9月28日—29日，“中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇”隆重召開。本次論壇由武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)和東風(fēng)汽車集團有限公司聯(lián)合主辦，由武漢市智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟與蓋世汽車聯(lián)合承辦，主要圍繞智能汽車的創(chuàng)新發(fā)展這一主題展開，涉及到人機共駕、地圖定位、人工智能與芯片、仿真測試等多個熱門領(lǐng)域。以下是Ouster中國區(qū)負(fù)責(zé)人劉志剛的發(fā)言：

非常感謝，活動我們參加很多次，但是每次講的都不一樣，因為一直在發(fā)展。剛才石總介紹的也非常好，我覺得在這個技術(shù)路徑上，我們是做的最優(yōu)秀的公司之一，所以我也建議大家多關(guān)注產(chǎn)品。借這個機會，我們也給大家分享一下不同的技術(shù)路徑，因為現(xiàn)在激光雷達是一個很特殊的行業(yè)，每種技術(shù)都有優(yōu)點，每個公司都有擅長的地方。我們看一下，Ouster是什么樣的，產(chǎn)品怎么樣，公司怎么樣，我們有什么不一樣的應(yīng)用。這里其實是一張簡單的圖片，我們后面會講到，在不同的行業(yè)有大量的應(yīng)用。我們跟其他的公司不一樣，我們成立之初，我們堅持的一直是做數(shù)字化的激光雷達，我們把激光雷達里面最核心的東西做成芯片，固定在芯片上，實現(xiàn)激光雷達的發(fā)射和接收，實現(xiàn)性能。其實之前沒有公司探索過，我們18年開始探索，去年年初的時候，第二代產(chǎn)品正式全球發(fā)布。明年年初的時候會發(fā)布第三代產(chǎn)品，因為產(chǎn)品迭代非?？?，我們大家都有這樣的概念，我們知道一個產(chǎn)品一旦做成數(shù)字化芯片化以后，跟傳統(tǒng)的發(fā)展路徑不一樣，它的整個發(fā)展節(jié)拍會快很多。我們看一下我們的雷達是什么樣的，先用一段簡短的動畫看一下，怎么理解激光雷達的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

（播放視頻）

這是一段非常簡短的介紹，后面我們把這個雷達拋開，讓大家看看雷達內(nèi)部是什么樣的。剛才石總也提了一下，有一部分跟我們相關(guān)，我們這個雷達從它的發(fā)光原理角度講，大家可以理解我們是flash雷達，但是我們跟傳統(tǒng)的不一樣，傳統(tǒng)的會發(fā)出一面光墻，劣勢比較明顯，能量比較分散，探測距離比較短，也也是傳統(tǒng)flash比較大的弊端。我們把它叫多光束式的激光雷達，相對傳統(tǒng)的我們看的非常遠(yuǎn)。右邊是我們激光雷達的核心，有一個很像數(shù)碼相機的東西，這就是我們的激光雷達，核心結(jié)構(gòu)我們拋開了，可以理解前面有一個鏡頭，這就是一個數(shù)碼相機，前面是一個鏡頭，后面有兩個芯片，黃色的是發(fā)光芯片，垂直墻面激光發(fā)射器，聽著名字比較繞口，如果是蘋果手機，都會有這個，因為在2017年蘋果推出了一個faceID功能，就是使用的這個技術(shù)。SPAD我們用在激光雷達之前，主要是歐美，包括有一些做物理學(xué)研究，主要是探測光子。之前從來沒有人把VCSEL和SPAD放在一起，我們走了一條新路徑，把這兩個都做成芯片，用來做距離探測，我們是全球第一家。

隨著半導(dǎo)體的發(fā)展，尤其是蘋果在這里面，是我們技術(shù)路徑最大的推動者。尤其是今年蘋果發(fā)布的13系列產(chǎn)品，所有的手機都標(biāo)配激光雷達，用的就是我們的VCSEL芯片和SPAD芯片，蘋果面向消費者，我們是面向工業(yè)和行業(yè)的。我們是不是可以這樣理解，如果你的東西就是這兩個芯片，而這兩個芯片在市面上都能找到或多或少的供應(yīng)商，是不是我買了就可以做激光雷達？理論上是這樣的，如果可以買到這兩個芯片組織在一起，就得到了一個激光雷達。但是單純芯片組合在一起的激光雷達，探測距離是很短的，我們知道蘋果手機，做了很多的工作，但是它的探測距離只有5米，我們的激光雷達，我們在2018年推出第一代產(chǎn)品的時候，我們當(dāng)時的最遠(yuǎn)距離是120米，去年的時候240米，明年我們大概還有60%—70%的距離探測，我們會比蘋果要看的遠(yuǎn)更多。為什么？我們這里有第三個，我們公司做激光雷達的比較關(guān)鍵的核心技術(shù)，我們叫微光學(xué)結(jié)構(gòu)，除了芯片、鏡頭，還有一條帶有專利的微光學(xué)結(jié)構(gòu)，這樣我們就可以出現(xiàn)不同系列的產(chǎn)品，有遠(yuǎn)距離、近距離、超廣角結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，我們看一下內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

東西做成數(shù)字化以后，其實就帶來一個非常顯著的，非常好的發(fā)展趨勢，就是它的發(fā)展會非?？?。我相信大家有這樣的經(jīng)驗，比如你買了一臺手機，可能隔段時間給你推送一個消息，提示你升級手機的固件。每一次升級都會帶來雷達性能的提升，我們這個行業(yè)，我們既然選擇了數(shù)字化的雷達方案，其實帶來一個好處就是行業(yè)的快速發(fā)展，我們叫做摩爾定律。我們這回用簡單的例子說，我們可以看到芯片每隔兩三年，我們的芯片就有一個升級，它的性能也會越來越強，這是做成數(shù)字化以后，激光雷達給我們帶來的好處。從工程化的角度來講，我們也有一條路徑，也是不太一樣的。我們剛才說芯片有什么特點，一旦一個芯片固定以后，芯片還在不斷地升級，背后算法的升級，邏輯控制的升級。所以我們每一代產(chǎn)品，我們叫硬件先行，比如我們的第二代激光雷達是去年年初發(fā)布的，這個雷達發(fā)布到客戶手里的時候，你現(xiàn)在手里買的雷達，是目前產(chǎn)品生命周期之中它的性能最差的時候，為什么這樣說？因為我們每3—4個月會提示客戶有新的部件出來，我們會建議客戶做一下升級，因為只要升級完固件，就會發(fā)現(xiàn)雷達比之前又有很大幅度的提升，包括精度的提升，探測距離的提升。因為背后這個芯片整個的行業(yè)發(fā)展非?？?，我們會隔一段時間就把整個行業(yè)發(fā)展所帶來的好處，我們會集中到我們的固件里面去，讓客戶免費升級，達到他使用雷達性能的升級，這是我們不同的工程方法。

這是我們簡單的看一下一個點云，我們的雷達提供，下面比較熟悉的激光雷達常見的點云，我們知道以前的公司是提供環(huán)境感知數(shù)據(jù)，我們這里也會提供360度全景攝像頭的效果，但是里面是沒有攝像頭的，你可以想象，這相當(dāng)于藏了一個攝像機，除了可以進行點云的數(shù)據(jù)，也可以形成360度全景攝像頭的輸出。

我們每一代芯片，我也喜歡跟大家開玩笑，大家把我們作為一家激光雷達公司來看，我倒更愿意大家把我們作為一家芯片公司來看待。因為我們每一代產(chǎn)品最核心的都是芯片，發(fā)光的芯片，每一代我們只做一款芯片，比如第二代的雷達，去年年初發(fā)布，我們會給客戶提供60多種產(chǎn)品，怎么來的，大家可以看到，就像數(shù)碼相機，我們現(xiàn)場有很多攝影師，也會有很多的鏡頭，我們搭配不同的鏡頭，可以出現(xiàn)超廣角的OS0系列，遠(yuǎn)郊出現(xiàn)OS2的系統(tǒng)，同時我們根據(jù)客戶的需求，還可以定制激光雷達，我們叫均勻分布，有很高的車底上，或者是裝在V2X上，有些是沒有意義的，我們提供向下掃的雷達，我們提供不同掃描方式的雷達。坦率來說，最核心的就是芯片，我們會搭配不同的光學(xué)產(chǎn)品搭配芯片。

除了剛才的介紹，我們來看看這個產(chǎn)品做成以后，我們的一些應(yīng)用。其實2018年推出第一款激光雷達，我們也做了很多努力，我們固定的客戶已經(jīng)達到600多家。我們看看不同行業(yè)的應(yīng)用，第一個跟車輛相關(guān)的，跟石總介紹的也比較接近，比如說長線物流，城市配送，或者是最后一公里的搭配。我們用一段簡短的視頻看一下不同的應(yīng)用?？赐贶囎右院?，再介紹一個我們認(rèn)為在國內(nèi)做的比較成功的領(lǐng)域，就是無人礦卡。

我們知道在這兩年在國內(nèi)很多的無人已經(jīng)出現(xiàn)，隨著產(chǎn)品在市場的成熟度越來越高，已經(jīng)被越來越多的礦山或者是礦產(chǎn)主接受。我們目前跟國內(nèi)的主流企業(yè)都有合作，基本上上的激光雷達都是我們的雷達。我們的雷達有幾個好處，為什么無人礦卡比較喜歡，第一個結(jié)構(gòu)簡單，雷達的穩(wěn)定性高。我們知道礦山?jīng)]有正常道路。第二個很多礦在偏遠(yuǎn)的地區(qū)，在新疆、內(nèi)蒙，冬天零下四五十度，我們雷達具有冷啟動的功能，在這種情況下，雷打不需要任何的加熱裝置，一樣可以啟動工作，滿足他們的需求。再加上，因為我們本身成本比較低。再看看跟無人礦卡相關(guān)的簡短的視頻。

剛才在我們前面講到的一個點，我們這條路徑，其實還有一個很顯著的，我們把雷達的性能跟成本脫鉤，這是什么概念？因為你知道，一旦做成芯片化以后，一個64和128的芯片，從成本的角度來講不會差別太大。而我們每一代的迭代是更換里面的芯片，雷達的結(jié)構(gòu)不會變化。從一代到二代可以直接使用，整個的雷達圖紙是完全共用的，對于客戶是比較友善的，不用再做改變，可以直接使用我們新的雷達。這個技術(shù)是屬于快速發(fā)展，我們的最高分辨率是128，到明年年初會推出256，目前是全球最小的激光雷達，我們到了256還是這么多，只是做一個芯片的迭代。

除了無人礦卡，還有一個點，我們在全球各地也參與了很多的V2X項目，我們可以放一些跟V2X相關(guān)的應(yīng)用。這是在蘇州高鐵新城，其實武漢的經(jīng)開區(qū)，也感謝領(lǐng)導(dǎo)對我們的信任，我們在去年年底到現(xiàn)在，參與了經(jīng)開區(qū)V2X項目，以及幾十臺雷達在經(jīng)開區(qū)不同的路口。當(dāng)然我們畢竟是一家硬件公司，實際上到最后，我們是通過一些類似的系統(tǒng)集成商，做算法，做整體的集成，這是我們在全國各地通過不同的合作伙伴，跟他們有一些應(yīng)用。

這是在香港，之前有一段時間比較敏感，智慧燈桿被毀壞了，所以后來選擇了我們Ouster。這是跟德國公司合作。除了這些以外，我們的產(chǎn)品有幾個特點，比較小，比較輕，價格有優(yōu)勢，成本控制的比較嚴(yán)，同時確實有量可以承諾給我們，我們給客戶，大家是覺得是不可思議的價格，我們的雷達結(jié)構(gòu)是比較高，所以我們會給一些大客戶釋放非常有誠意的價格出去。所以這里面，是我們在不同方面的應(yīng)用，簡單過一下，包括智能機器人。

如果大家需要進一步的技術(shù)資料，可以掃一下二維碼，我們可以發(fā)給大家，如果想和我們合作，也歡迎聯(lián)系我們，謝謝！