9月28日-29日，“中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇”隆重召開。本次論壇由武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)和東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司聯(lián)合主辦，由武漢市智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟與蓋世汽車聯(lián)合承辦，主要圍繞智能汽車的創(chuàng)新發(fā)展這一主題展開，涉及到人機(jī)共駕、地圖定位、人工智能與芯片、仿真測試等多個(gè)熱門領(lǐng)域。論壇期間，商湯科技AI智能網(wǎng)聯(lián)汽車事業(yè)部副總經(jīng)理鄭祺文發(fā)表了“全能感知 暢想駕駛 見證出行方式新變革”的演講，內(nèi)容如下：

各位朋友大家好，非常榮幸參加“東方風(fēng)起領(lǐng)航 智能駕駛躍遷”中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇。我是商湯科技AI智能網(wǎng)聯(lián)汽車事業(yè)部副總經(jīng)理鄭祺文，今天和大家分享的是《全能感知 暢想駕駛 見證出行方式新變革》。整個(gè)分享的要點(diǎn)，包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛的解決方案，以及我們一直在推進(jìn)的ADAS整體的解決方案。

下面簡單說一下商湯科技，商湯科技是全球領(lǐng)先的人工智能軟件公司，我們有一支亞洲最大的人工智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)。我們在20多年的研究歷程中，積累了豐富的AI領(lǐng)域人才，現(xiàn)有250+位的人工智能博士，40+位教授，3500+位AI研究員和工程師團(tuán)隊(duì)。我們在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域三大頂會(huì)對外發(fā)表的論文超過500篇。目前我們在四大業(yè)務(wù)板塊（企業(yè)服務(wù)智能化、城市管理智能化、個(gè)人生活智能化、汽車出行智能化）有相應(yīng)的落地，在全球15個(gè)國家及地區(qū)開展了相應(yīng)的業(yè)務(wù)，有2400+行業(yè)頂級(jí)客戶。

人工智能的發(fā)展離不開大算力平臺(tái)的支撐。商湯自創(chuàng)立之初就已經(jīng)自建了超大規(guī)模的超算集群和分布式的訓(xùn)練數(shù)據(jù)系統(tǒng)，通過平臺(tái)性的創(chuàng)新和自主研發(fā)的基礎(chǔ)算法工具鏈，加速了各種算法的研發(fā)和落地。通過這種大規(guī)模的集群，我們也可以更快地推動(dòng)人工智能應(yīng)用的落地。

原創(chuàng)在人工智能領(lǐng)域非常重要，商湯憑借著自身的技術(shù)實(shí)力，搭建了原創(chuàng)深度學(xué)習(xí)框架SenseParrots，作為未來的學(xué)習(xí)框架，相較于現(xiàn)有框架具有很多的優(yōu)勢，支持動(dòng)態(tài)圖并發(fā)運(yùn)行，千卡級(jí)聯(lián)合訓(xùn)練，大規(guī)模集群的彈性通信，支持多種異構(gòu)處理器，能緊密銜接工業(yè)級(jí)部署，提供訓(xùn)練的可視化前端。

智能汽車領(lǐng)域，在2021 WAIC世界人工智能大會(huì)上，商湯科技了發(fā)布了智能汽車平臺(tái)獨(dú)立新品牌SenseAuto絕影，并首次展現(xiàn)完整布局。從研發(fā)維度來看，商湯絕影已經(jīng)連續(xù)幾年拿到了多項(xiàng)國際比賽的頂尖成績，技術(shù)展覆蓋了智能汽車的方方面面，包括不同場景的感知、定位、自主導(dǎo)航等技術(shù)。在一些視頻分割，實(shí)例分割，圖像增強(qiáng)，動(dòng)作識(shí)別等方面，都有一定的積累。

研發(fā)過程中，商湯絕影提出了一橫一縱的概念。我們基于SenseParrots打造了自己的算法平臺(tái)，賦能視覺感知，激光雷達(dá)和多傳感器融合感知的應(yīng)用。這些應(yīng)用最終落地到我們的車路協(xié)同，自動(dòng)駕駛，輔助駕駛等場景。正是由于我們有了這樣強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)平臺(tái)的積累，使得我們各項(xiàng)技術(shù)能夠進(jìn)行快速的迭代，同時(shí)也讓我們在不同的行業(yè)應(yīng)用，能夠快速的落地，達(dá)到領(lǐng)先。

自動(dòng)駕駛感知平臺(tái)，我們也在不斷地進(jìn)行技術(shù)演進(jìn)和迭代。在多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域我們也處于行業(yè)領(lǐng)先水平，比如說我們的遠(yuǎn)距離超穩(wěn)定前視感知，30度8M的像素相機(jī)，可以清晰地識(shí)別到600米的車輛和300米的行人，并能確保相當(dāng)高的精度。同時(shí)穩(wěn)定的多視角感知，通過360度的多視角傳感器，提供相應(yīng)的感知冗余。前后傳感器的信號(hào)融合，讓我們的結(jié)果更加準(zhǔn)確且魯棒。豐富的長尾感知場景，我們對極端天氣能夠相應(yīng)的感知，對遮擋、截?cái)?、異形車?yán)щy樣本，都有較強(qiáng)的識(shí)別能力。多平臺(tái)的深度優(yōu)化沉淀，量化工具鏈可以加速了模型的推演。

在這種演進(jìn)過程中，我們積累了豐富的平臺(tái)適配和性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，我們也搭建了自己的真值系統(tǒng)，有自己的評(píng)測體系。通過打通功能評(píng)測閉環(huán)、模型迭代閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的閉環(huán)，真值系統(tǒng)可以快速的積累大量的有效數(shù)據(jù)。

下面給各位展示的是我們縱向全棧智能駕駛模塊級(jí)技術(shù)方案，在感知方面我們有多傳感器的融合3D感知，決策規(guī)劃控制系統(tǒng)有相當(dāng)高的適應(yīng)性、智能性、安全性。預(yù)測方面，我們有多模態(tài)的預(yù)測框架，能夠?qū)崿F(xiàn)多模態(tài)行為的預(yù)測。

同時(shí)商湯具備高度自動(dòng)化的高精度地圖建圖能力，我們車輛在運(yùn)行過程中可以高度自動(dòng)化的建圖。我們有多傳感器融合定位，支持10種相應(yīng)的組合模式。自研的預(yù)控制器，可以接入多種設(shè)備，進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)的交互處理。除此以外，我們在全棧智能駕駛系統(tǒng)當(dāng)中，商湯也具備完備的測試和仿真體系，我們積累了大量的測試數(shù)據(jù)，問題測試場景庫累計(jì)1萬+；測試數(shù)據(jù)量達(dá)到400TB。

做汽車行業(yè)的一些產(chǎn)品，商湯一直懷揣著一種敬畏之心。在此過程中，商湯持續(xù)進(jìn)行能力認(rèn)證建設(shè)，按照車規(guī)質(zhì)量體系完成工作，流程各步驟認(rèn)真落實(shí)，讓算法的實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品的交付，都形成了一套嚴(yán)密的體系，對客戶負(fù)責(zé)，保證客戶的滿意度。

我們始終堅(jiān)持打造開放共贏的生態(tài)環(huán)境，目前我們已經(jīng)和30+車廠形成了一些合作關(guān)系，同時(shí)我們也拓展了一部分生態(tài)合作伙伴，我們始終相信，打造良好的生態(tài)環(huán)境，才能擁有可持續(xù)的發(fā)展。

下面介紹的是我們智慧出行的產(chǎn)品和一些解決方案。在智能駕駛方面，商湯有兩個(gè)方向的布局，第一個(gè)是量產(chǎn)解決方案，其次是L4級(jí)智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

量產(chǎn)解決方案，我們包括Pilot—V和Pilot—P方案。Pilot—V整體算法識(shí)別度高，能夠適應(yīng)多種的算法平臺(tái)。這也是我們的一大優(yōu)勢，我們可以在國家標(biāo)準(zhǔn)上，根據(jù)不同的要求，不同的平臺(tái)，不同的層面，進(jìn)一步的優(yōu)化。Pilot-V 視覺感知產(chǎn)品主要針對商用車的場景，能夠準(zhǔn)確識(shí)別200米以內(nèi)的車輛和150米以內(nèi)的行人。可以做到百元級(jí)低成本的產(chǎn)品，而不降低性能。

Pilot—P領(lǐng)航駕駛產(chǎn)品，采用多傳感器的融合感知，實(shí)現(xiàn)了360度的全域感知，可以穩(wěn)定識(shí)別前方600米以內(nèi)的車輛，300米以內(nèi)的錐形筒，150米以內(nèi)的交通信號(hào)燈；同時(shí)，可拓展激光雷達(dá)融合解決方案，提升整車的感知能力。

我們將相關(guān)功能劃分成L0、L1—L2、L2+三個(gè)不同的等級(jí)，在這個(gè)過程中，我們的L2+領(lǐng)航駕駛功能，可以實(shí)現(xiàn)超車自動(dòng)變道，導(dǎo)航自動(dòng)變道，施工區(qū)域通行等相應(yīng)的功能。以下給各位展示的是我們領(lǐng)航駕駛方案的場景感知視頻，包括我們的城市道路，行人意圖的識(shí)別，制動(dòng)燈、轉(zhuǎn)向燈的識(shí)別，施工區(qū)域雪糕筒的識(shí)別，還有道路分離點(diǎn)和道路邊界等相應(yīng)的場景識(shí)別與預(yù)判。

關(guān)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品板塊包括三個(gè)重要產(chǎn)品：自動(dòng)駕駛接駁小巴，自動(dòng)駕駛AR小巴，還有智能車路協(xié)同云控平臺(tái)。

SenseAuto絕影解決方案是一款基于多車型軟硬件研發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)有三個(gè)方面的優(yōu)勢，首先我們提出多信號(hào)融合感知，這個(gè)感知平臺(tái)可以拆解成不同功能的子模塊，這些子模塊，可以根據(jù)我們項(xiàng)目需求的不同進(jìn)行快速的整合，舉一個(gè)簡單的例子，我們剛才看到的輔助駕駛產(chǎn)品，可以通過我們的攝像頭感知模塊，進(jìn)行持續(xù)的迭代。我們的攝像頭感知，激光感知，毫米波感知融合到一起，就可以組成我們的L4級(jí)自動(dòng)駕駛感知方案。如果我們要切換車型，也可以隨時(shí)進(jìn)行一系列的修改。其次我們也提出了一套統(tǒng)一的硬件平臺(tái)，這些硬件前期我們已經(jīng)做過相應(yīng)的選型和適配。針對不同的車型，我們只需要選取最佳的布設(shè)位置，就可以進(jìn)行高效的移植。最后我們也搭建了一套統(tǒng)一的軟件平臺(tái)，模塊化的架構(gòu)可以針對不同的需求進(jìn)行高效的功能定位，將相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行快速的拆解組合，這樣就可以讓我們在項(xiàng)目上能夠做到快速的響應(yīng)。正是由于這三個(gè)方面的優(yōu)勢，我們才能將自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車、小巴，未來其他車型上進(jìn)行快速移植。

下面向各位展示的是我們的自動(dòng)駕駛小巴的一些實(shí)際運(yùn)行視頻，該小巴已經(jīng)在江蘇無錫車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)落地，我們可以看到該小巴在公開道路，復(fù)雜交通場景下可以進(jìn)行正常的運(yùn)行。小巴的硬件配置相對比較精簡，同時(shí)加裝了L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，V2X車載終端，以及HMI人機(jī)交互系統(tǒng)。同時(shí)該車具有智能網(wǎng)聯(lián)功能，能接入我們車聯(lián)網(wǎng)云端，接收到云端下發(fā)的相應(yīng)信息，輔助車端做出有效的判斷。設(shè)計(jì)過程中，我們也配備了安全保障模塊，保證我們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體的安全性和可靠性。未來我們這個(gè)小巴也會(huì)在全國各地進(jìn)行相應(yīng)的部署，讓大家能夠更快的體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛技術(shù)給出行帶來的改變。

自動(dòng)駕駛小巴融合了商湯原創(chuàng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，創(chuàng)造出了自動(dòng)駕駛AR小巴，該車適用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、主題樂園等場景，大家可以簡單看一下，這是我們實(shí)際運(yùn)行的一些效果。我們通過車內(nèi)的顯示大屏，結(jié)合我們的AR技術(shù)，能夠直觀的呈現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)發(fā)展，經(jīng)濟(jì)規(guī)劃，科技文化等多元內(nèi)容。在提升乘車體驗(yàn)的同時(shí)，能夠更好的達(dá)到宣傳展示的效果。

我們?yōu)榱烁玫膶?shí)現(xiàn)車路協(xié)同的相關(guān)功能，我們也研發(fā)了智能車路協(xié)同云控平臺(tái)，打造了“車陸云一體化”的協(xié)同監(jiān)管、分析決策。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了車和路端設(shè)備的統(tǒng)一管理，能夠提供監(jiān)管服務(wù)，數(shù)據(jù)服務(wù)，出行服務(wù)，相關(guān)數(shù)據(jù)能夠得到有效的處理，具備存儲(chǔ)，融合和分析等功能。當(dāng)然，針對運(yùn)營監(jiān)控中心，我們也能提供可視化的展示功能。

以上就是我們商湯科技在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面和大家分享的內(nèi)容，感謝大家的聆聽，謝謝大家！