品每年升級一代，算力翻倍，體積和功耗減半，成本和售價降低，同時軟件系統(tǒng)也不斷迭代，感知的深度學習模型達到業(yè)界SOTA的水準，融合定位的性能可以支持各種場景，預測采用多個LSTM和social-pool來實現(xiàn)復雜場景中的目標運動行為，決策規(guī)劃也實現(xiàn)權(quán)重系數(shù)的自動學習，以及特定場景工況集的自動化仿真。

而自2019年下半年起，環(huán)宇智行進一步加快產(chǎn)品創(chuàng)新力度，開始預研單芯片SOC的L2-L2.5的自動駕駛解決方案，且計劃在2020年末實現(xiàn)交付。

截止目前，環(huán)宇智行已建立有包括激光雷達和相機融合感知定位、決策規(guī)劃、仿真平臺、智能網(wǎng)聯(lián)車隊等在內(nèi)的一系列自動駕駛技術(shù)，產(chǎn)品橫跨 L2.5-L4，涵蓋硬件和軟件兩方面。

總的來說，環(huán)宇智行核心業(yè)務主要有三部分：

一、限定場景下的 L4 級自動駕駛及車路協(xié)同訂單，產(chǎn)品需要交付 TITAN Athena自動駕駛 " 軟硬一體架構(gòu) " 構(gòu)建，例如和東風合作的末端配送移動平臺，和威馬合作的配送物流小車，和東風股份合作的廠區(qū)物流以及和宇通合作的礦區(qū)物流等；

二、L2.5自動駕駛訂單，產(chǎn)品交付 PALLAS 域控制器或者L2.5功能給新的車型。據(jù)今年3月消息，環(huán)宇智行已拿到某車型 L2 功能開發(fā)訂單，預計將于2022年底量產(chǎn)；

三、路側(cè)設備的算法和模塊訂單。據(jù)悉，環(huán)宇智行已成為中國移動的 5G 新基建供應商（路側(cè)智能單元、自動駕駛車輛）。

環(huán)宇智行Titan4控制器；圖片來源：環(huán)宇智行官網(wǎng)

值得一提的是，環(huán)宇智行此前便已自主開發(fā)自動駕駛域控制器，且據(jù)其Pre-A輪投資方之一翊宙資本合伙人東軼宙今年3月透露，環(huán)宇智行的域控制器及軟件產(chǎn)品已成功落地整車廠，與東風、陜汽、紅旗等廠商進行合作，收獲上千份 L4級無人駕駛訂單。

不過根據(jù)官方資料，環(huán)宇智行Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器產(chǎn)品目前搭載的并非自研芯片，而是英偉達和TI TDA4芯片。背后原因無外乎兩方面，一方面在于產(chǎn)品研發(fā)路線的選擇，另一方面環(huán)宇智行當前尚未建成這方面的能力。而需要注意的是，環(huán)宇智行如今已開始部署域控制器芯片的研發(fā)，未來有望交付全國產(chǎn)的自動駕駛域控制器。