9月28日—29日，“中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇”隆重召開。本次論壇由武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)和東風(fēng)汽車集團有限公司聯(lián)合主辦，由武漢市智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟與蓋世汽車聯(lián)合承辦，主要圍繞智能汽車的創(chuàng)新發(fā)展這一主題展開，涉及到人機共駕、地圖定位、人工智能與芯片、仿真測試等多個熱門領(lǐng)域。以下是智駕科技COO、聯(lián)合創(chuàng)始人楊騰飛先生的發(fā)言：
謝謝周總的介紹，感謝主辦方的邀請，我是智駕科技楊騰飛，一句話介紹一下我們公司，很多朋友對我們不太了解。智駕科技是一家做前視視覺感知起家的ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商，今天給大家?guī)淼姆窒硎且曈X系統(tǒng)的一些極致體驗，以及我們自己相關(guān)的思考。
我們先從自動駕駛的幾場事故開始說起。這里面列舉了四場，基本上在網(wǎng)絡(luò)上比較有名的幾個事故，一個是特斯拉在臺灣追尾一輛前方已經(jīng)橫跨在車道中間的卡車。右上角是理想ONE的事故，左下角是剛剛發(fā)生不久的，也是轟動的新聞，蔚來汽車追尾了一輛工程車，右下角是前幾年優(yōu)步的事故。大家發(fā)現(xiàn)這幾場自動駕駛事故，有一個共同的特點，他們都是栽在了AEB場景下，實際上這是一個非常典型的輔助駕駛功能，為什么這些號稱做自動駕駛的企業(yè)，卻搞不定輔助駕駛功能呢？在這個地方，我們其實也是呼吁行業(yè)和消費這達成一個共識，駕駛輔助系統(tǒng)，其實是不等于自動駕駛。
那么，在這個地方，我做了一個比喻，一個沸騰曲線。大家都知道，水要想燒開，必須要燒到100攝氏度，哪怕燒到99.99度也不會沸騰。這個非常類似于駕駛輔助和自動駕駛的關(guān)系，駕駛輔助系統(tǒng)系統(tǒng)邊界，只有做到了100%的場景覆蓋，你才可以說我是可以把司機拿掉，我可以做到完全的自動駕駛。我們知道，駕駛輔助往自動駕駛走是一個漫長的過程，我們必須清醒地認識到，對于在這種結(jié)構(gòu)化的場景，我們現(xiàn)在處于這個地方，并且可能長期處于自動駕駛的初階階段，也就是駕駛輔助階段。
為什么這個這么難，我們需要這么長的時間跨過這個鴻溝。因為我們面臨很多的極限場景，我們有各種各樣的corner case，限制了我們的系統(tǒng)邊界，我們經(jīng)常會遇到一個長尾效應(yīng)。我們早期的時候，只需要花20%的精力解決，但是后期需要80%的精力解決20%的corner case。前面的事故也告訴我們，駕駛員在那種情況下，沒有機會接管這樣（10%-20%）的場景。所以說，我們有一個結(jié)論叫行業(yè)corner case萬分之一的概率，當(dāng)落在個人頭上的時候，其實就是100%。作為一家負責(zé)任的企業(yè)，我們必須要做好這些corner case。
具體我們是用什么樣的方法解決這個問題，我們要采用用戶思維，來解決這樣的一個輔助駕駛的問題。什么叫用戶思維？我們總結(jié)下來就是用戶需要什么樣的駕駛體驗，兩句話，一個是愿意用，一個是用得起。愿意用，就是你要給他提供一個極致的駕駛體驗，要安全、要舒適，要有效率。我們的用戶真的愿意用我們的系統(tǒng)嗎？我們?nèi)绻校ㄓ眠^）ACC，或者是LCK的朋友應(yīng)該有體會。有時候開ACC會比你自己開車還要累，為什么會出現(xiàn)這種場景？我列了三條典型的感受。因為你對這個車還不夠相信，有時候會發(fā)生一些問題。前面沈博士也提到很多，還有ACC的時候，可能會非常擔(dān)心它（其它車輛）會不會非常極限的插入你的車道，在ACC的時候會有這方面的焦慮。車道線的檢測，很多時候經(jīng)常面臨車道線感知的問題，導(dǎo)致一些其他的問題。
另一方面，我們的輔助駕駛系統(tǒng)，真的可以讓用戶覺得你很智能嗎，在這樣的一個智能手機時代，汽車上的軟件，現(xiàn)在大部分汽車上的產(chǎn)品軟件，還面臨一個（問題），消費者拿到這個車，這個軟件終生不再升級的產(chǎn)品，這個產(chǎn)品也不能稱之為非常智能的產(chǎn)品。
接下來找了一些實際開發(fā)過程當(dāng)中遇到的例子，我們在打造這樣一個ADAS駕駛體驗的時候，會有哪些corner case的痛點。這個圖片仔細看，它在隧道里的場景，在左邊的是在隧道的墻面上，因為非常亮，反射了一個右邊的車，這種情況下，對于視覺來講很容易識別成一個（真實的）車，這種場景怎么解決。下面的圖片是一個三輪車，帶了一個鐵架子，大概四五米長，這種目標的（檢測）距離，雷達的距離跟攝像頭檢測的距離差別比較大，這種場景怎么解決。還會遇到一些cut—in的車輛，我們是希望只要冒出頭就可以檢測。還有一些車道線的問題，左邊的視頻其實是一個下匝道的場景，我們知道現(xiàn)在的車道線的檢測，是搞不定非平行的車道線。上下匝道有分岔口，其實如果沒有很好的算法支撐，這種車道線其實很難支撐你做高速公路的上下匝道的場景。
以及我們在過紅綠燈的時候，車道線檢測是不是足夠長，是不是可以檢測到對面的車道線，這些場景基本上都是我們在做開發(fā)中會遇到的corner case的問題，當(dāng)然我們已經(jīng)解決了。如果這些corner case不能解決，你很難讓用戶用得放心。剛才我們提到這個產(chǎn)品是否智能，現(xiàn)在1R1V的產(chǎn)品，市面上也沒有帶OTA功能的。我們今年年底量產(chǎn)的一個項目，也是業(yè)內(nèi)首次，在1R1V產(chǎn)品上部署了這樣的一個OTA的功能，包括數(shù)據(jù)閉環(huán)的一些方案。每個車我們在終端的車機上，進行一些數(shù)據(jù)的收集，根據(jù)我們的算法，去勾選一些對算法改進、有價值的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會會收到服務(wù)器，進行一些仿真，抓取一些有價值的數(shù)據(jù)，重新進行一些訓(xùn)練，從而參與算法的迭代，最終再通過OTA閉環(huán)到車機終端，這樣形成一個完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。這種產(chǎn)品，只有做到這樣的一個閉環(huán)，才能說我這個系統(tǒng)是一個越用越聰明的系統(tǒng)，才能稱之為是一個智能的系統(tǒng)。
前面提到你把產(chǎn)品打造成一個用戶愿意用的產(chǎn)品，第二個問題來了，這個產(chǎn)品是否是用戶用得起的，我們也知道現(xiàn)在很多自動駕駛方案，動輒幾個激光雷達，無數(shù)個攝像頭，很多毫米波雷達，包括一些RTK，高精地圖全部上。如果用戶想要一個好的駕駛體驗，他真的用的起嗎？我們認為在科技平權(quán)的時代，相對盲目堆砌硬件，我們更傾向于充分挖掘算法的極限。相對只是說簡單機械重復(fù)，我們更希望在方法論上進行創(chuàng)新，這樣才能真正做到設(shè)計上的交付，最終的產(chǎn)品做到人人可用，人人可享。具體我們怎么用用戶思維打造產(chǎn)品，接下來給大家播放一個短片，給大家了解一下。剛才提到了我們是一家視覺感知起家的ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商，我們一直專注于汽車前裝業(yè)務(wù)，目前在商用車市場上，整個市場占有率方面還是做的不錯的。我們今年年底，也是有兩家乘用車的量產(chǎn)項目，1R1V的產(chǎn)品，要做到L2的功能，還包括OTA數(shù)據(jù)閉環(huán)。
公司成立四年多的時間，過去每年營收大概是做到300%（增長）。具體我們在乘用車和商用車推出的產(chǎn)品，剛才我們要做低成本的產(chǎn)品，實現(xiàn)高性能的方案。所以我們基于一個單視覺產(chǎn)品擴展出來，有1R1V等方案。在域控制方面，也有兩款行泊一體的，5R5V，還包括DMS駕駛員的疲勞檢測，還有5R11V的，整個的系統(tǒng)里面，還可以支持激光雷達的接入。
大家知道商用車相對乘用車有它自己的特點，整個傳感器安裝位置比較高，載荷變化非常大，商用車的服務(wù)量也是非常大。針對商用車的這些特點，我們專門為商用車的客戶量身定做了方案，因為有一些法規(guī)的要求，我們有一些雙預(yù)警，還有AEB，LCK等法規(guī)要求的方案。我們這個方案，是跟剛才提到的乘用車，基于1V1R的L2用的是一套的底層算法感知，所以這樣的一套系統(tǒng)，是真正能讓用戶或者客戶放心大膽地區(qū)使用的一個產(chǎn)品，因為里面涉及到AEB、LCK。
另外還有一個特點，它沒有發(fā)動機艙，它的擋風(fēng)玻璃前面就是行人，這個行人站在一個（盲區(qū)里），如果只是57度的攝像頭視覺范圍，他就在你的盲區(qū)里。怎么解決這種問題，我們也是采用低成本的方案，我的控制器不變的情況下，增加攝像頭模組，也是完成了一個集成式的產(chǎn)品。這個模組專門涵蓋盲區(qū)范圍，可以把整個商用車的盲區(qū)，由之前的10米甚至十幾米，直接縮小到0.2米，整個系統(tǒng)就可以像乘用車一樣，TJA、LCK這樣一些更高階的L2+的功能。
因為時間原因，最后有一個我們量產(chǎn)的預(yù)告，剛才提到的，乘用車有一個基于1R1V實現(xiàn)L2功能，再加上一個數(shù)據(jù)閉環(huán)方案的量產(chǎn)，在今年年底量產(chǎn)?，F(xiàn)在這個是在過一個匝道，用一個匝道限速的最高時速通過?？梢钥吹?，基本上不需要駕駛員動手。我們這個產(chǎn)品，實際上會創(chuàng)兩個記錄，第一個記錄，是國內(nèi)首個基于國產(chǎn)的視覺感知，加上國產(chǎn)的規(guī)劃、控制算法實現(xiàn)L2級的1R1V的產(chǎn)品。第二個記錄，是國內(nèi)首個1R1V上，就實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及OTA（軟件升級）的ADAS產(chǎn)品。這個車是今年年底面世，也歡迎大家體驗，給我們提出寶貴的意見。
我是智駕科技楊騰飛，謝謝大家！