9月13日，由蓋世汽車主辦的2021第三屆自動駕駛地圖與定位大會隆重召開。本次大會旨在聚集汽車地圖定位行業(yè)杰出的技術(shù)專家分享自動駕駛地圖定位領(lǐng)域最新的應(yīng)用情況、現(xiàn)實挑戰(zhàn)、創(chuàng)新理念及未來技術(shù)趨勢等。下面是沈陽美行科技有限公司深圳分公司總經(jīng)理康健在此次大會上的發(fā)言。
沈陽美行科技有限公司深圳分公司總經(jīng)理 康健
感謝能有這個機(jī)會來這邊和大家一起分享交流。其實今天來這里我是挺有壓力的，也很緊張。為什么呢？因為今天的主題是自動駕駛地圖與定位，美行擁有甲級測繪資質(zhì)，既有地圖，又有定位技術(shù)，我們在NDS數(shù)據(jù)上已經(jīng)是國內(nèi)首個量產(chǎn)化的公司，同時我們也有組合高精定位的算法能力，預(yù)計年底能達(dá)到量產(chǎn)的能力。
但為什么說我緊張？第一，我不是技術(shù)出身。第二，今天有很多行業(yè)專家到場，我是行業(yè)的后進(jìn)者。在地圖和定位這塊，今天我講的主要是講美行十余年來所擅長的。
3G普及之前，我們稱之為傳統(tǒng)IVI，它的軟件框架基本固定，各應(yīng)用相互獨立，同一類APP在功能上沒有明顯區(qū)別，定制方向主要是增加一些新的APP，優(yōu)化HMI或者對部分APP的UI/UE進(jìn)行調(diào)整。
我們在智能駕艙主要給駕駛員感知的，是通信技術(shù)進(jìn)入4G之前的狀態(tài)。當(dāng)時比較普遍的界面主要是導(dǎo)航、音樂、電臺三點，其他只是錦上添花，你說是不是剛需？在我們看來并不是。
那么在3G到4G的過渡期間，我們提到了車聯(lián)網(wǎng)概念，那個時候談的特別多的其實是將本地應(yīng)用轉(zhuǎn)為在線，而這時APP是從移動互聯(lián)轉(zhuǎn)移過來的，并沒有實際針對車載去做深度的開發(fā)。此時定制方向是語音、內(nèi)容和更好的視覺效果，這比之前多了一個剛需“語音”，就是對車主操控的幫助，當(dāng)然語音不完全是功能型的剛需，功能型剛需還只是導(dǎo)航、音樂、電臺。
那是不是停留在上一個階段就可以了？我們認(rèn)為不是的，至少從我們的角度來分析還可以做的更好一些。
1、在相同APP上，移動互聯(lián)的黏性遠(yuǎn)大于車載互聯(lián)。事實上不管你換哪一個載體，一個車主有8小時在用移動端，可能只有1小時在用車載端，你說它更適用哪個？所以針對相同APP不建議把移動互聯(lián)直接移植到車載互聯(lián)上，我們希望打造跟移動互聯(lián)不同的應(yīng)用；
2、車內(nèi)空間既是生活空間和辦公場所的延伸，又是人獨立生活的第三場所。這時我們要充分考慮車內(nèi)場景，根據(jù)車內(nèi)本身場景結(jié)合開發(fā)應(yīng)用；
3、駕駛場景特殊性使得主動應(yīng)用比被動應(yīng)用更容易接受，大家操作手機(jī)的時候可能需要自己去觸發(fā)功能，但是在車上的時候，這種機(jī)會是很少的，所以我們要實現(xiàn)服務(wù)找人；
4、內(nèi)容的設(shè)計和HMI的設(shè)計同樣重要，我們認(rèn)為不但要好用，而且要車主樂意去用；
5、開放平臺不能從根本上解決問題。車載和互聯(lián)網(wǎng)并不一樣，如果單純只是考慮應(yīng)用，直接把安卓市場挪過來就可以了，沒必要做開放平臺，所以我們更多要考慮應(yīng)用之間的融合；
6、服務(wù)類的運(yùn)營可行性高于娛樂類。我覺得和車密切相關(guān)的才可以做到真正的運(yùn)營，所以我們在提高車主滿意度的同時還要做好主機(jī)廠能做到的運(yùn)營。
由剛才我們提出的問題進(jìn)展了兩個階段，分析出一些問題，然后我們引入下一個階段，位置服務(wù)中心化理念，既然車上有那么多應(yīng)用，我為什么單談位置服務(wù)中心化？就因為我們擅長做地圖和定位才把它作為中心嗎？
我們先來看一下位置服務(wù)百年來的發(fā)展，這是1924-1927年的兩個導(dǎo)航，那個時候人家也認(rèn)為將車主很合理地從A送到B是必不可少的東西，這是現(xiàn)在的工具，可以看到從手機(jī)到儀表到HUD再到語音播報，這是百年發(fā)展下來的結(jié)果。
當(dāng)然我不是說導(dǎo)航多重要，位置服務(wù)多重要，這主要就是想證明我上面說的話。我們做了HUD設(shè)計、儀表映射設(shè)計、IVI交互、語音，但是車主還在使用手機(jī)，失敗嗎？我覺得很失敗，這就是我剛才提到的內(nèi)容比HMI更重要，其實對我是一個鞭策。
很多軟件商，Tierl-1，主機(jī)廠也意識到這個問題所在，問題在哪呢？就是我們所有的應(yīng)用是分散的，用定位來說就是松耦合，不是緊耦合。那我們要做緊耦合，必須要有一個中心。位置服務(wù)跟車、人息息相關(guān)，它的延展性非常高，我們在進(jìn)行生態(tài)融合時，要注意專項功能延伸，以及拓展到娛樂件和安全件的信息復(fù)用。
再看一下位置中心做到哪些擴(kuò)展？第一是車的服務(wù)的延展性很高，第二在HMI交互上可以打通更多交互設(shè)備，第三可以將更多感知內(nèi)容增加在導(dǎo)航上以帶給人更多的安全性。
提到這里又要拋出一個問題了，開發(fā)中面臨的問題點，我歸納了四個：
1、全棧自研當(dāng)前還只是極少數(shù)，當(dāng)然不排除有些主機(jī)廠或者互聯(lián)網(wǎng)巨頭有那個實力可以做全棧式開發(fā)，但是大部分還是集成模式；
2、一般來說，軟件封裝的層次越高，通用性就越差。當(dāng)一個引擎定版以后再在上面增加功能，對我們來說是非常難的，這在穩(wěn)定性、安全性、通用性測試上的時間將遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于開發(fā)時間；
3、不管是在現(xiàn)有模塊上進(jìn)行需求變更，還是新增功能模塊，資源占用會越來越高，風(fēng)險也越大。那么該如何解決資源占用問題？
4、開發(fā)得越深入，對開發(fā)環(huán)境的依賴度也越大，當(dāng)更換環(huán)境時，成本也就越高。為什么現(xiàn)在新能源汽車在平臺化上總是比傳統(tǒng)燃油車主機(jī)廠先那么一步？其實是因為包袱太重，開發(fā)越到后面面臨的風(fēng)險越大，雖然技術(shù)能力做得到，但在做每個選擇時都要非常謹(jǐn)慎。
在這里我們提出就單應(yīng)用層級來說，我們是否需要一個 “融合插件”？下面我就慢慢解釋一下融合插件是什么概念。
我們的想法是在保持基礎(chǔ)應(yīng)用不變的前提下，封裝一層插件，保證公共模塊的穩(wěn)定，同時增強(qiáng)整體方案的易擴(kuò)展性，也就是輸入標(biāo)準(zhǔn)化，輸出差異化。我們的目的是形態(tài)可控，減少依賴，降本增效，架構(gòu)穩(wěn)定以及低風(fēng)險。說白了就是不破壞客戶任何一個原有的生態(tài)，但是在此基礎(chǔ)上做功能開發(fā)和定制。我們這個不是賦能，而是把你的能力完全展現(xiàn)出來。
首先看一下標(biāo)準(zhǔn)化輸入，我們在最下層級看到有幾塊，第一，位置服務(wù)SDK/API，也就是傳統(tǒng)導(dǎo)航引擎，這里有幾個模塊，定位、地圖、檢索、路線、引導(dǎo)、HMI等等，這都可以沿用主機(jī)廠固有的，中間生態(tài)服務(wù)主機(jī)廠也可以自主選擇，也就是說自動駕駛系統(tǒng)有什么我們就用什么。
在中間層我們做了模塊化的功能插件。其中所謂的模塊化功能，就是我們將和場景的東西設(shè)計成一個一個融合模塊，這個模塊可以通過中間層打通生態(tài)位置和自動駕駛，并且在專項服務(wù)的云平臺實現(xiàn)功能級的差異。當(dāng)然，上方唯一入口的檢索、定位、設(shè)置我們不會去動。
進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化輸入，再統(tǒng)一進(jìn)行差異化輸出，這是我們最后想要達(dá)成的效果。大家可以簡單看一下，包括儀表顯示、DVR、導(dǎo)航共享、天氣和導(dǎo)航的共享融合、人機(jī)共駕的渲染、3D渲染、地下停車場的引導(dǎo)等，都可以爭取在保證原有供應(yīng)商體系不變下實現(xiàn)新的迭代。
這是我們做的人機(jī)共駕引導(dǎo)導(dǎo)航地圖的框架圖，目前也跟部分主機(jī)廠已經(jīng)有在合作配合溝通。大部分都是基于這種模式，SD和HD這塊可以適配客戶和不同的供應(yīng)商。
這是示例，位置引導(dǎo)與ADAS/ADS/V2X的結(jié)合。位置引導(dǎo)與組隊、路書、社交，這是一個完整的閉環(huán)鏈。可以在手機(jī)上編輯，再推送車機(jī)執(zhí)行、發(fā)起、導(dǎo)出，又可以進(jìn)行社群分享，可以根據(jù)客戶需求做任意組合，這對車主來說是比較完整的旅游級的產(chǎn)品。
以上是個人的愚見，相信各位會有不同的看法和其他的觀點，我們也希望大家一起來探討。最后說一下美行如何幫助大家一起協(xié)同，現(xiàn)在流行一個詞叫“共創(chuàng)”，我們就是想和客戶一起做共創(chuàng)。
我們有十三年國內(nèi)、國際導(dǎo)航引擎開發(fā)經(jīng)驗，對導(dǎo)航內(nèi)各功能模塊理解極深，另有十年專業(yè)地圖數(shù)據(jù)編譯經(jīng)驗。已與科大訊飛、騰訊實現(xiàn)戰(zhàn)略合作，專注于互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)開發(fā)與位置融合服務(wù)。是國內(nèi)首家量產(chǎn)車道級、室內(nèi)停車場導(dǎo)航量產(chǎn)方案商，中國導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)，同時是NDS會員、ADAS IS會員，GENIVI會員，CMMI L3、IATF16949、A-SPICE、ISO9001。
我們希望有機(jī)會能和客戶一起打造智能駕駛方案，成為產(chǎn)業(yè)鏈上不可或缺的一環(huán)，謝謝各位。