20萬家轎、智能導(dǎo)航輔助、搭載激光雷達(dá)……小鵬第三款車型終于在海量詞匯的包圍下現(xiàn)身，于9月15日正式對外發(fā)布。

再多的提前預(yù)告不如真實(shí)體驗(yàn)，小鵬P5一出場自帶聚光燈，一直引以為傲的NGP功能有了新的升級，城市場景下輔助駕駛智能到何種地步，工程版測評視頻可以窺見一二。

詳解NGP 激光雷達(dá)做“輔臣”

NGP全稱為“智能導(dǎo)航輔助駕駛”，今年1月26日，Xmart OS 2.5.0版本中，小鵬汽車新增了NGP功能，通過OTA推送給小鵬P7用戶。該功能基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，可以實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動導(dǎo)航輔助駕駛，在P7用戶使用過9個月NGP功能后，對其評價比較中肯。

有車主反映，暴雨天氣下，攝像頭被頻繁遮擋，出于安全考慮NGP功能使用受限，必要時會自動退出，這也是智能選擇的結(jié)果。由此，車主認(rèn)為小鵬“有技術(shù)但不炫技”，這一點(diǎn)反倒令人踏實(shí)。

到了小鵬P5的推出，硬件基礎(chǔ)設(shè)施革新，全棧自研的自動駕駛系統(tǒng)升級至XPILOT 3.5，其擁有同級最強(qiáng)的自動駕駛架構(gòu)，在感知、融合、定位和運(yùn)動規(guī)劃的基礎(chǔ)上，增加地圖管理、行為預(yù)測等。

小鵬P5 擁有13個攝像頭，2個激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)及12個超聲波雷達(dá)，多傳感器保證對外界環(huán)境的準(zhǔn)確接收與執(zhí)行。小鵬P5的傳感器總數(shù)達(dá)33個，比特斯拉多了11個。同時搭載高級駕駛輔助地圖，精度可達(dá)分米級；RTK+IMU雙重高精度定位硬件，全局定位精度可達(dá)厘米級。

硬件方面，不得不提激光雷達(dá)，作為國內(nèi)首批搭載激光雷達(dá)用于自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車型，小鵬P5的激光雷達(dá)由大疆覽沃提供，屬于旋轉(zhuǎn)棱鏡式類固態(tài)激光雷達(dá)，該硬件是基于Horizon （浩界）車載激光雷達(dá)平臺，與小鵬合作開發(fā)的產(chǎn)品。

關(guān)于激光雷達(dá)上不上車，一直有兩種聲音。小鵬則堅(jiān)持視覺感知為主、激光雷達(dá)及其他傳感器為輔；攝像頭是最接近人眼的感知系統(tǒng)，但是在特殊天氣、或隧道等場景下，激光雷達(dá)作為冗余，實(shí)現(xiàn)360°雙重融合感知，以此實(shí)現(xiàn)輔助智能駕駛。不過，激光雷達(dá)非全系標(biāo)配，僅限600P、550P車型。激光雷達(dá)車型版本具備城市NGP、VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能，需購買XPILOT3.5軟件及升級服務(wù)后通過OTA實(shí)現(xiàn)。

一段工程版測評視頻中呈現(xiàn)的是，小鵬P5 NGP在廣州市區(qū)進(jìn)行11km的城市道路測試，期間遇到紅綠燈、前方靜止、臨停車輛等情況；環(huán)島、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、無保護(hù)右轉(zhuǎn)路口等行駛場景，小鵬NGP均完成應(yīng)對。

其中，繞行靜止車輛考驗(yàn)的是對靜止車輛的感知與識別的準(zhǔn)確，依據(jù)靜止車輛靜止原因、是否啟動，車輛自己做出不同決策，以及在360度融合感知下，對側(cè)后方來車的識別與行為預(yù)測能力。而環(huán)島通行屬于城市中的較難場景。如復(fù)雜車道情況下的定位能力，臨近車輛無序切入與切出時，小鵬NGP的感知、識別、預(yù)測與行為規(guī)劃，短時間內(nèi)要像人腦一樣做出決策并且執(zhí)行好，這對技術(shù)提出了很大挑戰(zhàn)，但從測試結(jié)果看，小鵬P5僅在該測試路端完成紅綠燈識別17次、車輛繞行與避讓6次、環(huán)島通行2次，小鵬NGP樣樣通關(guān)。

而一旦出現(xiàn)NGP無法應(yīng)對的狀況時，它會提前給駕駛員做出提示：比如在城市道路中遇到高精地圖信息之外的施工、改造等情況，NGP會提前預(yù)知；如果遇到無法避免的交通事故時，車輛會優(yōu)先保證自身的安全，然后進(jìn)行其他策略調(diào)整。所以在整個接管中，NGP也會發(fā)揮智能作用，不會“撒手不管”。

城市NGP 定制化駕駛“王者”

如果在高速或快速路使用NGP算是錦上添花，那么放到城市道路可謂雪中送炭。在一二線城市的上班族躲不過早晚高峰堵車的苦，在行駛和停車間來回切換。這種情況下，不如試試NGP定制化跟車。

小鵬P5在原來高速NGP基礎(chǔ)上，新增城市NGP。高級駕駛輔助地圖覆蓋到與高速連接的城市快速路和城市主干道和次干道，根據(jù)導(dǎo)航路線，來輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。小鵬號稱“做最懂中國的智能汽車”，改善“中國出行”的方式之一就是選擇了城市NGP。

從研發(fā)前對場景需求的考量、到研發(fā)中技術(shù)完成度的打磨、再到運(yùn)用中駕駛員安全意識的考慮，小鵬做了全程的計(jì)劃方案。首先對功能進(jìn)行場景拆分，場景的多少，決定了在多大的范圍可以使用城市NGP；在多少場景對標(biāo)老司機(jī)，又決定了在多深的程度，鵬友喜歡用城市NGP。城市道路是一個高頻場景，自動駕駛輔助功能具備真正意義上的“實(shí)用”。

XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統(tǒng)除了新增城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，還在高速NGP-L智能導(dǎo)航輔助駕駛功能增強(qiáng)版；停車場記憶泊車性能優(yōu)化，支持VPA-L跨樓層停車場記憶泊車；ACC-L全速自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)增強(qiáng)版、LCC-L車道居中控制增強(qiáng)版等功能同樣得到優(yōu)化。加塞車輛識別更早，靜止車輛識別更準(zhǔn)，小物體感知能力更強(qiáng)。

根據(jù)2021年3月 P7 3000km NGP遠(yuǎn)征數(shù)據(jù)：變道超車成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通過成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。

另外，小鵬行業(yè)首創(chuàng)駕駛員考試，用戶需通過小鵬汽車首創(chuàng)的XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)安全考試，以確保正確的使用功能。小鵬對自動駕駛的探索進(jìn)程較快，NGP功能自去年初首次開啟后，在P7上的高速NGP已累計(jì)安全行駛838萬公里。

小鵬是中國首家、全球唯二在智能輔助駕駛方面真正具備全棧自研實(shí)力的造車企業(yè)，且在搭載兩顆激光雷達(dá)的情況下，能把智能家轎調(diào)到二十萬的價格，這對普惠大眾、對發(fā)展智能汽車有很大的實(shí)際作用。

車云小結(jié)

智能電動汽車革新之路上，似乎是造車新勢力之間的競相追逐。包括NGP功能在內(nèi)的小鵬自動駕駛系統(tǒng)直逼特斯拉FSD，而小鵬給出了更貼合中國道路場景的服務(wù)內(nèi)容與解決方案。

實(shí)際上，智能電動汽車更廣泛的PK陣營是燃油車。何小鵬在發(fā)布會上將P5與凱美瑞、邁騰等熱銷車型比對后發(fā)現(xiàn)，小鵬P5在智能語音、智能座艙、智能定制化上已經(jīng)領(lǐng)先，甚至加速、剎車等方面的表現(xiàn)也不輸燃油車。

所以為智能電動汽車開的路，小鵬已經(jīng)在頭陣隊(duì)伍中。

隨著用車需求的變化，出行生活的改變，現(xiàn)在A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動導(dǎo)航輔助駕駛可以匹配當(dāng)下所需，那么也讓大家對未來有了更多期待，就像車輛可完全自主規(guī)劃路線、可自主感知車輛行為意圖、可自主了解乘車人的需求和感受……更智能的車輛永遠(yuǎn)在下一代，這也是小鵬等車企不斷向前探索的動力。