“造智能汽車大腦的公司可能只有兩家”。

“Momenta和另一家。”

這是Momenta創(chuàng)始人曹旭東在33歲時(shí)接受采訪時(shí)所說，兩年過去，他帶領(lǐng)公司拿下了10億美元融資，這是今年自動駕駛領(lǐng)域最大的一筆熱錢。

曹旭東身上有創(chuàng)業(yè)者應(yīng)具備的尖銳氣質(zhì)，他在狂妄的同時(shí)腳踏實(shí)地，是個(gè)足夠有野心、有目標(biāo)的人。這點(diǎn)自他從清華的直博項(xiàng)目里退學(xué)，選擇投身十年前無人看好的AI研究中就可以看出。

離開校園十一年后，曹旭東帶領(lǐng)Momenta，拿到了上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田汽車、博世創(chuàng)投、Temasek、云鋒基金、戴姆勒、GGV紀(jì)源資本、順為資本、騰訊投資、蔚來資本、凱輝基金等等公司的12.5億美元……從投資方的豪華名單中可以看出，但凡有頭有臉的機(jī)構(gòu)車企和Tire 1，幾乎都上了Momenta的車。

即使在揮金如PM2.5的智能汽車領(lǐng)域，這10億美元也足夠特斯拉IPO個(gè)4.5次，或者讓蔚來或理想上市一次。截至目前，Momenta公司共融資12.5億美元。

除了錢多之外，Momenta身上有兩個(gè)更值得關(guān)注的問題。為什么2021年能夠融得5倍于之前的資金？這家做自動駕駛的公司，到底有什么魔力？

跨系混戰(zhàn)

資本的世界里有一條不成文的規(guī)定，投融資之間是存在派系關(guān)系的。比如在外賣軟件中，美團(tuán)屬于騰訊系，餓了么屬于阿里系；在購物軟件中，天貓屬于阿里系，京東屬于騰訊系。企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資（CVC），多數(shù)會在一個(gè)熱門賽道中，選一家具備潛力的初創(chuàng)企業(yè)大力扶持。

但Momenta的身后，呈現(xiàn)出一幅錯綜復(fù)雜的資本圖景。車企中，有上汽、奔馳、通用、豐田和蔚來；企業(yè)中，有騰訊系的騰訊投資、阿里系的云鋒資本、小米系的順為資本；機(jī)構(gòu)中，GGV、真格、創(chuàng)新工場、藍(lán)湖等知名投資機(jī)構(gòu)均有入局。

如果真要分派系，Momenta絕對是清華系A(chǔ)I企業(yè)中的新貴。創(chuàng)始人曹旭東出身于清華大學(xué)“4字班”，即2004年被清華錄取的學(xué)生。和他一屆的同學(xué)還有小馬智行CTO樓天城、小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人何濤、禾賽科技CEO李一帆、主線科技CEO張?zhí)炖?.....

這些清華“4字班”成員，很多都選擇從科技巨頭離職，成為AI明星公司的中堅(jiān)力量。有業(yè)內(nèi)人士評價(jià)，“這是清華人撂了北大人的挑子，也是技術(shù)新銳對傳統(tǒng)巨頭的挑釁和切割”。

2008年，曹旭東獲得在清華大學(xué)航天航空學(xué)院工程力學(xué)系直博的機(jī)會。念了兩年之后，他向院長王永志提出希望轉(zhuǎn)至人工智能專業(yè)，但無數(shù)人告訴他“AI相關(guān)專業(yè)不好找工作”。王院長三次勸曹旭東留在清華，他說“航院畢業(yè)之后，能排隊(duì)領(lǐng)房，工作隨便挑?！?。

三萬塊一平的中關(guān)村無法打動曹旭東，現(xiàn)實(shí)的壓力攔不住他。從清華“裸退”后，曹旭東開始在各大科技企業(yè)的研究院里找實(shí)習(xí)。索尼、雅虎的他都呆過，最后落腳微軟研究院，專攻視覺識別技術(shù)，Xbox、Bing和How-old等重點(diǎn)項(xiàng)目他都參與其中。曹旭東的實(shí)習(xí)導(dǎo)師是曠視科技首席科學(xué)家孫健，與Face++創(chuàng)始人印奇，商湯科技創(chuàng)始人楊帆都做過同事，這段經(jīng)歷，讓曹旭東徹底融入了自動駕駛的“圈子”。

用“飛輪”卷起來

2016年，曹旭東成立Momenta，公司目標(biāo)是致力于“打造自動駕駛的大腦”。通過5年研發(fā)，Momenta逐漸積累出自動駕駛領(lǐng)域頭部的技術(shù)優(yōu)勢，公司內(nèi)部將其概括為“一個(gè)飛輪，兩條腿”。

其中，“兩條腿”指兩大產(chǎn)品。

其一，是定位L2/L3量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品——Mpilot。從規(guī)?；涞爻霭l(fā)，靠攝像頭和毫米波雷達(dá)提供自動駕駛解決方案Mpilot。將解決方案賣給車企的同時(shí)，獲取低成本的海量路測數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練算法與技術(shù)迭代。

其二，是L4級別的完全無人駕駛產(chǎn)品——MSD。其代表產(chǎn)品是Momenta GO，一輛擁有12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)激光雷達(dá)的無人車。

“一個(gè)飛輪”指利用 Mpilot 數(shù)據(jù)驅(qū)動 MSD 發(fā)展的技術(shù)機(jī)制。

Momenta方面稱，隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法以及兩者閉環(huán)自動化的不斷積累和迭代，飛輪將越轉(zhuǎn)越快。依照Momenta的設(shè)想，到 2024 年，Momenta GO 的商業(yè)模式將被驗(yàn)證，同時(shí) Mpilot 將帶動大量道路數(shù)據(jù)回流，能夠很快地完成無人駕駛規(guī)?；涞?。

要實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛，意味著要“行駛千億公里，解決百萬問題”。曹旭東在接受媒體采訪時(shí)曾表示，“千億公里這個(gè)目標(biāo)非常宏大，如果要用無人駕駛實(shí)現(xiàn)星際穿越，必須給它們安上強(qiáng)有力的飛輪。Momenta的員工都是架構(gòu)師，使用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，通過架構(gòu)自動化解決問題。”Momenta表示，他們擁有一套自動化的工具鏈，能夠建立對問題自動化發(fā)現(xiàn)——記錄——標(biāo)注——訓(xùn)練——驗(yàn)證的閉環(huán)過程，為技術(shù)和產(chǎn)品提供自動化的迭代能力。

上汽集團(tuán)也曾談到投資Momenta的原因，是認(rèn)可其核心技術(shù)“飛輪”的優(yōu)勢，將在智己L7上搭載與Momenta合作的自動駕駛方案。智己L7初期可實(shí)現(xiàn)L2+，后續(xù)會通過OTA迭代至更高級別。

但合作以外更值得深究的是，智己L7上仍留有兼容2顆激光雷達(dá)的軟硬件架構(gòu)冗余方案，這與Momenta正在深耕的純視覺解決方案相悖。

讓特斯拉無路可走？

自動駕駛苦“路線之爭”久矣，一邊是新勢力偏愛的，靠高成本堆料實(shí)現(xiàn)L3+的激光雷達(dá)解決方案，一邊是特斯拉堅(jiān)持的，采用成本低但依賴算法的純視覺識別解決方案。

Momenta 顯然和特斯拉站在一隊(duì)，是攝像頭+毫米波的忠實(shí)簇?fù)?。這或許得益于研發(fā)團(tuán)隊(duì)都來自清華、MIT和微軟亞洲研究院等機(jī)構(gòu)的“高配置”，令Momenta在視覺識別技術(shù)與算法上具備一定優(yōu)勢。

但在自動駕駛真正到來之前，沒有人可以對哪種解決方案更優(yōu)下定論。一位業(yè)內(nèi)人士告訴鳳凰網(wǎng)汽車，在能做到L4的同行眼中，“高級別的自動駕駛，不是一個(gè)能依靠數(shù)據(jù)量升級的深度學(xué)習(xí)問題”。

一位小馬智行的工程師就曾公開表示，數(shù)據(jù)降維使用相對容易，但L2及以下級別的數(shù)據(jù)，很難用作整套L4級別的數(shù)據(jù)驗(yàn)證，可以應(yīng)用的領(lǐng)域很有限。他舉例稱，攝像頭缺乏全場景重構(gòu)的能力，無法驗(yàn)證一些“what if”的問題。

圖森首席科學(xué)家也曾公開發(fā)布文章表示，對于一個(gè)純數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法架構(gòu)，出事故是早晚的事情。

“似乎唯數(shù)據(jù)至上成為了目前自動駕駛領(lǐng)域中的一個(gè)信條，在某些廠商和媒體的有意或無意渲染中，自動駕駛中數(shù)據(jù)就是靈丹妙藥，只要能采集上上億公里的數(shù)據(jù)，一個(gè)L2系統(tǒng)就能自動'成長'為L4系統(tǒng)。”這位科學(xué)家表示，自動駕駛不是一個(gè)純深度學(xué)習(xí)的問題，一套可靠的L4系統(tǒng)，需要工程、算法、硬件和車輛等多方協(xié)同創(chuàng)造。

對路線問題，曹旭東曾發(fā)表看法稱，戰(zhàn)略只是一個(gè)選擇，沒有明顯的優(yōu)劣?！斑x完之后，你就會發(fā)現(xiàn)路上充滿困難，就看你怎么解決它”，他說，“至少我們要把軟件算法和產(chǎn)品的長板做到足夠長?！?/p>

“特斯拉越成功，對我們的幫助越大”。曹旭東把特斯拉與其他車企，類比為蘋果和安卓，“其他車企要迎接特斯拉的挑戰(zhàn)，但不是都能做到這些技術(shù)，就像iOS只有蘋果有，大部分的手機(jī)廠商還是要擁抱安卓生態(tài)”。

巨頭們希望借助國內(nèi)自動駕駛公司，增強(qiáng)其在本土增強(qiáng)競爭力?！拔覀冏羁粗氐?，是頂級車企的認(rèn)可?！盡omenta也需要與車企深度合作，共同開發(fā)，將自動輔助駕駛功能前置到車內(nèi)。

一線車企和頂級Tire 1集體投資背后，是研發(fā)資源與車企需求量的失衡。

車企用資本投票，有很大可能性是希望和 Momenta形成技術(shù)捆綁關(guān)系。而面對涌來的客戶訂單，Momenta也在權(quán)衡工程和研發(fā)資源。曹旭東曾在采訪中表示：“Momenta的策略是給第一梯隊(duì)的客戶配兩倍的資源，做出最好的產(chǎn)品”。

自動駕駛領(lǐng)域的競爭，本質(zhì)上是技術(shù)與生態(tài)之爭。車企普遍開始與有實(shí)力的Tier1構(gòu)建長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)合作生態(tài)。越來越多的車企選擇與供應(yīng)商合作開發(fā)自動駕駛功能。以股權(quán)換產(chǎn)能，在汽車圈內(nèi)早已是潛規(guī)則。

不管是對于供應(yīng)商還是車企，數(shù)據(jù)與軟件都是最寶貴的唯一資源。在“靈魂”之爭中，對于第三方技術(shù)如何定位，跟車企建立長效合作機(jī)制一問上，曹旭東對外表示，“Momenta會把格局打開，現(xiàn)在自動駕駛最重要的還是安全性?！?/p>

無論最終結(jié)果如何，Momenta的“飛輪”已經(jīng)開轉(zhuǎn)，令我們看到了通往未來駕駛的曙光。而巨頭們押注Momenta，還只是一個(gè)萬億“賭局”的開始。