9月28-29日， 2021年“東方風(fēng)起領(lǐng)航、智能駕駛躍遷——中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇”在武漢市舉辦，會(huì)議以智能駕駛為主線，通過一個(gè)主論壇+六個(gè)平行分論壇的形式，對(duì)智能駕駛趨勢、智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)及人機(jī)共駕、車路協(xié)同及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、人工智能與芯片、感知融合技術(shù)、智能駕駛測試和評(píng)價(jià)技術(shù)、高精地圖與定位技術(shù)等主題展開討論。

在9月29日的“智能駕駛測試和評(píng)價(jià)技術(shù)”第五分論壇上，中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)郭蓬發(fā)表了“智能網(wǎng)聯(lián)測試工具鏈開發(fā)”的主旨演講，內(nèi)容如下：

中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)總監(jiān) 郭蓬

首先，非常感謝主辦方的邀請，讓我有這個(gè)機(jī)會(huì)和大家分享智能網(wǎng)聯(lián)測試工具鏈開發(fā)的內(nèi)容，也非常感謝在座的聽眾，因?yàn)楝F(xiàn)在這些聽眾是最忠實(shí)的聽眾，能堅(jiān)持到最后一個(gè)下午，我也希望下面我演講的內(nèi)容能讓大家不虛此行。

首先介紹一下我們公司，中汽研汽車工程研究院成立于2009年，至今發(fā)展了十余年時(shí)間，目前工程院主要圍繞五大方向進(jìn)行共性技術(shù)的開發(fā)，工程院在中心的定位偏研發(fā)多一些，工程院搭建產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)，更好的為汽車行業(yè)服務(wù)。

智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)是2016年成立的，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們也積累了感知決策、控制算法，也為了很多主機(jī)廠進(jìn)行自動(dòng)駕駛的開發(fā)，前期主要做乘用車，今年我們也做商用車、礦卡以及小巴，這些都搭載了我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在網(wǎng)聯(lián)方向，在中汽中心園區(qū)搭建了混合網(wǎng)絡(luò)，中心園區(qū)外部開放測試道路以及和天津聯(lián)通搭建了一套基于5G邊緣云遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)。我們同時(shí)也承接了很多國家級(jí)省部級(jí)項(xiàng)目，積累了很多科研成果。

下面回到正題，我為什么做這個(gè)報(bào)告，做這個(gè)報(bào)告的原由是什么？首先我們?yōu)槭裁匆_發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車？智能網(wǎng)聯(lián)汽車有哪些變化？我也是一個(gè)普通汽車用戶，每天往返公司和家之間，智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)我來說好像不是特別強(qiáng)的需求，那我們大型企業(yè)為什么花這么多精力投入研發(fā)？

實(shí)際上，從用戶角度來講，還有很多人不會(huì)開車，還有上年紀(jì)的人也有出行需求，那智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以解決這一類人需求。第二個(gè)是駕駛環(huán)境，比如說礦區(qū)，危險(xiǎn)工況，可能智能網(wǎng)聯(lián)汽車也可以解決這種需求。第三個(gè)是封閉園區(qū)固定線路的運(yùn)輸，其實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車也是可以解決需求的。我個(gè)人覺得，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的需求可能跟現(xiàn)在普通乘用車、商用車需求不一定完全重合，現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車確實(shí)解決的是特殊人群的特殊需求，這個(gè)需求可能才有市場，才能更好的落地。

那我們開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車到底給我們帶來了哪些變化？以前汽車更多的可能是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是說指哪打哪，我讓它轉(zhuǎn)彎就轉(zhuǎn)彎，我讓它加速就加速，它更多是一個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)。但是到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它還有自己的大腦，可以做自己的判斷，也就是說它由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變成了決策機(jī)構(gòu)。所以在我們測試過程中，以往傳統(tǒng)的汽車測試可能就是看汽車在不同路面上執(zhí)行系統(tǒng)是不是穩(wěn)定可靠的，我們可能還會(huì)做夏季冬季實(shí)驗(yàn)看它的可靠性和安全性是怎么樣的。但是到智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅要測執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還要測試大腦，這個(gè)時(shí)候就需要搭建一個(gè)交通環(huán)境來看大腦對(duì)交通反映是如何的。到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車，從測試角度來講，不僅要考察它的執(zhí)行系統(tǒng)，還要考察它的決策系統(tǒng)。

對(duì)于網(wǎng)聯(lián)來講，人們希望無時(shí)無刻生活在萬物互聯(lián)的環(huán)境中，從而就影響人們把隨身攜帶的東西也帶到互聯(lián)網(wǎng)生活中。汽車作為人類重要的交通工具，所以我們也希望汽車生活在無線網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)聯(lián)的變化把汽車從以前簡單的終端，變成了互聯(lián)網(wǎng)浩瀚大海中的一個(gè)小節(jié)點(diǎn)，所以在測試過程中需要給汽車搭建一個(gè)不同的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，來測試其網(wǎng)聯(lián)功能和性能是不是可靠的。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的變化不僅給開發(fā)帶來了很大的變化，同樣也給測試帶來了非常大的變化，就是說測的不僅僅是道路，測的還是整個(gè)道路和交通環(huán)境系統(tǒng)。

那么智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試面臨哪些變化呢？之前只測執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在要測測試場景，所以試數(shù)量是急劇變化的，從而帶來測試時(shí)間和測試成本的指數(shù)型增長?，F(xiàn)在整體測的像人類軀體一樣，不僅要測四肢執(zhí)行系統(tǒng)，還要測大腦，所以這個(gè)測試系統(tǒng)是十分復(fù)雜的。現(xiàn)有沒有很好的標(biāo)準(zhǔn)覆蓋，而且各個(gè)廠家對(duì)測試內(nèi)容的理解也是不一樣的，所以現(xiàn)在測試內(nèi)容也不能得到很好的統(tǒng)一。

在行業(yè)中智能網(wǎng)聯(lián)測試目前采用比較多的是多支柱法，為了測試它的功能，現(xiàn)在的道路測試沒辦法滿足智能網(wǎng)聯(lián)的測試需求，所以我們必須引入仿真和虛擬測試。在仿真和虛擬測試的目的，就是我們想辦法盡量在實(shí)驗(yàn)室多創(chuàng)造測試場景，多創(chuàng)造測試的環(huán)境，降低我們測試的時(shí)間，提高測試的效率。

在虛擬測試環(huán)節(jié)中其實(shí)也是逐條遞增的關(guān)系，我們先做軟件在環(huán)測試，先測軟件系統(tǒng)是不是好的，因?yàn)檐浖到y(tǒng)測試相對(duì)容易一些。軟件測試完之后，再加上一些硬件在環(huán)測試，大腦測試完成之后要把大腦安裝在人的軀體上，看四肢協(xié)調(diào)是否匹配很好，這個(gè)時(shí)候就需要做車輛在環(huán)測試，目的就是盡量減少道路測試的危險(xiǎn)性，把更多的工況搬到實(shí)驗(yàn)室完成。

那么我們測試需要一定的測試手段來完成測試，這個(gè)時(shí)候就引出來測試系統(tǒng)和測試裝備。目前智能網(wǎng)聯(lián)測試裝備是什么情況呢？目前情況還是很嚴(yán)峻的。我們測試系統(tǒng)現(xiàn)在也面臨著很多問題。

首先，目前的測試系統(tǒng)主要還是依賴于國外進(jìn)口，一會(huì)兒主要介紹的都是國外的供應(yīng)商。我們國內(nèi)自主研發(fā)的測試系統(tǒng)不足10%。另外這個(gè)測試系統(tǒng)成本還是比較高的，維修時(shí)間也是比較長的，這是第一個(gè)問題。

第二個(gè)，測試系統(tǒng)實(shí)際上是比較小眾的市場，國內(nèi)在市場里面參與的廠家不是很多，而且我們了解到目前國內(nèi)做測試系統(tǒng)開發(fā)，最早他們發(fā)家可能也是代理國外的測試設(shè)備，所以他們更多可能是開發(fā)產(chǎn)品，但是他們并沒有真正的去做大量的測試，所以他們對(duì)測試的需求是間接從客戶那里獲得的。這里國內(nèi)測試商的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)也不是很多。

第三個(gè)，缺乏一體化測試評(píng)價(jià)方案，目前這都是測試系統(tǒng)需要解決的問題。

因?yàn)槲覀冏鳛榈谌?，可能有一個(gè)比較便利的條件，每天會(huì)面臨大量的測試，測試過程中就會(huì)發(fā)現(xiàn)測試系統(tǒng)許多的問題。我們定位就是要解決測試系統(tǒng)的很多問題，打造國產(chǎn)化自主化這套測試系統(tǒng)。

以道路測試為例，無論是L2以下輔助駕駛系統(tǒng)還是L3高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們從五個(gè)方面進(jìn)行了分析發(fā)現(xiàn)，即使是輔助駕駛，現(xiàn)有測試設(shè)備和測試系數(shù)都沒辦法滿足開發(fā)需求，更別提高等級(jí)自動(dòng)駕駛了。我們的目標(biāo)就是要想辦法研發(fā)下一代用于智能網(wǎng)聯(lián)車實(shí)車測試的系統(tǒng)來打破國外的壟斷，填補(bǔ)中國產(chǎn)業(yè)的空白，只有測試系統(tǒng)完善了，才能更好的推動(dòng)開發(fā)工作的快速發(fā)展。我們工程院也致力于開發(fā)自動(dòng)駕駛的測試工具鏈開發(fā)，如自動(dòng)駕駛，網(wǎng)聯(lián)V2X，仿真，實(shí)車測試等，我們都做了很多開發(fā)工作。

首先說仿真測試系統(tǒng)，剛才我們說想把道路測試系統(tǒng)放回實(shí)驗(yàn)室中，我們搭建了整車在環(huán)仿真系統(tǒng)，但是傳統(tǒng)的輪轂最大問題是不能轉(zhuǎn)向，所以我們搭建了測功機(jī)，搭建仿真測試場景庫，這個(gè)場景庫有不同的來源，包括標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)里定義的測試場景。

第二個(gè)我們要搭建測試評(píng)價(jià)體系對(duì)整車形成測試結(jié)果。

第三個(gè)，功能安全和預(yù)期功能安全針對(duì)的是極限工況，這種極限工況很難在道路當(dāng)中實(shí)現(xiàn)，但這個(gè)非常容易在仿真系統(tǒng)里面達(dá)到，所以我們測試一套測試用例和評(píng)價(jià)體系。

針對(duì)中國的標(biāo)準(zhǔn)，中國的協(xié)議，我們搭建一套V2X仿真測試系統(tǒng)。我們可以做大規(guī)模測試，因?yàn)榇笠?guī)模測試在道路測試是比較難實(shí)現(xiàn)的，這也是我們在開發(fā)這套V2X仿真系統(tǒng)要做的事情。仿真系統(tǒng)也要有V2X仿真場景庫，目前我們搭建了一期17個(gè)場景庫，現(xiàn)在計(jì)劃在年底搭建二期仿真場景庫，首先搭建典型的場景庫，也就是17個(gè)定義的場景，第二個(gè)是搭建復(fù)雜的測試用例庫，也就是一個(gè)車輛會(huì)觸發(fā)不同的場景，它的優(yōu)先級(jí)也是需要進(jìn)行測試的。在一個(gè)環(huán)境下，很多車都在一個(gè)環(huán)境中，不同的車是不是也能很好的觸發(fā)V2X功能，這也是需要測試的。

為了測網(wǎng)聯(lián)，我們需要給汽車創(chuàng)造一個(gè)網(wǎng)聯(lián)的環(huán)境，所以我們也準(zhǔn)備在江蘇搭建一套整車級(jí)網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，在這個(gè)網(wǎng)聯(lián)環(huán)境中不僅可以測天線性能，因?yàn)槠嚞F(xiàn)在天線也是越來越多的。以前更多可能是作為零部件來測天線，實(shí)際上汽車也是一個(gè)鐵皮，這個(gè)鐵皮也會(huì)對(duì)天線性能產(chǎn)生一定的影響，我們認(rèn)為汽車更應(yīng)該作為整體來測天線的性能，在這里我們會(huì)以整車為測試對(duì)象來測試性能。我們在給車輛創(chuàng)造復(fù)雜的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境之后，我們會(huì)去測量它的功能，穩(wěn)定性，安全性是不是可靠的，所以我們未來建立一套網(wǎng)聯(lián)環(huán)境來搭建網(wǎng)聯(lián)整車級(jí)測試系統(tǒng)。

對(duì)于實(shí)車測試系統(tǒng)來講，目前也在開發(fā)實(shí)車測試設(shè)備，未來到了智能網(wǎng)聯(lián)之后測的是交通環(huán)境，可能前面有一輛車就不夠了，還需要不同的背景車，一個(gè)車道也不夠了，還要測左右兩個(gè)車道不同背景車的環(huán)境，這就要求測試的背景車不僅能夠單車往前跑，還可以在不同背景之間互相連通，互相進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而創(chuàng)造出復(fù)雜的交通場景。目前我們也在做低成本的，面向測試場地的系統(tǒng)，同時(shí)也可以為高等級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)行服務(wù)。在V2X實(shí)車測試方面，也在開發(fā)對(duì)應(yīng)的工具，V2X實(shí)車測試我們發(fā)現(xiàn)有些跟ADAS是通用的。

下面是我們打造的面向V2X測試用例庫，我們目前在開發(fā)過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)哪些東西需要重點(diǎn)測試，這些在標(biāo)準(zhǔn)里面其實(shí)是無法覆蓋到的，所以我們打造了一套測試用例庫，目前我們已經(jīng)積累了好幾千條測試用例，同時(shí)這個(gè)軟件可以支持用戶導(dǎo)出測試大綱和測試結(jié)果，另外這是基于云平臺(tái)的測試軟件，所以云平臺(tái)進(jìn)行更新以后，用戶可以非常方便對(duì)測試用例進(jìn)行更新。

以上就是我的分享，我覺得智能網(wǎng)聯(lián)測試工具這塊確實(shí)是卡脖子的技術(shù)，也是面臨一個(gè)非常大的空白，我也希望與在座各位一起努力，為測試設(shè)備和測試工具打造出屬于我們中國自己自主研發(fā)，而且面向中國工況的這樣一套測試系統(tǒng)，謝謝大家。