9月25日至28日，2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京召開。本屆大會圍繞產(chǎn)業(yè)再造、融合應(yīng)用、和合共生三個篇章展開，設(shè)有開幕式、主論壇，以及7場主題峰會、6個特色專場和2場閉門會，共邀請包括1位圖靈獎國際專家、7位國內(nèi)外院士、近150位國際國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及ICT領(lǐng)域?qū)＜摇⑵髽I(yè)家參與演講探討。以下是AutoX創(chuàng)始人兼CEO肖健雄的演講實錄，供參考。

AutoX創(chuàng)始人兼CEO肖健雄

演講內(nèi)容：

大家好，AutoX作為一家專注于做Robotaxi的科技公司，我們先來看一段視頻。

AutoX是一家專注于做Robotaxi的公司，是目前在中國Robotaxi領(lǐng)域規(guī)模最大和最先進的公司，我們的使命是平民化自動駕駛，我們相信什么樣才是最好的拿自動駕駛技術(shù)來服務(wù)社會？就是不打擦邊球，我們專注于最核心的給人類的出行帶來變革。AutoX的使命是打造最先進的人工智能司機，加速世界向全無人駕駛出行的轉(zhuǎn)變。我們的產(chǎn)品就是AutoX人工智能司機，AutoX不是一家軟件公司，而是一家軟硬件一體化的科技公司，在這里把主要幾大模塊分解成軟件和硬件，軟件方面包括三大模塊，AI的算法，大數(shù)據(jù)的云平臺和仿真。AI算法就是AI跑在車上的AI進行無人駕駛，空有這些AI是不夠的，AutoX每天收集到大量的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)需要上傳到云平臺進行有效的數(shù)據(jù)挖掘和學(xué)習(xí)。只有實際的路測還不夠，還需要大量的虛擬的仿真，AutoX也打造了中國首個具備完全確定性的仿真系統(tǒng)，能以非常高效率的進行大規(guī)模的虛擬的仿真。

空有軟件也不夠，因為Robotaxi這個產(chǎn)業(yè)相對比較不成熟的，除了軟件以外，沒有把硬件產(chǎn)品打造好，沒辦法形成有效的產(chǎn)品，所以AutoX立足于在整個軟硬件一體化的全站的硬件里面，做了大量的研發(fā)。我們推出了AutoX的車載預(yù)控制器，這是中國首款自主研發(fā)的L4、L5級別完全無人駕駛計算能力的車載計算平臺，達到車規(guī)級，運算量達到非常高的規(guī)模。比如最新一代的XU，GPU算力超過2000。另外一個非常重要就是電子電氣架構(gòu)，不是經(jīng)常所說的汽車底盤的電子電氣架構(gòu)，而是無人駕駛域的電子電氣架構(gòu)，要符合車規(guī)的要求，這方面在產(chǎn)業(yè)是一片空白，AutoX打造了包括一系列電子電氣架構(gòu)，包括熱管理系統(tǒng)，包括線速工程，包括傳感器的清潔系統(tǒng)，在最極端的天氣情況下仍然能很好自動駕駛，也包括5G等等。我們跟半導(dǎo)體供應(yīng)商進行深入合作，研發(fā)超高清的傳感器系統(tǒng)，在無人車，在馬路上能看的很清楚，包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等等一系列的傳感系統(tǒng)。

AutoX的目的就是通過一體化軟硬件的設(shè)計，打造出一個真正的能實現(xiàn)在大馬路上公開道路上Robotaxi全站的能力。AutoX在過去幾年的努力中，已經(jīng)獲得很多成績，目前在中國Robotaxi賽道，規(guī)模上是最大的，技術(shù)上也是最先進的。AutoX推出了中國第一個也是目前唯一一個全球第二個不配備安全員在公開道路上的完全無人駕駛的測試和公開的運營。

這里有一個視頻可以看一下，我們所說的無人駕駛不止是說在司機位上去掉人，而是車內(nèi)真的是空的沒有人，真正實現(xiàn)空車的無人駕駛才是真正意義上的無人駕駛的Robotaxi。去年疫情剛結(jié)束之后，我們在深圳進行的公開道路的完全無人駕駛的測試，我們專注于做城區(qū)內(nèi)的Robotaxi應(yīng)用，將來可以應(yīng)用到其他的，比如送一些包裹或者送一些小貓小狗寵物等等閃送的業(yè)務(wù)，完全可以實現(xiàn)。我們覺得Robotaxi無人駕駛出行才是自動駕駛的核心，我們一定要攻克這個核心才能實現(xiàn)所謂真正意義上的無人駕駛。

過去8個月里AutoX成功在深圳實現(xiàn)了完全無人駕駛對公開試運營有大量的乘客乘坐我們的車，實現(xiàn)了完全的零安全事故，保證了百分之百的安全。有大量的媒體，大量的政府官員，大量業(yè)界的人士都來到深圳，專門為了體驗?zāi)壳爸袊酥琳麄€亞洲第一款也是唯一一款完全無人駕駛的Robotaxi。AutoX在上海正式發(fā)布第五代系統(tǒng)，同步發(fā)布了全球首個在城中村完全無人駕駛的測試，這里是一段視頻，在晚高峰時期在城中村進行設(shè)計。大家可以看到車內(nèi)是真的沒有人，實現(xiàn)完全無人駕駛。因為疫情原因，在城中村臨時做了檢疫站和快遞站，我們能成功繞行。城中村的存在在廣東有大量城中村的存在，人口密度很高，道路相當擁擠，馬路上沒有行人道，人車共用一個道路，這是非常難的挑戰(zhàn)。我們使用的車體比較大，馬路又十分狹窄，所以顯得十分困難。哪怕自動駕駛的終極最復(fù)雜的路況，AutoX能夠完全的實現(xiàn)無人駕駛，實現(xiàn)了在過去8個月連續(xù)大規(guī)模運營中零事故的記錄，為中國培養(yǎng)了第一批Robotaxi的乘客，這個車是完全無人的，路人非常好奇，雖然我們的車每天都在馬路上跑，但是有些人覺得特別新奇，哪怕這么復(fù)雜的道路上，我們?nèi)匀荒軌驅(qū)崿F(xiàn)完全無人駕駛。我們覺得完全無人駕駛，雖然目前不是一切都完成了，技術(shù)都沒有問題，而是說技術(shù)在不停的迭代，已經(jīng)能演變到在最新的科技里面，能實現(xiàn)哪怕在城中村這種非常復(fù)雜路況的完全無人駕駛能力。

去年AutoX也獲得很多的認可，去年AutoX獲得了中國第一張也是全球第二張的加州政府頒發(fā)的完全無人駕駛載人牌照，在全球我們比美國很多同行領(lǐng)先提前拿到牌照。這是列舉的前幾家拿到完全無人駕駛許可，在加州馬路上進行無人駕駛牌照的公司。在加州政府每年也進行了大量的自動駕駛的調(diào)研，提交了報告，AutoX在過去幾年也名列前茅，最新的排名中AutoX在MPI排名上名列全球第三名，也是中國的第一名。

除了大家的認可以外，我們在數(shù)據(jù)方面積累了大量數(shù)據(jù)，AutoX已經(jīng)建成了中國第一大全球第二大的Robotaxi車隊，而且不止是說車的規(guī)模大，真正是說實現(xiàn)的數(shù)據(jù)的價值是最高的，AutoX從一開始就堅持在城中心進行自動駕駛測試，而不是郊區(qū)進行測試。過去幾年在深圳南山區(qū)進行測試。深圳人口密度在全國是排在第一名的，第二名是上海，我們目前已經(jīng)擴展到北上廣深一線城市開始進行測試，最近我們也在北京籌備建立運營中心，歡迎北京的朋友們，我們也在進行大量的招聘，歡迎大家加入我們。

這里是比較老的視頻，是我們在深圳鬧市區(qū)地帶進行自動駕駛的場景，可以看到我們所處的環(huán)境是相當具有挑戰(zhàn)的，但同時因為這些環(huán)境特別有挑戰(zhàn)性，所以它帶來了巨大的價值，數(shù)據(jù)的價值很大，幫助AutoX以最快的速度進行演變。這些路口，這是綠燈的路口，正在過馬路，前面有車，所以我們得停，等到過一半已經(jīng)變成紅燈了，別的車又在沖，這樣的場景我們必須很好的處理。不止是紅綠燈，沒有燈的無保護的路口，無論是直走還是左轉(zhuǎn)，我們要判斷好先后的順序。無人車數(shù)據(jù)的積累非常重要，一定要找到合適的場景，比如目標場景是什么，目標場景是做城市內(nèi)的Robotaxi，所以測試場景的數(shù)據(jù)一定要進行積攢。我們做無保護的左轉(zhuǎn)，這里右轉(zhuǎn)，這是深圳科技生態(tài)園，人口密度最高的地方，晚高峰我們嘗試進行右轉(zhuǎn)，在不知不覺中已經(jīng)非常熟悉Robotaxi在馬路上進行駕駛。

這是城中村里面非常狹窄的道路進行自動駕駛路測的場景，有時候有一些比較特殊的場景，像這個例子特別好玩，車本來就靠右行駛，右邊被人徹底擋住了，我們只能逆行進行行駛，這時候試圖回去，回到右邊發(fā)現(xiàn)另外有一方也是逆行的車，所以我們只能繼續(xù)逆行。也能處理修路的狀況，這里我不播太多視頻了，大量的車流在上下班高峰期，在深圳非常擁堵的道路上，找到對的時機決定走或者不走。這是下雨的天氣，大家可以看到攝像頭是沒有雨滴的，因為有清潔系統(tǒng)，可以去掉雨滴，可以保持攝像頭非常清晰，但是是非常模糊的，因為雨是非常大的。

AutoX不僅在軟件和數(shù)據(jù)上作出巨大進步，過去幾年在硬件上也深入研發(fā)，我們推出了中國首個L4、L5級別車載預(yù)控制器，自動駕駛實現(xiàn)商業(yè)化，第一要實現(xiàn)產(chǎn)品化，如果沒有實現(xiàn)產(chǎn)品，車規(guī)級，不可能完全無人駕駛。這也是我們推出車載預(yù)控制器的原因。

AutoX在通過過去幾年的努力，推出中國目前第一個和唯一一個能實現(xiàn)Hardware-Ready的Robotaxi，包括AutoX自主研發(fā)的L4、L5級別的EA電子電氣架構(gòu)的集成，可以實現(xiàn)完全無人駕駛。這里一個簡單的視頻可以看到系統(tǒng)在里面的構(gòu)成，這是一個動畫可以分解出無人駕駛的硬件系統(tǒng)在各個模塊里面的關(guān)系。大家首先看到第五代大節(jié)能系統(tǒng)，在車的內(nèi)部有一個車載的預(yù)控制器，我們是英特爾、英偉達在中國自動駕駛的官方合作伙伴，一起打造了算力非常強大的自動駕駛平臺。這是主傳感器，不止是有高像素激光雷達，包括有800萬像素的高分辨率的攝像頭。車身周圍有盲區(qū)，有小貓、小狗、小孩，我們是非常負責(zé)任的確保我們能識別到他，才敢實現(xiàn)無人駕駛。毫米波雷達打造的是一個分辨率最高的4D毫米波雷達，為了保證無人車的穩(wěn)定性，電源管理系統(tǒng)要做到非常穩(wěn)定，也包括熱管理系統(tǒng)，夏天特別熱，要進行液態(tài)的冷卻，冬天特別冷，要進行溫度的提升，能夠真正的實現(xiàn)。主傳感器都配備傳感器的清潔系統(tǒng)，包括下雨的時候能夠吹氣進行清潔，或者說有一些灰塵，有一些沙塵暴的天氣，通過噴水的形式進行清潔，確保各種工況情況下，Robotaxi都能進行有效運營。我們以單車智能為主，也可以輔助車路協(xié)同系統(tǒng)，在一些特殊的路口像鬼探頭這樣，不用降低車速。

AutoX相信一定要打造一個能夠真正安全的系統(tǒng)，才能負責(zé)任的上路，安全對我們來說不僅僅是一項標準，安全是一種信仰，我們非常通過強大的無人駕駛算力的水平，無人駕駛的傳感器水平，真正能達到與全球最領(lǐng)先的其他玩家相媲美的傳感器的能力架構(gòu)。也進行了大量的車規(guī)級的驗證，確保能進行車規(guī)級的大批量的進行量產(chǎn)。

這里是簡單的總結(jié)，AutoX在過去幾年專注于打造真正的完全無人的Robotaxi，目前不止在規(guī)模上也包括在真正實現(xiàn)無人駕駛的道路上越走越遠。AutoX在北上廣深和硅谷進行大規(guī)模的工程師的招聘，歡迎有識之士提交簡歷，加入我們，謝謝大家。

更多會議內(nèi)容，歡迎點擊以下鏈接進入觀看：

網(wǎng)站：https://auto.gasgoo.com/NewsTopicLive/358.html

移動端：https://m.gasgoo.com/news/topiclive/358