日前，奧迪攜前沿智能互聯(lián)汽車研發(fā)成果亮相在無錫舉行的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會，并宣稱實現(xiàn)全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示。

作為全球首個實現(xiàn)量產(chǎn)車型與智能交通信號燈聯(lián)接的汽車品牌，奧迪在V2X領(lǐng)域再次實現(xiàn)全新里程碑。

通過6.5公里自動駕駛路線上的13個應(yīng)用場景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。

“奧迪將持續(xù)以進取精神為指引，與本地伙伴一起，為中國客戶帶來創(chuàng)新出行體驗，提升駕駛的安全和便捷，”奧迪中國總裁安世豪（Werner Eichhorn）表示，“在無錫世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會首次亮相前沿的汽車互聯(lián)和自動駕駛技術(shù)，證明奧迪正在深入踐行‘在中國，為中國’的承諾，并為全球智能城市提供出行解決方案?！?/p>

“在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，奧迪實現(xiàn)了重要突破，并很榮幸能夠在中國面向公眾展示道路測試。我們不僅實現(xiàn)了全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛，也是首次在車輛自動駕駛系統(tǒng)中使用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，”奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁邁克爾·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“隨著中國對智能城市發(fā)展的不斷投入，中國已成為全球頂級的自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心?！?/p>

同時，奧迪表示其已成為國內(nèi)首個在量產(chǎn)車型上配備5G通訊模塊的高端汽車品牌，樹立了全新的行業(yè)標桿。

其中，奧迪A7L及奧迪A6L將率先實現(xiàn)這一搭載。

此外，這兩款車型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號燈信息系統(tǒng)（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

L4自動駕駛?cè)诤蟅2X信號將大大提升安全性

奧迪實現(xiàn)全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示，代表了自動駕駛領(lǐng)域的重大突破。

基于V2X實現(xiàn)的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動減速、為緊急車輛自動變道讓行，以及動態(tài)V2I交通信號燈功能等等。

*奧迪實現(xiàn)全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示

與此同時，奧迪首次展示了其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術(shù)。

車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動減速以避免撞到行人。

這兩項技術(shù)將為車載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補充，有力證明了V2X的附加價值。

此技術(shù)有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。

奧迪的另一項V2P專利技術(shù)可以向駕駛者發(fā)出預警，提示正在接近車輛的非機動車。

這將有效防范駕駛員因未留意周圍環(huán)境誤開車門，對騎行者造成嚴重傷害。

*奧迪基于V2X的感知視線外行人及車輛并自動減速

*基于便攜設(shè)備感知行人或非機動車突然橫穿馬路預警信號的自動減速

奧迪還將展示其它基于V2I的技術(shù)，包括：基于路側(cè)單元的禁行區(qū)域預警，使駕駛員提前采取行動和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側(cè)單元的拋灑物預警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。

這些使用場景體現(xiàn)了V2I技術(shù)如何能通過實時向車輛提供路況和安全信息來減少事故。

全新5G通訊模塊及V2X功能引入奧迪量產(chǎn)車型

奧迪即將向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來把相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車型上。

其中，新引入的三個V2X功能包括：奧迪交通信號燈信息系統(tǒng)（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奧迪交通信號燈信息系統(tǒng)，在本地基礎(chǔ)設(shè)施支持的條件下，將提供 “綠燈優(yōu)化速度建議”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“綠燈倒計時”（Time-to-Green）兩種服務(wù)功能。除了為用戶帶來一路暢行的駕享體驗，這兩種功能還能夠通過減少減速或加速次數(shù)，節(jié)省能耗。多項研究結(jié)果表明，在接入交通信號燈信息后，汽車行駛將更加高效。

*車輛提示當前路口紅燈倒計時

“綠燈優(yōu)化速度建議”可以為駕駛者計算出實現(xiàn)全程綠燈暢行體驗的理想速度。

在應(yīng)用案例中，該功能會建議駕駛者調(diào)整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實現(xiàn)更高效、更安全的駕駛。在車輛距離路口約250米時，“綠燈優(yōu)化速度建議”還會提醒駕駛者適當調(diào)節(jié)速度，以便車輛和后方來車順利通過路途中的信號燈，有效降低因時走時停而產(chǎn)生的不必要的額外能耗。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計時”功能就會自動倒數(shù)計時距離下一次綠燈的時間。

奧迪危險信息提示（LHI）和危險信息警告（LHW）系統(tǒng)通過車載傳感器來監(jiān)測危險狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動及緊急車輛等。傳感器可通過V2N（車云互聯(lián)）和V2V（車車直連）進行實時網(wǎng)聯(lián)和相關(guān)車輛間的預警通訊。

車輛的人機交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。

*基于車車通信的對高優(yōu)先級車輛（緊急車輛）的自動變道讓行

*基于車車通信的對高優(yōu)先級車輛的自動變道讓行 - 通過V2V信號，自動駕駛功能可以識別到有應(yīng)急車輛從后面靠近，并采取行動盡早讓行

基于TLI信息，并結(jié)合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來將在量產(chǎn)車型中引入更加智能的交通燈控制功能(Traffic Light Control, TLC)，該功能將根據(jù)收到的紅綠燈信息和當前車速、路口距離等信息，以合理的車速控制車輛通過十字路口，或者在紅燈時停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應(yīng)對城市內(nèi)駕駛場景。

奧迪今天已成為國內(nèi)首家進行V2X交通信號燈信息響應(yīng)演示的車企。同時，奧迪也是首家在國內(nèi)兩個城市（北京和無錫）分別獲得公共道路自動駕駛測試牌照（L4級）的國際汽車制造商。