9月25日至28日，2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在北京召開。本屆大會(huì)圍繞產(chǎn)業(yè)再造、融合應(yīng)用、和合共生三個(gè)篇章展開，設(shè)有開幕式、主論壇，以及7場(chǎng)主題峰會(huì)、6個(gè)特色專場(chǎng)和2場(chǎng)閉門會(huì)，共邀請(qǐng)包括1位圖靈獎(jiǎng)國(guó)際專家、7位國(guó)內(nèi)外院士、近150位國(guó)際國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及ICT領(lǐng)域?qū)＜摇⑵髽I(yè)家參與演講探討。以下是大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司車聯(lián)網(wǎng)CMO高卓的演講實(shí)錄，供參考。

大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司車聯(lián)網(wǎng)CMO 高卓

高卓：大家下午好，堅(jiān)持到現(xiàn)在不容易，我會(huì)適當(dāng)加速，因?yàn)槲覀兘裉熘v的一些內(nèi)容前面有些專家已經(jīng)談到了。

今天我給大家匯報(bào)的題目是車路協(xié)同助力智慧交通。因?yàn)槲冶旧硎亲鐾ㄐ懦錾淼?，這塊也有一些小段子給大家分享一下，前面通信的標(biāo)準(zhǔn)化組織在討論自動(dòng)駕駛對(duì)通信需求的時(shí)候，我們定義的場(chǎng)景叫移動(dòng)辦公，這是什么意思？也就是說除了在自動(dòng)駕駛車?yán)锟梢猿?、打電話、吃火鍋之外，我們可以隨時(shí)隨地處理領(lǐng)導(dǎo)交給我們的工作。

今天內(nèi)容主要有三個(gè)方面，首先是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的智慧交通的建設(shè)，最近幾年智慧交通對(duì)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同這個(gè)領(lǐng)域的一系列技術(shù)做了比較多的驗(yàn)證，到目前階段，我們認(rèn)為智慧交通已經(jīng)從單純的新技術(shù)驗(yàn)證向場(chǎng)景化的應(yīng)用做轉(zhuǎn)變，什么是場(chǎng)景化的應(yīng)用？這個(gè)主要是指從多個(gè)維度對(duì)交通應(yīng)用進(jìn)行細(xì)分，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的問題定義，提供定制化的解決方案以及場(chǎng)景化的精準(zhǔn)服務(wù)。這里比較有代表性的兩個(gè)場(chǎng)景就是智慧出行和智慧物流，我們一起展望一下這兩個(gè)場(chǎng)景未來發(fā)展趨勢(shì)。

首先說智慧出行，我們所處的階段叫信息推送+安全預(yù)警階段，可以借助ADAS技術(shù)給駕駛員提供安全信息的輔助，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的輔助駕駛功能。到2025年，預(yù)計(jì)V2X終端滲透率可以達(dá)到50%左右，這時(shí)候可以進(jìn)入到協(xié)同感知協(xié)同控制的階段，這個(gè)階段可以實(shí)現(xiàn)車車之間協(xié)作式的自動(dòng)駕駛，還有智能信號(hào)燈反向控制。到了2030年，隨著V2X終端普及率進(jìn)一步提升，高級(jí)別自動(dòng)駕駛普及。智慧物流角度也是可以分為三個(gè)階段，現(xiàn)在已經(jīng)在港口、礦山等封閉環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的物流配送，預(yù)計(jì)到2025年隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們有希望在開放道路，特別是干線道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的物流，到了2030年左右，我們是有希望實(shí)現(xiàn)貨車的編隊(duì)行駛，利用柔性的專用車道技術(shù)可以進(jìn)一步降低整體的物流成本，提升安全和效率。

為了實(shí)現(xiàn)智慧交通的場(chǎng)景化，我們需要在交通建設(shè)階段就采用場(chǎng)景化的解決方案，我們要針對(duì)服務(wù)對(duì)象、數(shù)字化對(duì)象、服務(wù)內(nèi)容、服務(wù)等級(jí)進(jìn)行細(xì)致的分解，然后再結(jié)合不同層次的需求進(jìn)行整合，形成解決方案。最后在運(yùn)營(yíng)階段采用場(chǎng)景化的服務(wù)。

我們知道這幾年我國(guó)正在大力發(fā)展交通新基建，通過對(duì)通信、感知、決策、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算這一系列技術(shù)的整合，我們現(xiàn)在已經(jīng)形成了一個(gè)綜合的信息物理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)就為未來場(chǎng)景化服務(wù)和應(yīng)用提供了數(shù)字基座，是我們的基礎(chǔ)。

接下來我給大家講一下車路協(xié)同是如何去賦能場(chǎng)景化應(yīng)用，車路協(xié)同系統(tǒng)的場(chǎng)景化服務(wù)能力大體上可以分為三個(gè)層次，先知先覺、上帝視角和有形之手和自動(dòng)駕駛的水平和V2X終端滲透率息息相關(guān)的。汽車功能協(xié)會(huì)去年在大會(huì)上發(fā)布了一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0，在這個(gè)發(fā)布的報(bào)告里對(duì)自動(dòng)駕駛的級(jí)別和V2X滲透率做了一個(gè)預(yù)測(cè)，可以大概看一下，到2025年左右，L2+L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛普及率大概可以達(dá)到50%，V2X終端的滲透率也是50%左右。到2030年時(shí)間節(jié)點(diǎn)，L2+L3自動(dòng)駕駛普及率可以到70%，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛普及可以到20%，這個(gè)時(shí)候我們V2X裝配率基本上可以接近100%。

具體講一講前面我們提到三個(gè)能力，首先是先知先覺，先知先覺什么意思？利用V2X一系列的關(guān)鍵技術(shù)，給駕駛員提供一些必要的預(yù)警，比如說擁堵提醒的消息、施工、急剎車，什么是先知先覺？要在駕駛員肉眼可以識(shí)別到危險(xiǎn)之前，提前把信息通知到他，降低安全隱患，這是所謂的先知先覺。

上帝視角是相對(duì)于車身視角的概念，這是說我們要利用跨視點(diǎn)的感知融合，V2X智能場(chǎng)景識(shí)別的技術(shù)，來給駕駛員或者自動(dòng)駕駛車輛提供車身自帶的傳感器無法感知到的信息，比如盲區(qū)預(yù)警信息、大型車輛的預(yù)警信息都是可以通過上帝視角提供的。

有形之手，這項(xiàng)能力指的是可以通過智能基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)交通、流量、流速和流向進(jìn)行組織和優(yōu)化，在微觀交通組織、動(dòng)態(tài)交通組織和區(qū)域交通組織等場(chǎng)景中發(fā)揮作用，這里面舉了一個(gè)例子動(dòng)態(tài)交通組織，就是說我們可以利用一個(gè)柔性車道的技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整車輛的行駛方向，解決早晚高峰車輛的問題。

最后介紹一下我們的場(chǎng)景化服務(wù)能力，為了更好支撐場(chǎng)景化服務(wù)，我們?cè)谲嚶穮f(xié)同領(lǐng)域可以提供一系列的軟件和硬件產(chǎn)品，硬件層面可以提供最基礎(chǔ)的通信模組還有車載V2X終端，邊緣計(jì)算。軟件層面可以提供V2X的云控平臺(tái)，車載應(yīng)用和安全認(rèn)證平臺(tái)。除此之外還針對(duì)高速公路、城市道路和封閉園區(qū)，形成比較完整的解決方案，給供應(yīng)商。

這是我們的核心產(chǎn)品，我們是面向設(shè)備制造商可以提供V2X通信模組，面向系統(tǒng)集成商可以提供路測(cè)設(shè)備，還有車載終端，以及車路協(xié)同應(yīng)用平臺(tái)，這幾個(gè)產(chǎn)品的具體介紹可以看一下文字，我不照著念了，補(bǔ)充說一點(diǎn)，我們公司是世界范圍內(nèi)第一家提供V2X標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的公司，經(jīng)過這么多年的迭代優(yōu)化，我們公司V2X的產(chǎn)品無論是穩(wěn)定性還是可靠性，目前處于業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先水平。

我們還聯(lián)合合作伙伴推出一系列車路協(xié)同智能化設(shè)備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等等。在解決方案層面，我們也積累了非常豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我們面向智慧高速開發(fā)了應(yīng)用平臺(tái)，這個(gè)應(yīng)用平臺(tái)在部署車路協(xié)同應(yīng)用的同時(shí)，我們也實(shí)現(xiàn)了和原有系統(tǒng)的對(duì)接，我們可以根據(jù)橋梁、隧道等不同道路的特征去提供有針對(duì)性的設(shè)備部署方案，針對(duì)自動(dòng)駕駛和輔助駕駛不同的感知需求，提供不同級(jí)別的感知解決方案。在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，車載終端已經(jīng)對(duì)接了超過30多款自動(dòng)駕駛車輛。

下面是一些具體的案例，大家知道我們國(guó)家是從2015年開始大力去建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)，經(jīng)過這幾年的發(fā)展，可以說到目前為止國(guó)內(nèi)正在開展或者已經(jīng)開展的示范區(qū)車路協(xié)同項(xiàng)目有將近100個(gè)，我們主導(dǎo)了其中的10個(gè)左右，也參與了其余30個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。下面舉幾個(gè)具體的案例，首先是重慶G5021石渝高速的項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了雙向128公里的連續(xù)覆蓋，這個(gè)道路上部署了350多臺(tái)RCU，400多套感知設(shè)備。我們針對(duì)隧道里面沒有GNSS喜好的場(chǎng)景提供了通信和定位解決方案，針對(duì)高速公路的痛點(diǎn)，在事故和擁堵多發(fā)路段進(jìn)行有針對(duì)性的研究和部署。這個(gè)項(xiàng)目后面面向商業(yè)運(yùn)營(yíng)和中交資管一起做商業(yè)化的探索。

第二個(gè)是武漢車路協(xié)同的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目里面和業(yè)主單位在全國(guó)率先部署了安全認(rèn)證的平臺(tái)，我們叫CA平臺(tái)。同時(shí)利用5G+V2X版本的終端，對(duì)236輛公交車進(jìn)行智能化的升級(jí)改造，改造完了之后對(duì)接到智能交通運(yùn)營(yíng)監(jiān)管平臺(tái)，最后實(shí)現(xiàn)了5條線路的車路協(xié)同精準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)。

最后一個(gè)案例是封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛的案例，這個(gè)項(xiàng)目里面我們是針對(duì)單車智能的局限性，還有單車智能在復(fù)雜交通環(huán)境下遇到的困境，我們?cè)趫@區(qū)里面是選擇了一個(gè)比較復(fù)雜的十字路口，做了車路協(xié)同方案的部署。我們也跟單車智能做了大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，對(duì)比的結(jié)果有效的證明了車路協(xié)同可以很好的去解決車流量大，路況復(fù)雜，無信號(hào)燈控制路口，還有惡劣天氣等一系列的痛點(diǎn)問題，可以有效的去提升行車安全和效率。

基本上我今天跟大家分享的就這么多內(nèi)容，謝謝。

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