近年來，全球掀起了一股自動(dòng)駕駛熱潮，無論是傳統(tǒng)車企，還是科技企業(yè)，甚至很多初創(chuàng)公司都競(jìng)相加入這一行業(yè)賽道。進(jìn)入2021年，自動(dòng)駕駛熱度不減，且“吸金”不斷，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從今年年初至今，自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資事件超過50起，投融資金額近1000億元，已超過2018年，達(dá)到歷年最高值。
在此背景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)已經(jīng)朝向高階自動(dòng)駕駛發(fā)力。而在這一過程中，作為自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)算決策中心的車載計(jì)算平臺(tái)，作用正越來越突出，逐漸成為包括整車企業(yè)、零部件廠商、科技公司在內(nèi)多方勢(shì)力的關(guān)注焦點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)前景可觀，多方勢(shì)力爭(zhēng)相布局
如果說雷達(dá)、攝像頭等傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，那么自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)便可謂它的“大腦”。車輛有了“眼睛”之后，更重要的是運(yùn)用“大腦”不斷地計(jì)算處理數(shù)據(jù)信息，從而作出最正確的決策判斷，不僅如此，“大腦”能力的提升有利于更高效的實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛，大幅提升新功能的迭代速度。
簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)駕駛汽車一定要有聰明的“大腦”，而這也意味著，在自動(dòng)駕駛汽車廣闊的發(fā)展前景下，自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)大有可為。
事實(shí)上，自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)所蘊(yùn)含的潛力與機(jī)遇早已在諸多企業(yè)的預(yù)想之中，這些企業(yè)中不僅有原本便深處汽車行業(yè)的整車企業(yè)以及零部件廠商，還包含互聯(lián)網(wǎng)科技與軟件公司，在這一技術(shù)領(lǐng)域，他們?cè)缬挟a(chǎn)品技術(shù)布局，且迅速迭代，如今已走在行業(yè)前端。
要說整車企業(yè)中較早布局自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的企業(yè)，特斯拉必定是其一。可以說，特斯拉Autopilot的出色表現(xiàn)來自于其所使用的AI深度學(xué)習(xí)算法，而支撐這整套復(fù)雜算法的正是特斯拉自研的高性能車載計(jì)算平臺(tái)。
Autopilot；圖片來源：特斯拉官網(wǎng)
據(jù)悉，特斯拉Autopilot近幾年不斷進(jìn)化，其芯片已經(jīng)經(jīng)過3次迭代。最早的1.0數(shù)據(jù)處理單元包括1顆英偉達(dá)Tegra和1顆Mobileye Q3，Autopilot2.0則沒用Mobileye芯片，采用1顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片和1顆Pascal架構(gòu)GPU，2.5版本又多了1顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片。而值得一提的是，特斯拉最新的FSD計(jì)算平臺(tái)上搭載了兩顆自主研發(fā)的加速芯片，也即Autopilot3.0硬件，其將逐步取代現(xiàn)款車型上裝配的Autopilot2.5硬件。
零部件企業(yè)中，博世同樣進(jìn)行了相關(guān)布局。據(jù)悉，早在2017年，博世就成立了專門研發(fā)域控制器的團(tuán)隊(duì)，也是在這一年，其宣布與英偉達(dá)達(dá)成合作，雙方將以英偉達(dá)的深度學(xué)習(xí)軟件和Drive PX處理器為基礎(chǔ)，共同開發(fā)面向汽車制造商的量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。在此之后，博世成功開發(fā)了計(jì)算平臺(tái)DASy，資料顯示，DASy域控制器基礎(chǔ)版、DASy增強(qiáng)版分別面向L2級(jí)高速公路輔助（HWA）及L3級(jí)交通擁堵引導(dǎo)（TJP）功能。
相對(duì)于以上兩方勢(shì)力，互聯(lián)網(wǎng)科技與軟件公司近幾年勢(shì)頭較猛。例如百度，通過從L4到L2的技術(shù)降維，讓高階的無人車技術(shù)賦能輔助駕駛系統(tǒng)，并重復(fù)利用傳感器、算法算力等資源，推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程。據(jù)悉，早在2017年，百度就與德賽西威、聯(lián)合汽車電子等合作伙伴開啟了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)相關(guān)合作，計(jì)劃量產(chǎn)國(guó)內(nèi)第一款車載自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。而后圍繞其這一計(jì)算平臺(tái)的合作不斷擴(kuò)大，量產(chǎn)商用步伐加快。
2020年7月，百度第一代ACU（Apollo Computing Unit)，也即五仁平臺(tái)正式量產(chǎn)下線，率先應(yīng)用于百度與威馬聯(lián)合開發(fā)的AVP自主泊車產(chǎn)品中。隨后，百度ACU迅速迭代，并獲得了包括廣汽、長(zhǎng)城、現(xiàn)代等國(guó)內(nèi)外頭部OEM在內(nèi)的廣泛合作。據(jù)蓋世汽車了解，如今，百度ACU已擁有三個(gè)平臺(tái)，五個(gè)產(chǎn)品，從第一代五仁平臺(tái)（ZU5平臺(tái)）、第二代四喜平臺(tái)（單、雙TDA4VM）到第三代三鮮平臺(tái)（單、雙Orin-X），算力從1.5TOPS升級(jí)至508TOPS，支持ADAS功能到搭載記憶泊車（HAVP）功能，可以迭代升級(jí)且支持停車場(chǎng)自主泊車（PAVP），以及領(lǐng)航輔助駕駛功能（ANP）。
百度之外，華為在自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)方面布局也較早。今年4月，華為在上海車展上正式發(fā)布了MDC810智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，其算力高達(dá)400+TOPS，可滿足高級(jí)別的自動(dòng)駕駛乘用車及RoboTaxi 的應(yīng)用場(chǎng)景。而在此之前，華為其實(shí)已推出面向不同場(chǎng)景的多款產(chǎn)品。
據(jù)蓋世汽車了解，華為目前的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)具體產(chǎn)品型號(hào)有：MDC 810，有400+TOPS的算力，可以滿足L2+、L3、L4、L5應(yīng)用場(chǎng)景；MDC 610，提供200+TOPS的算力，針對(duì)L4場(chǎng)景，主要面向于乘用車；MDC 210，有48TOPS的算力，針對(duì)L2+場(chǎng)景；MDC 300F，算力為64TOPS，面向商用車場(chǎng)景，比如礦卡、高速物流以及園區(qū)。
當(dāng)然，以上只是部分案例，除此之外，蔚來汽車、縱目科技、德賽西威等眾多企業(yè)的相關(guān)布局也在不斷鋪開，自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)已成為新一輪技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，布局熱潮正在上演，且仍會(huì)持續(xù)。
不只是強(qiáng)大算力，供應(yīng)商需多方位賦能汽車廠商
在自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的布局熱潮之下，算力“軍備競(jìng)賽”愈演愈烈，這源于自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)需要強(qiáng)大算力的支撐。從前文的企業(yè)案例中便不難看出，企業(yè)在對(duì)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行升級(jí)的過程中，算力的提升是十分關(guān)鍵的一個(gè)維度。
在蓋世汽車近期舉辦的2021智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會(huì)上，嵐圖汽車科技有限公司自動(dòng)駕駛算法研發(fā)總監(jiān)劉會(huì)凱表示：“自動(dòng)駕駛等級(jí)每提高一級(jí)，對(duì)于算力就增加一個(gè)數(shù)量級(jí)，一般認(rèn)為，L2需要的算力<10TOPS，L3是30-40TOPS，L4是100TOPS以上，對(duì)于L5所需的算力，行業(yè)目前則還沒有明確定義?！?/p>
日前，蓋世汽車對(duì)當(dāng)前企業(yè)已公布的自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品進(jìn)行了對(duì)比分析，并按照AI算力整理出了自動(dòng)駕駛域控制器TOP10，具體如下圖所示：
從中可以看到，排在第1位的是蔚來NIO Adam，其算力高達(dá)1016TOPS，已應(yīng)用于蔚來ET7車型中；縱目科技FDU3.0則位列第2位，其算力可達(dá)720TOPS，預(yù)計(jì)在2022年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；排在第3位的是百度三鮮，其算力為508TOPS，將在2023年量產(chǎn)。
除此之外，創(chuàng)時(shí)智駕iECU 3.0、華為MDC 810、博世DASy 2.0、德賽西威IPU04、華為MDC 610、特斯拉AutoPilot 3.0、大疆D130/D130+也出現(xiàn)在榜單之中，位列第4-10位。其中除特斯拉AutoPilot 3.0早在2019年便已量產(chǎn)之外，其余自動(dòng)駕駛域控制器量產(chǎn)時(shí)間大多集中在今明兩年。
當(dāng)然，正如前文所說，如今算力競(jìng)賽加劇，企業(yè)產(chǎn)品迭代速度加快，因此排名也在迅速變動(dòng)。以百度的三代平臺(tái)為例，五仁平臺(tái)具備1.5TOPS算力,四喜平臺(tái)具備8-32TOPS算力，而三鮮平臺(tái)的算力則最高可達(dá)到508TOPS，正是基于產(chǎn)品的快速迭代，其排位迅速上升至如今的第三位。
不過，需要指出的是，對(duì)于自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)來說，算力并非唯一考量因素，與此同時(shí)還需要做到高能效，同時(shí)要方便部署，且安全可靠。這也是那些目前正在努力推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的整車企業(yè)，尤其是傳統(tǒng)整車企業(yè)們的重要訴求，在新的競(jìng)爭(zhēng)業(yè)態(tài)下，他們急需具備相關(guān)能力的企業(yè)為它們甚至為整個(gè)產(chǎn)業(yè)提供技術(shù)賦能。
而按照百度的說法，百度ACU是將該公司自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)積累和能力，與合作伙伴成熟的硬件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)測(cè)試、持續(xù)供貨服務(wù)能力進(jìn)行結(jié)合，共同打造的支撐汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的專用計(jì)算平臺(tái)量產(chǎn)產(chǎn)品。百度開發(fā)ACU的最終目的就是將基于AI的自動(dòng)駕駛賦能給汽車廠商，將其提供軟硬件一體的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)嵌入到汽車的系統(tǒng)里，并向汽車提供高精度定位、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等能力，助力汽車廠商實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。
此外值得一提的是，為多方位賦能汽車廠商，百度目前已和眾多行業(yè)尖端企業(yè)建立了完善的合作生態(tài)，形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，未來計(jì)劃與更多合作伙伴共同努力，聯(lián)合打造面向自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的多款專用計(jì)算平臺(tái)。