9月14日，由蓋世汽車主辦的2021中國商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)隆重召開。本次峰會(huì)主要聚焦商用車自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，共同探討從感知、決策到執(zhí)行層面的核心技術(shù)，以及港口、礦區(qū)、干線物流、園區(qū)等不同終端場景的產(chǎn)業(yè)化落地方案。下面是智加科技中國區(qū)總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級副總裁容力博士在此次大會(huì)上的發(fā)言。
智加科技中國總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級副總裁 容力博士
今天我和大家分享無人駕駛在干線物流領(lǐng)域的應(yīng)用，聚焦兩個(gè)詞，無人駕駛和干線物流。
智加科技2016年成立于美國硅谷，專注于干線物流場景的L4全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，經(jīng)過幾年的積累，在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)鏈布局、商業(yè)化進(jìn)展都取得了行業(yè)領(lǐng)先成績。技術(shù)上，智加科技已經(jīng)申請了330+的相關(guān)專利，從產(chǎn)業(yè)鏈工程化角度，智加科技在2018年就與一汽解放建立了深度戰(zhàn)略合作，并成立了合資公司——摯途科技，目前已助力一汽解放在J7平臺上搭載了PlusDrive自動(dòng)駕駛，將在2021年內(nèi)量產(chǎn)上市；在美國，智加獲得了頭部物流車隊(duì)1000臺PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的訂單。在產(chǎn)業(yè)鏈的布局上，我們在全球也與依維柯達(dá)成了戰(zhàn)略合作，而在物流界，智加更是與滿幫等巨頭，通過合作、投資等方式深度綁定，共同探索自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。
從2018年開始決定做無人重卡起，智加就認(rèn)為首先就要從車規(guī)級，從能夠上路的車做起，所以一開始就選擇了業(yè)內(nèi)最頂級的合作伙伴，共同打造量產(chǎn)車。
無人駕駛對干線物流的價(jià)值
自動(dòng)駕駛有很多賽道，即使只做商用車也有很多細(xì)分賽道，輕卡是商用車，城配、物流小車等也屬于商用車。商業(yè)車自動(dòng)駕駛也是目前資本追捧的大賽道，智加科技非常明確，專注做重卡在干線物流上的應(yīng)用。
智加切入干線物流賽道的原因，是因?yàn)楦删€物流有足夠大的市場空間。2019年，中國重卡保有量是650萬，2020年達(dá)到800萬輛，中美兩地都是萬億級的市場。如果能夠?yàn)檫@個(gè)萬億級市場帶來一點(diǎn)點(diǎn)降本增效，那給行業(yè)帶來的效益是天翻地覆的。
具體來說，如果在干線物流市場上能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，那么重卡作為生產(chǎn)工具，資產(chǎn)利用率能夠提高1倍，這個(gè)車可以一直跑，因?yàn)椴淮嬖谄隈{駛問題。對于一個(gè)車隊(duì)的運(yùn)營成本來說，無人也可以降低38%。
現(xiàn)在節(jié)能減排也是社會(huì)大趨勢。智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放生產(chǎn)的基于J7的自動(dòng)駕駛卡車上就裝載了PlusDrive，目前已做了大半年的試運(yùn)營，并通過實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證，自動(dòng)駕駛能實(shí)現(xiàn)平均節(jié)油10%。此外，目前干線物流場景中，短期內(nèi)柴油車還是主力，但智加也已經(jīng)開始做多種類能源的擴(kuò)展，同樣智加技術(shù)也很容易應(yīng)用在天然氣和氫能源上，目前我們跟依維柯在天然氣重卡上正在做無人駕駛的研發(fā)。
智加科技無人駕駛的技術(shù)優(yōu)勢
智加科技PlusDrive系統(tǒng)立足于L4，研發(fā)時(shí)就考慮到了量產(chǎn)以及安全設(shè)計(jì)。在2018年開始聚焦重卡賽道后，更是專門做了定制化。因?yàn)樵O(shè)計(jì)算法和整套系統(tǒng)都是可拓展的，所以未來，會(huì)從有人車最終通向無人車。
目前在智加量產(chǎn)車上，從功能來看是接近Tesla FSD的。算法上我們用立體視覺，智加也非常認(rèn)同業(yè)界流行的看法如激光雷達(dá)必不可少的。立體視覺的算法和激光雷達(dá)可以做到前融合和后融合。做人工智能的都知道立體視覺得到的是點(diǎn)云，點(diǎn)云跟激光雷達(dá)點(diǎn)云融合會(huì)有天然的優(yōu)勢。
講來講去，有人的自動(dòng)駕駛和無人駕駛中間的路是怎樣的？L4級無人駕駛技術(shù)一定要先商業(yè)化，這是我們認(rèn)為的必經(jīng)之路。在具體方式上，目前我們跟一汽解放合作，在滿幫和順豐的支持與幫助下，在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了試運(yùn)營。在今年8月份，與一汽解放合作的這款量產(chǎn)車小批量下線后，目前正在和車隊(duì)做試運(yùn)營。
當(dāng)前智加科技的無人駕駛落地應(yīng)用
智加科技L4無人駕駛技術(shù)致力于從當(dāng)前提升干線物流價(jià)值。2021年量產(chǎn)車正式SOP，在有安全員的情況下能夠提升司機(jī)的利用率，減少司機(jī)疲勞，且能做到省油。通過工程化的車實(shí)地應(yīng)用，不斷驗(yàn)證、優(yōu)化算法，提高其魯棒性。我們預(yù)計(jì)將在2024年實(shí)現(xiàn)有限干線物流條件的無人駕駛。需要強(qiáng)調(diào)的是，智加做無人駕駛并不是為了追求無人駕駛技術(shù)的先進(jìn)性，而且為了讓干線物流能夠降本增效，所以這將在長途高速公路這樣相對簡單的場景下率先實(shí)現(xiàn)。
今年智加在中美同時(shí)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)的PlusDrive在車上的應(yīng)用，在中國是一汽解放J7平臺，在美國是根據(jù)大客戶要求定制的，客戶對于車輛有不同的要求，實(shí)際上是有三種車型。
PlusDrive系統(tǒng)也正在中美兩地開始積極運(yùn)營，在中國我們是聯(lián)合順豐試運(yùn)營，路線是長三角到武漢往返，自動(dòng)駕駛比例達(dá)到90%。最近在長測過程中，搭載智加科技PlusDrive系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛重卡從長春過陜西，進(jìn)四川，到云南，過貴州，再從湖北返回長春，整段路實(shí)現(xiàn)了94%的自動(dòng)駕駛，這些數(shù)據(jù)對我們的無人駕駛技術(shù)是非常關(guān)鍵的，因?yàn)橥ㄟ^省油為車隊(duì)帶來降本增效的效應(yīng)，這個(gè)過程必須要通過自動(dòng)駕駛機(jī)制來完成。在美國，我們和頭部物流車隊(duì)的客戶做了一年半時(shí)間試運(yùn)營，獲得客戶的信任，收獲了1000臺PlusDrive系統(tǒng)訂單。
智加科技無人駕駛路線圖
智加科技實(shí)現(xiàn)無人駕駛，有一條清晰的路線圖：2021年，實(shí)現(xiàn)高速公路主路（有一定彎度）脫眼脫手，并通過量產(chǎn)車不斷地演進(jìn)和采集數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行優(yōu)化，兩年內(nèi)可以定點(diǎn)從這段到另一端，在匝道上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，相當(dāng)于NOP的功能，2024年之后加入收費(fèi)站路徑。
前面提到商業(yè)化和L4技術(shù)的發(fā)展是并行且相輔相成的，L4并不是另一個(gè)產(chǎn)品線，它是通過量產(chǎn)車商業(yè)化在實(shí)際應(yīng)用中得到的數(shù)據(jù)來演進(jìn)的。今年智加科技在國內(nèi)已經(jīng)完成了滿載重卡純無人在智慧高速公路上的駕駛，值得一提的是，這是有其他社會(huì)車輛的全無人駕駛的演示。從技術(shù)角度上來說，要想2024-2025年達(dá)到無人駕駛商業(yè)化，那么現(xiàn)在就一定要把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用上去。
好，我今天的分享就到這里，謝謝大家。