9月25日至28日，2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)在北京召開(kāi)。本屆大會(huì)圍繞產(chǎn)業(yè)再造、融合應(yīng)用、和合共生三個(gè)篇章展開(kāi)，設(shè)有開(kāi)幕式、主論壇，以及7場(chǎng)主題峰會(huì)、6個(gè)特色專(zhuān)場(chǎng)和2場(chǎng)閉門(mén)會(huì)，共邀請(qǐng)包括1位圖靈獎(jiǎng)國(guó)際專(zhuān)家、7位國(guó)內(nèi)外院士、近150位國(guó)際國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及ICT領(lǐng)域?qū)＜?、企業(yè)家參與演講探討。以下是北京鏑石數(shù)據(jù)科技有限公司總經(jīng)理陳貞的演講實(shí)錄，供參考。

北京鏑石數(shù)據(jù)科技有限公司總經(jīng)理 陳貞

演講內(nèi)容：

各位專(zhuān)家、各位領(lǐng)導(dǎo)大家下午好，我是來(lái)自鏑石數(shù)據(jù)陳貞。鏑石數(shù)據(jù)今天非常榮幸借助世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)和大家首次見(jiàn)面。我們鏑石數(shù)據(jù)是基于工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心成立的一家技術(shù)服務(wù)公司，為裝備中心開(kāi)展OTA備案管理與準(zhǔn)入管理研究提供技術(shù)支撐。

在工信部智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)推進(jìn)組ICV2035法規(guī)平臺(tái)組的數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)工作，當(dāng)前已經(jīng)建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用公共服務(wù)平臺(tái)，同時(shí)我們?yōu)槠髽I(yè)搭建了廣泛合作交流與服務(wù)平臺(tái)，希望未來(lái)在政策、法規(guī)、平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)、工具、產(chǎn)品方面開(kāi)展廣泛的合作與交流，并歡迎大家為我們的工作提出寶貴的意見(jiàn)。今天我和大家分享的是我們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)平臺(tái)方面的探索和建設(shè)情況，以及相關(guān)的應(yīng)用思考。

報(bào)告分四個(gè)部分，首先是平臺(tái)的基本介紹，我們平臺(tái)建設(shè)的背景。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外政策法規(guī)均明確提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全要求和測(cè)試驗(yàn)證要求，工信部發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入管理意見(jiàn)也明確提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)滿(mǎn)足功能安全和預(yù)期功能安全，過(guò)程保障要求以及模擬仿真、封閉場(chǎng)地和實(shí)際道路的測(cè)試要求。從聯(lián)合國(guó)自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)法規(guī)來(lái)看，也明確提出要識(shí)別邊界條件類(lèi)相關(guān)場(chǎng)景，以及用于驗(yàn)證的場(chǎng)景和工具。尤其是在場(chǎng)地或者是實(shí)際駕駛中，難以復(fù)線(xiàn)的場(chǎng)景。另一方面，基于場(chǎng)景測(cè)試的多支柱法，是應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全測(cè)試驗(yàn)證與評(píng)價(jià)難題和數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要手段。

當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)部署面臨兩大難題，一方面是預(yù)期功能安全的要求如何滿(mǎn)足，另外是基于場(chǎng)景的多支柱測(cè)試如何確保場(chǎng)景的充分合理的覆蓋，場(chǎng)景建設(shè)也面臨共建模式、互認(rèn)和合規(guī)性挑戰(zhàn)。安全管理方面，產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)，如何落實(shí)產(chǎn)品安全管理要求，如何結(jié)合多支柱測(cè)試方法對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行安全評(píng)價(jià)。OTA升級(jí)改變汽車(chē)功能性能，對(duì)產(chǎn)品的安全驗(yàn)證和生產(chǎn)的一致性管理帶來(lái)挑戰(zhàn)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，如何探索融合監(jiān)管模式，以服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展。因此，研究建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)是應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)?；渴鸬陌踩魬?zhàn)，以及支撐政策法規(guī)，以及監(jiān)管探索的需要。

平臺(tái)定位于創(chuàng)建適用于駕駛輔助和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證與評(píng)價(jià)場(chǎng)景數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，一方面以政策法規(guī)為指引，為行業(yè)管理、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈提供一個(gè)滿(mǎn)足不同產(chǎn)品形態(tài)，可拓展的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。另一方面以安全評(píng)估為核心，集成仿真工具鏈，支撐抽檢測(cè)試服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全可靠部署。

平臺(tái)提供兩方面服務(wù)，一是提供場(chǎng)景，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)場(chǎng)景生成工具鏈，基于多引擎的協(xié)作機(jī)制，研究覆蓋場(chǎng)景的覆蓋度問(wèn)題。二是提供測(cè)試，通過(guò)集成仿真測(cè)試工具鏈，提供基于場(chǎng)景的測(cè)試服務(wù)，以支撐開(kāi)發(fā)的全過(guò)程測(cè)試驗(yàn)證與評(píng)價(jià)。同時(shí)服務(wù)兩大主體，一是從服務(wù)管理方面，支撐準(zhǔn)入安全評(píng)估的場(chǎng)景和支撐基于場(chǎng)景的抽檢測(cè)試。從服務(wù)企業(yè)方面，提供產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證以及系統(tǒng)的安全評(píng)估和OTA升級(jí)安全評(píng)估服務(wù)。平臺(tái)同時(shí)具備六大特點(diǎn)，一是基于標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的兼容性，確保測(cè)試的高效性，共建共享模式的機(jī)制，支撐測(cè)試場(chǎng)景的充分合理性，以及場(chǎng)景的完備性機(jī)制。二是關(guān)于平臺(tái)當(dāng)前設(shè)計(jì)的主要功能，平臺(tái)首先是基于標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)，通過(guò)采集數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)自然駕駛道路交通事故運(yùn)行監(jiān)測(cè)等多維數(shù)據(jù)來(lái)源，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，交通法規(guī)以及專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)形成功能場(chǎng)景。實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)預(yù)處理標(biāo)準(zhǔn)化，清晰提取到數(shù)據(jù)生成，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的關(guān)聯(lián)，通過(guò)集成測(cè)試工具鏈，形成從數(shù)據(jù)場(chǎng)景到測(cè)試的整體服務(wù)能力。

具體來(lái)說(shuō)，在數(shù)據(jù)采集方面，基道路測(cè)試、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、交通事故的數(shù)據(jù)，獲取真實(shí)世界的場(chǎng)景，并通過(guò)仿真獲取駕駛員行為數(shù)據(jù)，形成多維的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)源?；谡鎸?shí)數(shù)據(jù)源，為標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)方法的場(chǎng)景構(gòu)造提供泛化依據(jù)。第二方面是在場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化工作方面，基于系列標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的格式、場(chǎng)景的標(biāo)簽、標(biāo)準(zhǔn)化，可兼容不同的模擬仿真測(cè)試平臺(tái)。另一方面開(kāi)發(fā)場(chǎng)景編輯工具，集成仿真工具，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口提升不同場(chǎng)景體系之間的互操作性。平臺(tái)當(dāng)前設(shè)計(jì)有四大功能模塊，第一是數(shù)據(jù)管理，可實(shí)現(xiàn)原數(shù)據(jù)場(chǎng)景模型測(cè)試評(píng)價(jià)分析的數(shù)據(jù)管理，第二是場(chǎng)景管理，支持場(chǎng)景的導(dǎo)入、分類(lèi)、標(biāo)簽定義、場(chǎng)景檢索、關(guān)聯(lián)以及下載。第三是測(cè)試管理，支撐自動(dòng)轉(zhuǎn)換測(cè)試腳本，支撐系統(tǒng)安全評(píng)估以及OTA安全評(píng)估。第四是基礎(chǔ)管理方面，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果可追溯、可回放，測(cè)試記錄和管理符合數(shù)據(jù)安全要求，以及支持?jǐn)?shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。

第三部分是在場(chǎng)景建設(shè)方面的一些實(shí)踐工作，首先是場(chǎng)景分類(lèi)，平臺(tái)基于安全驅(qū)動(dòng)，需求驅(qū)動(dòng)，還有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三大方面的方法，生成充分合理的可預(yù)見(jiàn)場(chǎng)景，通過(guò)對(duì)各場(chǎng)景發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的可控性、嚴(yán)重性和發(fā)生概率，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估，形成典型場(chǎng)景以及危險(xiǎn)場(chǎng)景和邊緣場(chǎng)景的充分覆蓋。針對(duì)安全驅(qū)動(dòng)生成功能場(chǎng)景方面，以高速公路下的危險(xiǎn)場(chǎng)景為例，通過(guò)功能安全和預(yù)期功能安全分析，識(shí)別ODC及邊界，包括行為等交通相關(guān)的危險(xiǎn)因素，目標(biāo)物、環(huán)境、傳感器、車(chē)輛等感知相關(guān)的危險(xiǎn)因素，以及車(chē)輛控制相關(guān)的因素，建立高速下干擾功能場(chǎng)景。

針對(duì)邏輯場(chǎng)景的生成，在功能場(chǎng)景分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)海量真實(shí)數(shù)據(jù)總結(jié)泛化，以及不同的駕駛員模型，生成可預(yù)見(jiàn)且可預(yù)防的全測(cè)試場(chǎng)景。在未來(lái)的探索方面，預(yù)期通過(guò)三方面的探索實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景平臺(tái)的可拓展性，一是通過(guò)載人載物不同落地場(chǎng)景，多產(chǎn)品形態(tài)的探索及其在道路測(cè)試、示范應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集等方面的運(yùn)行數(shù)據(jù)識(shí)別，并為平臺(tái)不斷補(bǔ)充新場(chǎng)景。與此同時(shí)，平臺(tái)也為企業(yè)提供測(cè)試驗(yàn)證、安全建議等形成良性循環(huán)。二是通過(guò)生態(tài)合作伙伴的共建共享，形成有益的補(bǔ)充。一方面是場(chǎng)景輸入和入庫(kù)審核，另一方面基于平臺(tái)開(kāi)展場(chǎng)景檢索和相關(guān)的應(yīng)用下載，形成和用戶(hù)的良好的互動(dòng)。三是平臺(tái)自身基于數(shù)據(jù)挖掘和分析持續(xù)的迭代和優(yōu)化場(chǎng)景參數(shù)。

第四部分是我們?cè)谖磥?lái)平臺(tái)的應(yīng)用方面的實(shí)踐和探索，包括四個(gè)方面，一是管理的技術(shù)支撐方面，針對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，支撐機(jī)遇場(chǎng)景的抽檢測(cè)試，根據(jù)管理需要，管理機(jī)構(gòu)抽檢特定的企業(yè)和特定的車(chē)型，設(shè)置抽檢目標(biāo)和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，平臺(tái)根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，篩選測(cè)試場(chǎng)景，通過(guò)連接仿真測(cè)試平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并上報(bào)測(cè)試結(jié)果，管理機(jī)構(gòu)基于評(píng)估表現(xiàn)形成抽檢評(píng)價(jià)結(jié)論。二是為行業(yè)企業(yè)提供測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)，針對(duì)產(chǎn)品的功能及其設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)條件定義一方面利用平臺(tái)在功能安全和預(yù)期功能安全進(jìn)行分析，生成功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景。通過(guò)采樣、優(yōu)化、可靠性分析、參數(shù)的敏感性分析、場(chǎng)景的有效性分析，形成充分合理的測(cè)試場(chǎng)景集，結(jié)合多支柱方法，測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)功能和性能，證明測(cè)試充分合理的覆蓋了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，這也是和我們?cè)?月12號(hào)工信部發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入管理的要求是相互印證的。三是結(jié)合行業(yè)企業(yè)自身的能力建設(shè)，開(kāi)展系統(tǒng)安全評(píng)估服務(wù)，當(dāng)前主機(jī)廠(chǎng)和科技公司在產(chǎn)品落地實(shí)踐中建立場(chǎng)景庫(kù)和測(cè)試能力，行業(yè)企業(yè)可以結(jié)合自建的資源，充分利用平臺(tái)的場(chǎng)景服務(wù)資源，形成完備的測(cè)試集，開(kāi)展對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的安全評(píng)估，在過(guò)去幾年從道路測(cè)試、揭榜掛帥等實(shí)踐中已積累相關(guān)的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。

針對(duì)安全評(píng)估方法，可以分為兩類(lèi)。一部分是交通法規(guī)的合規(guī)性評(píng)估，另一部分是安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。針對(duì)交通法規(guī)的合規(guī)性評(píng)估，通過(guò)設(shè)置抽樣并便利所有的測(cè)試具體場(chǎng)景，形成對(duì)交規(guī)復(fù)合型的評(píng)價(jià)。第二方面是對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方面，通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)的可控性、嚴(yán)重性和發(fā)生概率進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。在大家都提到的OTA升級(jí)方面帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行安全評(píng)估，形成企業(yè)產(chǎn)品的安全評(píng)估和安全管理兩個(gè)閉環(huán)。一是從企業(yè)的角度來(lái)說(shuō)，基于從駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行上傳到車(chē)輛數(shù)據(jù)，平臺(tái)識(shí)別和形成新場(chǎng)景，企業(yè)充分利用不斷完善的新場(chǎng)景，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，包括開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)和每一次OTA升級(jí)活動(dòng)的測(cè)試驗(yàn)證評(píng)價(jià)，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)的安全評(píng)估。二是從管理側(cè)，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和OTA備案數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)升級(jí)內(nèi)容的一致性管理評(píng)價(jià)。

通過(guò)實(shí)踐，我們也正在持續(xù)的探索和積累相關(guān)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景與數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)與政策法規(guī)工具的有效銜接。當(dāng)前正在探索共建共享機(jī)制，擴(kuò)大用戶(hù)適用范圍，研究支撐基于場(chǎng)景的抽檢測(cè)試，下一步將持續(xù)為企業(yè)提供測(cè)試驗(yàn)證，系統(tǒng)安全評(píng)估和OTA安全評(píng)估服務(wù)。

場(chǎng)景本身是一項(xiàng)持續(xù)探索和建設(shè)的工作，工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心和交通部目前正在推進(jìn)戰(zhàn)略合作，聯(lián)合推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)相關(guān)研究和建設(shè)工作，也非常誠(chéng)摯的歡迎行業(yè)的主機(jī)廠(chǎng)和供應(yīng)鏈企業(yè)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)、科研機(jī)構(gòu)的加入。

接下來(lái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)建設(shè)的基礎(chǔ)情況，平臺(tái)當(dāng)前已經(jīng)在支撐揭榜掛帥，北京市高速公路測(cè)試，杭州市道路測(cè)試以及自動(dòng)駕駛仿真的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等方面進(jìn)行支撐和服務(wù)，相關(guān)的工作也正在積累相關(guān)的資源，處于不斷的迭代優(yōu)化當(dāng)中。平臺(tái)總體氛圍四大模塊，在最左側(cè)，包括場(chǎng)景庫(kù)、場(chǎng)景的數(shù)據(jù)、共享共建以及我的場(chǎng)景和測(cè)試集的管理，對(duì)測(cè)試庫(kù)模式支持場(chǎng)景的檢索，對(duì)感興趣場(chǎng)所的收藏至我的場(chǎng)景，對(duì)每一個(gè)具體場(chǎng)景來(lái)說(shuō)可以查看場(chǎng)景文件，基于測(cè)試車(chē)輛的初始狀態(tài)，運(yùn)行一個(gè)測(cè)試案例，支持設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的ODA定義，當(dāng)前也覆蓋了道路、機(jī)動(dòng)車(chē)輛、天氣、道路車(chē)輛狀態(tài)等相關(guān)元素，基于此定義，可以生成測(cè)試集，在我的場(chǎng)景中可以查看。

第二部分是場(chǎng)景數(shù)據(jù)模塊，分為兩塊，一塊是功能場(chǎng)景，另一塊是邏輯場(chǎng)景。在邏輯場(chǎng)景中，基于真實(shí)的數(shù)據(jù)源，積累方法的參數(shù)及其閾值可以運(yùn)行相關(guān)的測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果。第三方面是為了實(shí)現(xiàn)共建共享建立的我的場(chǎng)景模塊，根據(jù)需求新增場(chǎng)景集，可以針對(duì)新的功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景上傳，支持查閱已提交的場(chǎng)景和已收藏的場(chǎng)景，以及在過(guò)去歷史上自定義的ODC查閱和修改。第四個(gè)模塊是測(cè)試集模塊，可以選擇具體的某一個(gè)場(chǎng)景連接相關(guān)仿真測(cè)試平臺(tái)，運(yùn)行與定義的測(cè)試集，查看已開(kāi)展的測(cè)試和評(píng)估結(jié)果。

可以查看該場(chǎng)景運(yùn)行時(shí)測(cè)試的結(jié)果以及生成的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告和合規(guī)性報(bào)告，另一方面可以針對(duì)平臺(tái)里的每一個(gè)具體的場(chǎng)景在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)與不通過(guò)的情況。

以上就是和大家分享的我們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方面所做的工作，感謝大家的關(guān)注，謝謝大家。

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