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東風(fēng)商用車?yán)钛螅褐悄荞{駛商用車行業(yè)趨勢分析及產(chǎn)品應(yīng)對-超級汽車網(wǎng)

   日期:2022-04-21     作者:汽車網(wǎng)  聯(lián)系電話:瀏覽:262    

9月14日,由蓋世汽車主辦的2021中國商用車自動駕駛大會隆重召開。本次峰會主要聚焦商用車自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢,共同探討從感知、決策到執(zhí)行層面的核心技術(shù),以及港口、礦區(qū)、干線物流、園區(qū)等不同終端場景的產(chǎn)業(yè)化落地方案。下面是東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)科長李洋博士在此次大會上的發(fā)言。

東風(fēng)商用車?yán)钛螅褐悄荞{駛商用車行業(yè)趨勢分析及產(chǎn)品應(yīng)對

因為天氣的原因沒有到現(xiàn)場跟各位同行交流,只能遠(yuǎn)程與各位分享一下東風(fēng)商用車在智能技術(shù)方面的分析和目前產(chǎn)品規(guī)劃和開發(fā)進展,以及針對商品化開發(fā)目前的想法和經(jīng)驗。

今天主要講三個方面:1、商用車智能化發(fā)展驅(qū)動因素。2、東風(fēng)商用車智能技術(shù)路線及開發(fā)進展。3、智能技術(shù)商品化工作重點方向。

第一個是驅(qū)動因素。

我們認(rèn)為商用車有三個方面:1、客戶價值(盈利)。2(政策法規(guī)(路權(quán))。3、技術(shù)變革(顛覆)

客戶價值這個就不細(xì)說了,我們都知道現(xiàn)在商用車購車成本和運營成本,包括運營成本和燃油成本的降低,自動駕駛之后對節(jié)油率的提升以及L3、L4之后人工成本的降低,將能有效緩解商用車干線物流以及封閉區(qū)域的司機招聘的困局。

政策法規(guī)方面,對于商用車來說有很多強制法規(guī)的要求,尤其是交通部駕駛輔助的要求以及智能駕駛信息安全、數(shù)據(jù)安全,智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理辦法的要求,這將是后面商用車智能駕駛商品開發(fā)的一個研究重點。

東風(fēng)商用車針對智能網(wǎng)聯(lián)法規(guī),我們牽頭和參與了不少。我們知道在歐盟針對智能和網(wǎng)聯(lián)以及信息安全,2020-2026年增加將近15項。國內(nèi)天津汽標(biāo)委,交通部規(guī)劃到2023年預(yù)計有64項相關(guān)法規(guī)出臺,智能相近有42項,其中2021年預(yù)計有10項左右,陸續(xù)已經(jīng)發(fā)布了關(guān)于信息安全、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)控,還有準(zhǔn)入管理辦法等相關(guān)法規(guī)和管理意見的出臺。

技術(shù)變革這個就不說了,也就是智能化發(fā)展趨勢。

從這三個方面來講,第一,客戶價值是技術(shù)創(chuàng)新的主要驅(qū)動方式,卡車技術(shù)發(fā)展不僅局限于卡車本身,而是面向未來的運輸系統(tǒng)第二,滿足交通部和相關(guān)法規(guī)的要求第三,技術(shù)變革將帶來技術(shù)路線的不確定性,更高客戶價值的新技術(shù)將代替?zhèn)鹘y(tǒng)技術(shù)。

第二部分是東風(fēng)商用車智能技術(shù)路線及開發(fā)進展。

國內(nèi)外趨勢就不說了,到2025年針對干線物流,像去年新出的國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0,在第一版基礎(chǔ)上把貨運車輛和封閉區(qū)域車輛詳細(xì)技術(shù)路線也做了一個分析,貨運當(dāng)時我們還牽頭組織了內(nèi)容起草,所以說干線物流在2025年左右能夠進入L3。

從行業(yè)分析來看,除了東風(fēng)商用車港口貨運和干線物流之外,其他最后一公里和園區(qū)短駁,東風(fēng)其他子公司也做了相應(yīng)工作。東風(fēng)商用車在港口和干線物流做的比較多一點,所以后面也會著重介紹這兩點。

對于東風(fēng)商用車板塊來說,行業(yè)內(nèi)做的比較多的,我們分析主要是三大類:高速公路,這是商用車重點市場,也是我們商用車從保有量和存量來說最大的市場(高速干線物流),這個場景下對于自動化的需求,有大客戶,像順豐、京東、三通一達,對于高速公路干線物流的需求都非常迫切。封閉區(qū)域,比如說地上礦和地下礦,東風(fēng)這邊還有港內(nèi)運輸集卡。封閉道路,比如說洋山港-東海大橋固定線路導(dǎo)運,東風(fēng)商用車也是重點把產(chǎn)品規(guī)劃放在這幾個方面。

東風(fēng)商用車目前分成兩個大的場景類型,有駕駛員和沒有駕駛員。有駕駛員是針對干線物流車輛,前期在現(xiàn)有商品車上重點是在L0和L1的功能。針對高速干線物流短期應(yīng)對客戶需求,我們有贏徹科技合作,2021年12月份實現(xiàn)產(chǎn)品商品化,前期在封閉道路和公開道路可測試的路段進行了大量的性能驗證。

在干線物流場景下,為了滿足客戶要求,我們跟贏徹聯(lián)合開發(fā)方式來開發(fā)自動駕駛干線物流車輛。因為后續(xù)智能會做很多配置化的開發(fā),所以東風(fēng)商用車也在做自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作,目前是跟贏徹項目同平臺同接口的方式來做自主L3自動駕駛系統(tǒng)開發(fā),計劃2022年到高速路上面商業(yè)運行測試,這個肯定是按照三部委最新發(fā)布的相關(guān)要求,計劃2023年7月份實現(xiàn)SOP,2024年之后將迭代至下一代平臺

關(guān)于封閉場景,我們前期做了不少測試工作,但距離最終商業(yè)化落地還有差距,2021年重點是放在港口情景,因為我們跟相關(guān)的大客戶也有相關(guān)的合作。目前計劃在2021年滿足港口運營條件,同時2023-2024年會把L3自主開發(fā)的方案在封閉場景內(nèi)做差異化開發(fā)和迭代。

總體來說,東風(fēng)商用車為了滿足客戶短期產(chǎn)品的要求,我們會找行業(yè)強有力的合作伙伴進行合作。為了滿足產(chǎn)品長期的規(guī)劃和自主能力掌握,我們會做自主自動駕駛開發(fā)。同時在自動駕駛開發(fā)部分我們會以高速L3為主要的場景需求進行開發(fā)。

接下來重點介紹一下干線物流封閉區(qū)域產(chǎn)品的進展情況。剛才說到我們計劃在D760平臺上首先進行自主自動駕駛的搭載和最終方案的實施,目前我們的車輛是在第二輪樣車測試階段,去年10月份做了第一輪基礎(chǔ)驗證,今年是把整個方案和傳感器的配置做了第二輪優(yōu)化,已經(jīng)完成了第二輪方案驗證。

駕駛員接管時間目前是按照大于10秒進行設(shè)計,目前主要關(guān)鍵部件,中央網(wǎng)關(guān),IVI都是按照信息安全在做開發(fā),關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng),尤其是轉(zhuǎn)向和制動現(xiàn)在都是雙備份的,中央網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在是做到百兆預(yù)留千兆以太網(wǎng)來滿足智能,以及后續(xù)數(shù)據(jù)上傳需求。

線控底盤是以D760改型為基礎(chǔ),增加了冗余電源,制動系統(tǒng)在EBS基礎(chǔ)上增加了BCA模塊,轉(zhuǎn)向是電液轉(zhuǎn)向機和電動轉(zhuǎn)向管柱。L3級智能系統(tǒng)是自主ADCU+感知系統(tǒng)。我們希望把D760改型相應(yīng)方案形成一個統(tǒng)一接口方案。

目前L3方案跟行業(yè)里面也比較類似,基于前向冗余激光雷達和前側(cè)向角向毫米波雷達以及駕駛室前面環(huán)視駕駛室內(nèi)部的攝像頭以及自動駕駛控制器來進行自動駕駛。在這個階段我們進行了14個基本功能和83個基礎(chǔ)測試case,時間節(jié)點是按照2023年進行推進。

礦區(qū),剛才慧拓介紹了在地上礦和地下礦的工作,我們商用車在干線物流方案為基礎(chǔ),做了拓展開發(fā),主要是在地下礦(磷礦),后續(xù)樣車會按照地下礦車輛管理要求,包括制動系統(tǒng),整車尺寸等,這塊我們也做了比較多的工作。昨天介紹了德科的轉(zhuǎn)向機,相對來講它還是有比較大的成本優(yōu)勢,所以我們這個項目也和國內(nèi)執(zhí)行系統(tǒng)供應(yīng)商進行技術(shù)應(yīng)用。

第二個是5G應(yīng)用,這是借助港口項目的經(jīng)驗,在礦下調(diào)度平臺的交互能夠支持車輛在礦區(qū)的運營。

第三個是和客戶戰(zhàn)略合作,共同實施在地下礦智能駕駛的方案和最終產(chǎn)品的落地。

接下來是港口場景,最開始商用車也做的比較多,目前商用車跟多方戰(zhàn)略合作伙伴,東風(fēng)商用車為客戶提供港口整體場景解決方案。車輛端采用貨運移動平臺方案滿足港口多場景客戶需求。

這個是移動平臺X69系列,它可以支持雙向行駛功能,能夠有很小的轉(zhuǎn)彎半徑,雙電機直驅(qū)同步運行,整車設(shè)計和機械設(shè)計也會預(yù)留港口作業(yè)的要求。

在去年10月份6臺車交付到港口,現(xiàn)在實際上除了單車,還提供車管平臺,能夠與港口TOS系統(tǒng)對接,同時對車輛狀態(tài)識別和狀態(tài)信息的管理。無人駕駛這塊我們能實現(xiàn)L4級自動駕駛,車管云平臺可以實現(xiàn)車輛作業(yè)調(diào)度,車輛運行監(jiān)控,遠(yuǎn)程遙控。為了追求高效,目前轉(zhuǎn)彎半徑可以達到10米,前后無差別行駛,對于控制精度達到正負(fù)10cm,停車精度正負(fù)5cm。目前在港口里面5G是全覆蓋的,支持遠(yuǎn)程駕駛操縱,針對港口安全員提供手機端遙控。安全方面目前是得到了多重安全保障,有自主避障功能,超聲波防撞功能,加裝物理防撞,遠(yuǎn)程駕駛。整車安全實現(xiàn)了智能模塊安全監(jiān)測,雙電機同步運行,動力電池溫控系統(tǒng),保證車輛安全。

從2019年10月產(chǎn)品交付港口測試,在一次定位準(zhǔn)確率大于90%,支持二次對位,保證目前車輛在港口正常運行。

以上介紹了商用車板塊從自主開發(fā)到供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)在各個場景下的布局。所有介紹的項目還沒有真正實現(xiàn)L3,L4產(chǎn)品銷售,實際上這后面還有很多工作要做,所以我后面也列了一個專項,我們之后工作的一些想法。

第一個是法律法規(guī)。這跟路權(quán)有關(guān),我們也參與牽頭制定很多法規(guī)項,智能網(wǎng)聯(lián)目前起草的強制法規(guī)以及標(biāo)準(zhǔn),包括L2商用車標(biāo)準(zhǔn),智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品管理辦法的標(biāo)準(zhǔn),可以看到對于智能駕駛的產(chǎn)品,從政府的角度是如何管控的。這里面涉及到各個公司的能力建設(shè),這塊不管是科技公司也好,行業(yè)公司也好,可能都需要做長期規(guī)劃和考慮。

這里我把一些重點列了一下。第一個是測試,前期我們在產(chǎn)品開發(fā)的時候著重在于基礎(chǔ)功能和性能,等功能和性能過半之后會進行大量實車測試,但是對這個測試是簡單評價,而為了保證后面商品化成功,批量化的測試方法,包括數(shù)據(jù)平臺的建設(shè),我認(rèn)為也都是在建設(shè)和優(yōu)化過程中,包括我們和合作伙伴都在做這個工作。實際上在前期開發(fā)階段有可能這個平臺建設(shè)作用并沒有那么明顯,但是當(dāng)你的測試車輛增加,以及優(yōu)化算法和產(chǎn)品升級迭代的時候,你會發(fā)現(xiàn)整個評價體系和數(shù)據(jù)平臺建設(shè),將會成為產(chǎn)品升級一個比較大的約束項。

我們目前商用車也做了不少工作,但是離剛才說的目標(biāo)還是有比較大的距離。包括HIL,MIL臺架建設(shè),以及傳感器模擬臺架,場景庫的建設(shè)都做了相關(guān)的工作,但是目前還是不太夠。同時場地測試商用車在園區(qū)里面也建了相對簡單的1000米左右的測試道路,能夠?qū)y試數(shù)據(jù)分析上傳,車輛狀態(tài)監(jiān)控。同時為了后續(xù)在場地外道路測試,我們也建立了道路采集數(shù)據(jù)和分析平臺,目前我們這個能力還是針對幾臺車或者十臺車數(shù)據(jù)分析和處理,如果到了幾十臺車甚至商品化之后自動駕駛數(shù)據(jù)管理分析,這塊還是在做建設(shè),預(yù)計明年會到位。

商用車商品化測試能力建設(shè)并不亞于本身的軟件開發(fā),如果沒有一個完整測試的能力和測試體系支撐,越到后面產(chǎn)品可靠性和產(chǎn)品升級會成為一個瓶頸項,所以我把這個作為一個重點來說。

第二個是車輛安全開發(fā)。不管是功能安全,網(wǎng)絡(luò)安全,還是其他安全,實際上商用車板塊相對乘用車會弱一些,從整車角度,自動駕駛角度和關(guān)鍵零部件和執(zhí)行器開發(fā)的狀態(tài)來說,不管是國際供應(yīng)商也好,還是國內(nèi)供應(yīng)商也好,核心關(guān)鍵執(zhí)行器近兩年距離管理辦法提的功能安全要求還有差距,如果說后面產(chǎn)品化把L3,L4作為開發(fā)目標(biāo),這塊是各個公司能力建設(shè)的一個方向。因為它跟我們本身產(chǎn)品開發(fā)體系也有關(guān)系,如果只是簡單的商業(yè)化運營,我們看到最新智能網(wǎng)聯(lián)示范管理辦法對于這些功能安全,信息安全并沒有強制要求,如果只是做商業(yè)化運營可以不用管開發(fā)的體系,不用去管功能安全,網(wǎng)絡(luò)安全,只需要按照管理辦法達成管理的要求就可以了。但是如果你按照準(zhǔn)入辦法進行安全開發(fā),我們先不管它的時間,但是最后要想達成要求,整個產(chǎn)業(yè)鏈都需要做開發(fā)。

目前東風(fēng)商用車在信息安全這塊有一個整體的規(guī)劃和布局,針對云管端在核心關(guān)鍵零部件,包括加速芯片也好,OTA管理,平臺,車輛端身份驗證,數(shù)據(jù)通道管理,車端Tbox等等我們都在做相關(guān)的工作?,F(xiàn)在管理辦法還沒有實施細(xì)則,但是我們在這塊已經(jīng)做了一些工作,滿足一定的要求,如果要把信息安全完整的做完肯定還有很多工作要做。

功能安全在東風(fēng)商用車是剛起步,還沒有做到哪個產(chǎn)品按照這個功能安全認(rèn)證做開發(fā)和體系建設(shè)。預(yù)期功能安全是以功能安全為基礎(chǔ),如果真正要做到商品化,按照管理辦法來做,這個難度也是比較大的。

如果真要做到商品化,不管是零部件也好,整車也好,開發(fā)流程建設(shè)也好,整車廠和產(chǎn)業(yè)鏈上下游都要按照目前管理辦法的要求來做相關(guān)的開發(fā),一起來協(xié)同合作,實現(xiàn)L3或者L3以上公開道路的產(chǎn)品條件。如果您有一些合適的想法或者建議,我們可以一起探討。

謝謝。

 
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