9月14日，由蓋世汽車主辦的2021中國(guó)商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)隆重召開。本次峰會(huì)將聚焦商用車自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，共同探討從感知決策到執(zhí)行層面的核心關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)圍繞港口、礦區(qū)、干線物流、園區(qū)等終端場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)化落地方案展開討論。下面是蘇州摯途科技有限公司副總裁張旭在此次大會(huì)上的發(fā)言。      

各位朋友，上午好。很榮幸接受蓋世邀請(qǐng)，跟大家分享一汽解放在智能駕駛商用車領(lǐng)域的實(shí)踐以及過往的經(jīng)驗(yàn)。今天主要分享四個(gè)方面的內(nèi)容。

首先講一下一汽解放智能駕駛發(fā)展概述。一汽解放作為中國(guó)第一個(gè)汽車品牌到今年是65周年，歷經(jīng)60多年發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)積累了七代產(chǎn)品，整體上包括全系列全品系商用車，重型車，中型車，輕型車和新能源，連續(xù)五年銷量第一，同時(shí)在公路單一品牌上是全球銷量第一。所以我個(gè)人作為，作為一汽解放一分子還是很驕傲的。也是基于這些車型品類健全，同時(shí)核心總成自主研發(fā)也為我們發(fā)展自動(dòng)駕駛創(chuàng)造了比較好的條件。

回到這次演講的主題智能駕駛商用車，前兩年投資人和行業(yè)朋友經(jīng)常問我一個(gè)問題，你認(rèn)為商用車落地更早更靠前？還是乘用車更靠前？另外一個(gè)靈魂拷問：你既然認(rèn)為商用車落地更靠前，為什么Robotaxi企業(yè)估值更高。

今年上半年圖森在北美上市，市值大概80多億美金，這也應(yīng)該是中國(guó)智能駕駛，尤其是智能駕駛科技公司第一股。不過，很快也會(huì)看到我們重要的合作伙伴智加科技有好消息出來，這里也先祝賀一下劉老板。

那么近期我經(jīng)常遇到的問題是，商用車自動(dòng)駕駛我們都認(rèn)可了，可能先落地，那么你什么時(shí)候能夠創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)？這其實(shí)又是另外一個(gè)靈魂拷問。在回答這個(gè)問題之前，我更愿意審視我們所提供的服務(wù)。這兩年軟件定義汽車這個(gè)說法很火，但是我認(rèn)為應(yīng)該是服務(wù)定義汽車——我們的服務(wù)為我們的用戶創(chuàng)造多少價(jià)值，這才體現(xiàn)出商用車自動(dòng)駕駛什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地。

圍繞商用車自動(dòng)駕駛在各個(gè)場(chǎng)景下的需求和提供的服務(wù)，我們面向服務(wù)正向去研發(fā)一款智能駕駛車的底盤架構(gòu)是什么樣子的？各個(gè)配置總成是什么樣子的？我們把智能域，動(dòng)力域響應(yīng)延遲，傳輸解決方案等正向列出這些指標(biāo)，并正向開發(fā)這些車型，這也是過去五年一汽解放在做自動(dòng)駕駛商用車上面走過的一個(gè)路途。這是我們發(fā)展的目標(biāo)，也是現(xiàn)在階段我們區(qū)別于大部分自動(dòng)駕駛改裝車解決方案根本的核心。

基于這個(gè)目標(biāo)，我們聚焦了這三個(gè)場(chǎng)景。第一個(gè)是，自動(dòng)駕駛，尤其是我們發(fā)展人工智能是不斷探索，用機(jī)器取代人的這么一個(gè)科技的方向。第二個(gè)是要有快速回血的產(chǎn)品，這是我們大部分做自動(dòng)駕駛科技公司需要考慮的。基于這兩個(gè)考慮的平衡，最后我們選擇了非常有代表性的三個(gè)場(chǎng)景：城際干線場(chǎng)景（高速公路），城市場(chǎng)景（環(huán)衛(wèi)清潔），封閉園區(qū)（港口）。做園區(qū)場(chǎng)景，我們的目標(biāo)與前兩個(gè)場(chǎng)景不一樣，前兩個(gè)場(chǎng)景是智能化自動(dòng)化給人機(jī)共駕解決什么，做園區(qū)場(chǎng)景就要以實(shí)現(xiàn)無人化作為場(chǎng)景交付。

從發(fā)展途徑來講，我是從2016年開始組建一汽解放自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，在中國(guó)商用車企業(yè)中算是起步比較早，也是第一個(gè)專門從事智能駕駛軟件研發(fā)的。同年，我們發(fā)布了摯途戰(zhàn)略，現(xiàn)在來看第一階段已經(jīng)收官了。到2019年，一汽解放發(fā)起成立了蘇州摯途科技，在中國(guó)這也是第一個(gè)由主機(jī)廠OEM發(fā)起成立的圍繞智能駕駛軟件核心技術(shù)研發(fā)的科技公司。從構(gòu)成來看，它也是央企參股性質(zhì)的混合所有制的公司，極大地迸發(fā)了以車企平臺(tái)為支撐，以技術(shù)導(dǎo)向，以靈活的市場(chǎng)運(yùn)作為牽引方式的組織模式?；谶@個(gè)科技公司，2019年我們開始從技術(shù)積累走向更快速的道路。

接下來，介紹一下從2016到2021這五年間我們所介入的，所深度耕耘的三個(gè)場(chǎng)景。

首先是公路場(chǎng)景，中國(guó)物流運(yùn)輸模型還是以公路為主，76%以上都是公路運(yùn)輸。在76%中間每年大概有5.5萬億資費(fèi)用到公路運(yùn)輸里面?，F(xiàn)在公路運(yùn)輸行業(yè)主要痛點(diǎn)是：1、人力成本逐年上升。2、車輛油耗高。3、交通事故頻發(fā)，一發(fā)就是大眾型的事故。可以看到人力成本基本上占公路運(yùn)輸資費(fèi)20%左右，燃料費(fèi)大概30%左右。同時(shí)由于司機(jī)因素，包括疲勞駕駛，注意力不集中等導(dǎo)致貨運(yùn)事故占70%左右，而單次事故一般賠付金額3萬元一臺(tái)車。賠付過程中要影響工期，停運(yùn)損失又有3.5萬元左右，所以在公路場(chǎng)景下發(fā)展智能駕駛，尤其是高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要解決的主要痛點(diǎn)是——解決人力成本和車輛油耗以及解決安全性。

說到商用車自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求，其實(shí)很多行業(yè)內(nèi)的朋友們也在拷問，你們做商用車，是不是你們的技術(shù)難度就要比Robotaxi低？我絕對(duì)不同意這一點(diǎn)，而且我認(rèn)為它更復(fù)雜。不僅是技術(shù)復(fù)雜，它產(chǎn)生的產(chǎn)品對(duì)于客戶的感知以及客戶對(duì)于產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)性、在成本的控制會(huì)更嚴(yán)苛。

公路場(chǎng)景下，車輛既要解決車輛本身的問題，尤其是自身的技術(shù)問題，可靠性問題，性能問題；還要解決各種覆蓋的場(chǎng)景和天氣所導(dǎo)致的問題。因?yàn)樯逃密囘\(yùn)距很長(zhǎng)，單日行駛距離可能在500公里以上，并且面對(duì)各種復(fù)雜的場(chǎng)景。所以商用車自動(dòng)駕駛面臨的難度不比Robotaxi低。舉個(gè)例子，去年10月底從長(zhǎng)春一汽工廠拉著發(fā)動(dòng)機(jī)鋼蓋到無錫錫柴廠，在長(zhǎng)春天氣是下雪，到無錫是下雨，這種溫度的跨度其實(shí)極大地影響了智能駕駛的泛化能力，極大地影響自動(dòng)駕駛的可靠性。

在做公路場(chǎng)景背景下，我們的主體思路是以量產(chǎn)和批量化投放為核心的漸進(jìn)式的產(chǎn)品迭代。怎么做到呢？我們要打通L1，L2以及更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)流和產(chǎn)品流。到今年我們實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的三個(gè)產(chǎn)品線，預(yù)警類，輔助駕駛類和高級(jí)輔助駕駛類產(chǎn)品。我們所有的核心感知設(shè)備，除了因?yàn)槌杀?，功能的降?jí)需要裁減以外，其他都是通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)終端進(jìn)行回傳。回傳之后，這些數(shù)據(jù)會(huì)通過自動(dòng)化的數(shù)據(jù)工廠閉環(huán)不斷迭代，不斷地提升仿真質(zhì)量，提升算法質(zhì)量，從而推進(jìn)高級(jí)自動(dòng)駕駛的算法，這就是我們發(fā)展公路場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的主體思路。

同時(shí)針對(duì)高級(jí)自動(dòng)駕駛，我們打造了圍繞數(shù)據(jù)閉環(huán)性的公性能持續(xù)提升的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)主要包括對(duì)大數(shù)據(jù)的分析整理，車輛運(yùn)輸監(jiān)控，必要的智能域車輛底盤域數(shù)據(jù)收集，遠(yuǎn)程手機(jī)OTA，故障診斷。人機(jī)共駕過程中，平臺(tái)會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)司機(jī)駕駛行為與現(xiàn)有系統(tǒng)所做的規(guī)劃、所做的處理和決策有哪些不同？這種不同會(huì)持續(xù)優(yōu)化我們自己的決策規(guī)劃的策略。

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這是我們今年聯(lián)合一汽解放開發(fā)的第一款高級(jí)自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)投放。今年目標(biāo)投放200-500臺(tái)，與京東等物流客戶共同推廣這個(gè)高級(jí)自動(dòng)駕駛使用，目標(biāo)是更節(jié)油，更安全，減輕司機(jī)駕駛疲勞。

下面要跟各位分享的是我們?cè)诃h(huán)衛(wèi)場(chǎng)景所做的嘗試。這個(gè)場(chǎng)景也是切入到城市場(chǎng)景的一個(gè)前沿陣地。中國(guó)的環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景在過去3-4年實(shí)現(xiàn)了從人工密集型向機(jī)器作業(yè)轉(zhuǎn)化的趨勢(shì)。對(duì)機(jī)械作業(yè)占比，我們有個(gè)大概的統(tǒng)計(jì)：城市道路是在72%左右，城鎮(zhèn)道路大概是69%左右，當(dāng)然，這個(gè)數(shù)字對(duì)比于美國(guó)和日本（80%以上）還有很大提升空間。整體上，中國(guó)所有道路清潔平方米數(shù)大概是95億平方米，平均10塊錢/平方米/年，算下來也是有千億級(jí)市場(chǎng)的生意。

影響環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景未來向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變的因素，還是這三點(diǎn)：1、成本控制。雖然從人工密集型向機(jī)械型轉(zhuǎn)變，已經(jīng)降低了30%成本，但是政府每年環(huán)衛(wèi)資費(fèi)還是在逐年上升。2、人員因素，環(huán)衛(wèi)工人，包括環(huán)衛(wèi)司機(jī)人員老齡化和薪酬過低，在這過程中容易發(fā)生各種意外，其實(shí)這些都是制約中國(guó)環(huán)衛(wèi)發(fā)展的重要因素。3、工作效率，不只是環(huán)衛(wèi)自身的工作效率，可能也與城市內(nèi)交通效率有關(guān)系。我們經(jīng)常看到環(huán)衛(wèi)工人的排班是早上七八點(diǎn)鐘到中午十點(diǎn)多鐘，下午是兩三點(diǎn)鐘到四五點(diǎn)鐘，這其實(shí)對(duì)交通效率影響也是很大的。智能化本身在減輕低附加值勞動(dòng)的同時(shí)也可以有其他暢想，比如說凌晨?jī)扇c(diǎn)智能車自己打著火出了庫，五點(diǎn)之前掃了一圈。這既不影響交通效率，又因?yàn)槁飞先松俑踩?，而這恰恰是智能環(huán)衛(wèi)能夠賦予未來智慧城市的價(jià)值所在。

基于環(huán)衛(wèi)的模式以及清潔方式，針對(duì)不同的道路有不同車型組合。比如說，在主干線上一般都是大噴力灑水車配上大吸力洗掃車，所以做環(huán)衛(wèi)車就要做一整套系列化產(chǎn)品的準(zhǔn)備。一汽解放和摯途科技規(guī)劃了三大類12個(gè)車型，包括道路清潔類車型，有掃雪的，掃護(hù)欄的，有道路灑水車，針對(duì)主干道大噴力和次干道小噴力，還有各種垃圾車。正是依托主機(jī)廠系列化的平臺(tái)，我們才能有如此豐富的產(chǎn)品線給用戶打造多元化的解決方案?；诙嘣慕鉀Q方案，現(xiàn)在在蘇州相城區(qū)率先落地了一個(gè)試點(diǎn)做智能化環(huán)衛(wèi)作業(yè)，除了智能車以外，我們還結(jié)合蘇州高鐵新城5G V2X環(huán)境嘗試把車路云一體化作業(yè)在這個(gè)試點(diǎn)上進(jìn)行落地，進(jìn)行嘗試。

最后要跟各位分享的是我們?cè)诟劭陬I(lǐng)域所做的事情。近幾年隨著改革開放和“一帶一路”的發(fā)展，我們的港口吞吐量已經(jīng)躍居為世界第一，在沿海地區(qū)五大港口集群有25個(gè)海運(yùn)港口。這些規(guī)模和吞吐數(shù)量是非常有商業(yè)價(jià)值的。從港口內(nèi)貨運(yùn)分類來講，包括雜貨，干貨，液體散貨，滾裝貨等等，這里面最能夠率先切入智能駕駛或者運(yùn)輸最規(guī)范化的還是集裝箱碼頭的貨運(yùn)。集裝箱碼頭主要是指從岸橋到堆場(chǎng)裝卸搬運(yùn)作業(yè)。我們這些自動(dòng)駕駛公司，尤其是車企解決的是水平的自動(dòng)化作業(yè)，工程機(jī)械企業(yè)解決的是垂直自動(dòng)化作業(yè)，兩者結(jié)合起來就構(gòu)成起了智慧碼頭的解決方案。

一汽解放做碼頭貨運(yùn)有三年了，我們發(fā)現(xiàn)做港口水平運(yùn)輸，做自動(dòng)化港口作業(yè)，能夠給港口創(chuàng)造價(jià)值只有一點(diǎn)，就是實(shí)現(xiàn)無人化。如果實(shí)現(xiàn)港口水平作業(yè)，在園區(qū)內(nèi)沒有辦法做到無人化，那么我們的成本控制、創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)價(jià)值對(duì)于港口來講就是負(fù)擔(dān)。

所以我們圍繞無人化目標(biāo)，三年構(gòu)筑了分三層的相對(duì)完整的業(yè)務(wù)體系。業(yè)務(wù)層，主要是打造能夠與港口運(yùn)輸調(diào)度平臺(tái)TOS平臺(tái)以及港口ECS系統(tǒng)持續(xù)對(duì)接智能控制，持續(xù)收發(fā)任務(wù)的后臺(tái)。在作業(yè)系統(tǒng)上面打造車規(guī)級(jí)智能整車解決方案，在港口復(fù)雜條件下有可能信號(hào)中斷，有可能發(fā)生各種故障和不可預(yù)見的事件，那么一定要有遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)進(jìn)行接管。還要有車路協(xié)同系統(tǒng)，現(xiàn)在大部分中國(guó)車路協(xié)同系統(tǒng)還是面向傳統(tǒng)車，比如說快通，交通物流更加順暢。

但是在港口這樣的封閉區(qū)域內(nèi)，我們的智能駕駛、車輛是有跡可循的，是有數(shù)據(jù)映射在平臺(tái)上面能體現(xiàn)的。但是不排除有外集卡進(jìn)來，不可能每個(gè)外集卡安裝定位和GPS，這些外集卡的外部司機(jī)不一定按照很規(guī)范的要求進(jìn)行作業(yè)。就像之前說的發(fā)展自動(dòng)駕駛最難的不是我們自己自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)要按照規(guī)則安全可靠地作業(yè)，最難的是其他交通參與者不按照交通規(guī)則安全可靠作業(yè)的時(shí)候，還要保證我們的作業(yè)是安全的，這是最大的挑戰(zhàn)。

所以數(shù)字孿生系統(tǒng)可以很有效地把外集卡進(jìn)行精準(zhǔn)定位，位置和速度都會(huì)映射到后臺(tái)，這樣可以更好地做全局性的調(diào)度以及對(duì)港口內(nèi)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行更好地監(jiān)控。下面的基礎(chǔ)平臺(tái)包括OTA，車規(guī)級(jí)控制器，后臺(tái)終端。

基于前面大致架構(gòu)，我們分了十幾個(gè)模塊?；诟劭谙到y(tǒng)整體架構(gòu)，目前我們已經(jīng)在京唐港取消了安全員，實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)嘗試，后面我們會(huì)逐步增加規(guī)模，提升工作效率，甚至把整個(gè)效率按照更優(yōu)化的組合去提升，比有人化操作擁有更高效率。

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謝謝大家，以上就是我的全部分享。