9月25日至28日，2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京召開。本屆大會圍繞產(chǎn)業(yè)再造、融合應用、和合共生三個篇章展開，設有開幕式、主論壇，以及7場主題峰會、6個特色專場和2場閉門會，共邀請包括1位圖靈獎國際專家、7位國內(nèi)外院士、近150位國際國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及ICT領域?qū)＜?、企業(yè)家參與演講探討。以下是北京萬集科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長兼總經(jīng)理翟軍的演講實錄，供參考。

圖為：北京萬集科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長兼總經(jīng)理 翟軍

演講內(nèi)容：

感謝世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會給我與大家分享的機會，今天我與大家分享的重點是，萬集面向自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，運用于智能交通的經(jīng)驗與實踐。

今天我跟大家分享的主要是四個方面。第一個是智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)推動交通數(shù)字化變革，另外我們還從數(shù)字化道路的智慧城市，及智慧高速的一些應用場景，最后是給大家分享一下我們這幾年萬集做的一些典型的案例。

實現(xiàn)自動駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)最終的目標，圍繞著這個目標的實現(xiàn)，汽車信息通訊和交通等領域的誕生，誕生發(fā)展了一系列先進的技術(shù)，萬集科技緊跟著行業(yè)發(fā)展的步伐，我們激光雷達的環(huán)境感知技術(shù)、C-V2X的技術(shù)，融合感知的算法，以及車錄用協(xié)同閉環(huán)實踐取得了一系列研究的進展。我們將道路劃分五個方面，剛才鄧教授講是自動駕駛，我們跟自動駕駛五個等級是一一對應的。當前的道路處于信息化階段，在信息化的階段我們按照數(shù)字的獲取，還有傳遞、理解、應用能力，定義了數(shù)字化的道路和網(wǎng)聯(lián)化道路，L3是網(wǎng)絡化，L4是數(shù)字化，L5是智能決策的道路。按道理來說從數(shù)字化到網(wǎng)聯(lián)和再到智能決策，剛才鄧教授提到5G通信超前的發(fā)展，包括C-V2X通信的發(fā)展，數(shù)字的傳遞走到數(shù)字的獲取之前，并且初步具備了大規(guī)模部署的能力。

因此從產(chǎn)業(yè)的角度來看出，我們將網(wǎng)聯(lián)化放在數(shù)字化之前，可以基于泛網(wǎng)聯(lián)化實現(xiàn)部分場景的服務，支撐有條件的自動駕駛，接下來我們談一談萬集對數(shù)字化道路的理解。道路的數(shù)字化需要一個統(tǒng)一的數(shù)字底座，高精的地圖提供靜態(tài)的結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，在高精地圖上點位傳感感知的信息，借助統(tǒng)一的時間和空間的基礎，我們將高清地圖打造為道路數(shù)字的底座，為了實現(xiàn)數(shù)字底座可視化的表現(xiàn)，我們采用了三維的建模，可支撐道路從結(jié)構(gòu)，機電設施、車輛、事件等信息的多視角可視化的呈現(xiàn)。

接下來介紹一下道路數(shù)字道路的打造，以及道路數(shù)字化我們重構(gòu)的過程，基于我們采集道路及周邊的原始數(shù)據(jù)，通過對道路的特征數(shù)據(jù)的提取，我們構(gòu)建了厘米級的高清地圖，作為整個系統(tǒng)空間的基準。通過點和云的視頻數(shù)據(jù)，我們實現(xiàn)了道路的基礎設施樹木、建筑以及三維的建模，我們實現(xiàn)了靜態(tài)環(huán)境一比一的還原，組成道路數(shù)字的底座，也就是剛才鄧教授提的數(shù)字孿生平臺。最后在數(shù)字底座的統(tǒng)一時間和空間的基準上，接入前端的感知端，也就是我們的智慧基站，有激光雷達，還有毫米波雷達，以及視覺，獲取所有交通參與者的數(shù)據(jù)，我們這樣就實驗呈現(xiàn)出對道路數(shù)字化的重構(gòu)，形成了道路的一些基礎數(shù)據(jù)平臺，我們稱之為數(shù)據(jù)的中臺。

智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新技術(shù)可以為車路協(xié)同，尤其為自動駕駛提供豐富的應用場景，但是在車路協(xié)同與自動駕駛產(chǎn)業(yè)化尚未形成規(guī)模前，如何發(fā)展是擺在眼前的一些問題，行業(yè)需要找到可落地的場景。結(jié)合萬集對智能網(wǎng)聯(lián)的長期積累，以及對智能交通領域深刻的理解，萬集采用了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)為部分傳統(tǒng)交通的一些應用場景，可解決現(xiàn)實的一些技術(shù)問題，實現(xiàn)提質(zhì)增效

，找到可行落地的途徑，下面我也是分別這些技術(shù)在城市場景中，以及智慧高速應用中做一些介紹。

在城市場景中，我們重點將智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新技術(shù)應用于交叉路口，形成了全息路口的解決方案，全息路口的構(gòu)建采用了基于感知的前臺，數(shù)字的底座，邊緣計算，及剛才所說的數(shù)字中臺，通過對路口的全態(tài)勢的感知、綜合研判分析、信號自適應優(yōu)化、多維度信息發(fā)布，解決交叉路口安全通行的問題。路網(wǎng)是城市的血液，影響著城市正常的運轉(zhuǎn)，但是路網(wǎng)的擁堵成為城市的通病，除了道路的擴容，提升效率是最好的方法，路口的交通流量數(shù)據(jù)是信號必須不可少的輸入支撐，采育基于全息感知的方案，可以實現(xiàn)個體、交通參與者厘米級的定位跟蹤，通過微觀數(shù)據(jù)的統(tǒng)計，我們可以得到分車道的流量、密度、速度、排隊時間等信息，從而更好的支撐動態(tài)信號的協(xié)同優(yōu)化。

交叉路口也是交通事故高發(fā)的頻段，其中很大一部分是由于不規(guī)范的交通欣慰引發(fā)，基于全息的感知，通過不同交通參與者的位置、速度、航向等信息，識別其存在不規(guī)范的駕駛行為，包括超速、慢行、逆行、違規(guī)變道等，可以基于交通參與者的位置關系，識別碰撞事故。此外對于交通事故和違法行為，我們也可以全過程的事件的還原，除了由于不規(guī)范的交通行為造成的交通事故，由于路口的特性造成了視野的盲區(qū)，也是事故頻發(fā)的盲區(qū)，我們可以通過上帝視角的全息感知，可對風險進行識別，進行預警。我們具有對道路環(huán)境等同的感知精度，我們也可以將路側(cè)感知到的信息通過5G及C-V2X的技術(shù)，實時發(fā)送到自動駕駛的車輛，為自動駕駛車輛提供超遠視距及非視距的感知能力，解決感知的瓶頸。

接下來介紹一下數(shù)字化道路智慧高速應用場景。智慧高速這個概念從2017年開始出現(xiàn)熱度，車路協(xié)同和自動駕駛被高度的重視，投入也非常巨大，但是建完之后發(fā)現(xiàn)車路協(xié)同和自動駕駛現(xiàn)在依然無法帶來實際的使用價值，因此從去年開始，智慧高速的建設開始變得理性和現(xiàn)實，更加關注用先進的技術(shù)解決現(xiàn)實的一些問題。在這種背景之下，萬集提出了數(shù)字的隧道、數(shù)字收費站、數(shù)字服務區(qū)等解決方案，用來解決高速公訴在重點區(qū)段的安全、效率和服務質(zhì)量問題。

今天我著重介紹一下數(shù)字隧道的解決方案。隧道的安全事故是高速公路痛點問題，萬集基于全息的感知，厘米級的高精度地圖、真實的場景三維建模、車輛特征智能匹配，我們實現(xiàn)了隧道的數(shù)字化重構(gòu)，這里顯示的是可視化運行監(jiān)視的效果，每一輛進入隧道的車輛，它實時的位置和運行的狀態(tài)都是能夠被監(jiān)控，基于這種能力，我們實現(xiàn)了隧道的一張圖示全域的監(jiān)控，在監(jiān)控的系統(tǒng)中每一輛車不是像素點，而是結(jié)構(gòu)化的車特征數(shù)據(jù)，使得系統(tǒng)能夠自動識別隧道內(nèi)有多少輛車，每輛車在哪里，運動行為是否正常，有沒有發(fā)生交通事故。數(shù)字隧道是具有全域運行的監(jiān)測，全措施的精準管控，全體系應急處理，全方位伴隨式服務等功能。數(shù)字隧道最核心的能力在于，我們可以是每一輛車進入隧道到離開隧道厘米級的定位與跟蹤這是實現(xiàn)其他業(yè)務功能的基礎，基于這一能力，我們可以實現(xiàn)對兩客一危車輛全過程的監(jiān)控，并且可以基于車輛的位置來投放有針對性的管控和引導信息，提升管控的措施和出行服務的針對性，和可達性。

事件監(jiān)測準確性和實時性對隧道運營管理至關重要，數(shù)字隧道可以基于車輛的微觀運動行為，實現(xiàn)車輛異常行為與碰撞事故的檢測。檢測的實時性和精度都是傳統(tǒng)技術(shù)手段無法比擬的，在事件預警的同時，還可以定位事件位置，可對時間成因進行分析，并提供事故現(xiàn)場的交通狀況，數(shù)字中臺作為基礎性共行的數(shù)據(jù)平臺，可以接入照明、通風等其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，便于統(tǒng)一的管和聯(lián)動的控制。我們也可以針對自動駕駛車輛、數(shù)字隧道，可以提供厘米級的定位，及微秒級的服務。

此外，我們還有數(shù)字收費站和數(shù)字服務區(qū)的解決方案，由于時間的關系，我就在這里不一一贅述。

最后我分享一下萬集基于數(shù)字化的一些解決方案，我們在這幾年的一些典型的應用案例。這是我們?nèi)ツ暝谔K州高鐵新城做的車路協(xié)同項目，我們多個路口布設前端的感知，通過我們的前端感知基站，數(shù)據(jù)的團地，實現(xiàn)了區(qū)域道路的全息感知的覆蓋，我們的數(shù)據(jù)傳送在中國移動商業(yè)院的車路協(xié)同平臺，通過他們的5G，為自動駕駛的車輛提供精準實時的一些信息，也是我們首次打通了車路云的協(xié)同通道。這個項目實際解決的單車智能存在的超遠視距和非視距感知的難題。

這個是今年我們在重慶兩江新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)的全息道路建設，在三個路口，一個隧道，并且也配載著OPU智能網(wǎng)聯(lián)車輛，通過3D的建模打造了先導的實驗平臺，面向管理者和社會車輛的車路協(xié)同，做到了信息推送。

這個我們跟中國電信在雄安高鐵數(shù)字化道路智能化建設的項目。

這個是我們今年做的，是跟海淀交警基于海淀區(qū)首都文明交通示范路口的建設項目，這是在全息路口結(jié)合交警，能夠?qū)偛沤榻B的微觀干和研判分析，實時對監(jiān)測路口的機動車、非機動車、行人各類不文明的行為和違法行為，努力去改善路口的交通秩序，保障路口的通行。主要的目的是提升路口的通行效率。

這塊是我們數(shù)字隧道，這是去年在廣州祈福隧道，目前7月份已經(jīng)全面交工，已經(jīng)投入石油了，這是剛才提到的隧道安全的問題。

這是今年參與了交通部交通強國的項目，是西漢高速的秦嶺隧道群。

我們相信通過我們這些項目不斷的落地和實現(xiàn)，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)也在落地項目中不斷的迭代，只有在項目中實現(xiàn)才能不斷的迭代，我們也相信通過給客戶和社會，以及政府創(chuàng)造了價值，我們智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)會進一步得到廣泛的應用，只有解決這些交通里的一些無論是城市，還是高速公路，包括國省道行業(yè)的痛點，我們這項技術(shù)才能不斷的發(fā)展。進一步也才能夠積極的帶動自動駕駛和車路協(xié)同的進一步發(fā)展，萬集將以數(shù)字化去構(gòu)造未來的交通，來迎接自動駕駛和萬物互聯(lián)時代的來臨。謝謝大家。

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