在剛剛過(guò)去的2021年，地平線可謂收獲滿滿，不僅發(fā)布了新一代中央計(jì)算芯片征程5，還與眾多汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)達(dá)成了緊密合作，共建智能汽車“芯”生態(tài)。近日，蓋世汽車針對(duì)重點(diǎn)車企及零部件企業(yè)進(jìn)行年終盤點(diǎn)，此篇就帶您回顧地平線在2021年發(fā)生的那些大事兒！

牽手MINIEYE、縱目科技等，地平線廣闊朋友圈

12月27日，地平線發(fā)布消息稱，其于近日與MINIEYE達(dá)成戰(zhàn)略合作。未來(lái)，地平線將依托多年來(lái)在汽車AI芯片領(lǐng)域積累的領(lǐng)先技術(shù)與落地經(jīng)驗(yàn)，提供征程系列車規(guī)級(jí)高算力芯片及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具、技術(shù)支持；MINIEYE則將發(fā)揮在自動(dòng)駕駛、智能座艙、人工智能算法等領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力，借助規(guī)?；慨a(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)，為市場(chǎng)提供成熟的智能汽車全域感知解決方案。

MINIEYE與地平線簽約現(xiàn)場(chǎng)；圖片來(lái)源：地平線

MINIEYE是最新一家加入地平線“芯”生態(tài)的企業(yè)。在地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱看來(lái)，智能汽車作為人類科技領(lǐng)域的下一個(gè)"母生態(tài)"，需要廣泛而深入的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)真正落地。因此，地平線正在積極打造汽車“芯”生態(tài)。

除與MINIEYE達(dá)成合作之外，依托“芯片+算法+工具鏈”的強(qiáng)大技術(shù)平臺(tái)，以及靈活開(kāi)放的商業(yè)合作模式，2021年地平線還與速騰聚創(chuàng)、縱目科技、主線科技、哪吒汽車、奇瑞、上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、大陸集團(tuán)、德賽西威、華陽(yáng)、福瑞泰克等眾多自動(dòng)駕駛解決方案提供商、整車廠及Tier1達(dá)成了合作，以構(gòu)建繁榮的汽車產(chǎn)業(yè)“芯”生態(tài)，提升產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效率，進(jìn)一步加速智能駕駛量產(chǎn)落地。

地平線被曝將IPO地點(diǎn)從美國(guó)轉(zhuǎn)至香港，最早或明年上市

2021年6月，有知情人士透露，地平線一直考慮在美國(guó)上市，可能通過(guò)美國(guó)IPO籌資至多10億美元。但隨后，受滴滴事件的影響，加之中國(guó)政府也提議完善對(duì)海外上市公司的規(guī)定，并要求擁有超過(guò)100萬(wàn)用戶數(shù)據(jù)的公司進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全審查，很多中國(guó)企業(yè)的赴美上市步伐也隨之慢了下來(lái)，甚至包括地平線也被曝有類似的計(jì)劃。

10月初，外媒報(bào)道稱，地平線正在考慮將其首次公開(kāi)募股（IPO）的地點(diǎn)從美國(guó)轉(zhuǎn)移到香港。知情人士表示，地平線正與顧問(wèn)們合作，研究最早于明年在香港上市的可能性。并補(bǔ)充稱，這些計(jì)劃只是初步的，地平線尚未對(duì)IPO地點(diǎn)轉(zhuǎn)換做出最終決定。業(yè)內(nèi)人士稱，若上述消息屬實(shí)，地平線改變上市地點(diǎn)的原因大概率是受到最新頒布的《網(wǎng)絡(luò)安全審查辦法》的影響。對(duì)此，地平線公司一名發(fā)言人拒絕置評(píng)。

地平線與大陸集團(tuán)合資公司落戶上海嘉定

9月29日，地平線與大陸集團(tuán)正式簽訂合資合同，雙方將共同成立一家合資公司，加速汽車智能化技術(shù)商業(yè)落地。合資公司由大陸集團(tuán)控股，落戶上海市嘉定區(qū)，員工規(guī)模預(yù)計(jì)近200人。

地平線與大陸集團(tuán)簽約現(xiàn)場(chǎng)，圖片來(lái)源：地平線

同日，地平線與大陸集團(tuán)共同創(chuàng)立的合資公司還與汽車軟件提供商Elektrobit簽署了合作備忘錄。雙方將共同努力，促進(jìn)本土自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和量產(chǎn)。Elektrobit將給合資公司提供可靠的標(biāo)準(zhǔn)化底層軟件產(chǎn)品和解決方案，使其能夠?qū)Ｗ⒂陂_(kāi)發(fā)差異化功能和創(chuàng)新。

2021年4月，地平線與大陸集團(tuán)簽署合作備忘錄，表示將聯(lián)合成立智能駕駛合資公司，以面向中國(guó)本土以及全球整車廠商客戶提供行業(yè)領(lǐng)先的高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)解決方案。在此之前，基于雙方于2020年達(dá)成的合作意向，地平線的征程系列車規(guī)級(jí) AI 芯片和算法已確認(rèn)將被整合到大陸集團(tuán)多種 ADAS 產(chǎn)品中，合力打造高性能、高品質(zhì)且適宜于中國(guó)駕駛場(chǎng)景的智能駕駛解決方案。

原博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明任地平線總裁

9月1日上午，蓋世汽車由地平線官方獲悉，原博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明博士加入地平線，并任職總裁。

公開(kāi)資料顯示，陳黎明博士于1995年加入博世集團(tuán)，曾任技術(shù)專家，研發(fā)高級(jí)經(jīng)理、總監(jiān)和副總裁，他領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建的博世底盤控制系統(tǒng)研發(fā)中心是博世公司在中國(guó)最大的研發(fā)中心。2012年擔(dān)任博世集團(tuán)高級(jí)副總裁，博世底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁，全面負(fù)責(zé)推進(jìn)底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部各項(xiàng)在華事務(wù)。在他的領(lǐng)導(dǎo)和推動(dòng)下，博世在華銷售業(yè)績(jī)持續(xù)增長(zhǎng)，多年來(lái)一直是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

陳黎明博士并非去年第一位從博世出走的高管。2021年6月，禾多科技發(fā)布消息稱，博世前高級(jí)副總裁蔣京芳已入職禾多，任高級(jí)副總裁、合伙人，直接負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。據(jù)悉，蔣京芳于2000年加入博世集團(tuán)，2013年初回國(guó)擔(dān)任ADAS業(yè)務(wù)單元中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人、高級(jí)副總裁。隨后8年間，憑借敏銳的前瞻力及不言放棄的企業(yè)家精神，她帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從20人發(fā)展到500多人，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)6倍的銷售額增長(zhǎng)，在中國(guó)發(fā)布了眾多ADAS功能，其中L2.5及遙控泊車等高階功能甚至是博世在全球的首發(fā)。

發(fā)布即爆款，地平線正式推出征程5車規(guī)級(jí)芯片

2021年7月29日，地平線在其高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)發(fā)布會(huì)上，正式發(fā)布了面向全場(chǎng)景整車智能的中央計(jì)算芯片——地平線征程5。作為繼征程2和征程3之后的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，征程5兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，豐富的硬件接口能支持多達(dá)16路攝像頭感知計(jì)算，并支持毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器拓展，可充分滿足高階自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

征程5相關(guān)信息；圖片來(lái)源：地平線

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線宣布與上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、江汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達(dá)成征程5芯片首發(fā)量產(chǎn)合作意向，并與理想汽車達(dá)成基于征程5的預(yù)研合作，加快推動(dòng)高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能的普及上車。

不僅如此，活動(dòng)期間地平線還推出了以征程5為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)、開(kāi)源安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TogetherOS??、集成全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)于一體的Horizon Matrix? SuperDrive整車智能解決方案，并發(fā)布了針對(duì)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴的生態(tài)合作理念，旨在聯(lián)合汽車智能化領(lǐng)域所有參與者的力量，加速邁向整車智能的新征程。

地平線發(fā)布全場(chǎng)景整車智能方案

4月19日，地平線在上海車展上正式發(fā)布了全場(chǎng)景整車智能方案，包括Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix? pilot領(lǐng)航駕駛解決方案、Horizon Matrix? FSD全自動(dòng)駕駛解決方案。

其中，地平線基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案，在征程2量產(chǎn)驗(yàn)證的視覺(jué)感知產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了全面升級(jí)，支持120度水平視場(chǎng)角、800萬(wàn)超高像素前視攝像頭。同時(shí)，征程3前視感知產(chǎn)品還集成了視覺(jué)高精度建圖定位算法，在無(wú)須高精度定位盒子的情況下，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的定位精度，進(jìn)而使得Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案可以處理更復(fù)雜的場(chǎng)景和功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車及自動(dòng)上下匝道等復(fù)雜高速領(lǐng)航功能提供了保證。

Horizon Matrix? pilot領(lǐng)航駕駛解決方案主要面向L2+應(yīng)用，通過(guò)6路高分辨率攝像頭實(shí)現(xiàn)360度最遠(yuǎn)達(dá)250米的感知覆蓋范圍，并輔以毫米波雷組成全方位無(wú)死角的感知冗余系統(tǒng)，結(jié)合視覺(jué)融合定位、高精地圖等關(guān)鍵技術(shù)，可助力創(chuàng)新的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛輔助方案的量產(chǎn)交付。此外，Horizon Matrix? pilot還針對(duì)中國(guó)路況做了專門的訓(xùn)練數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，在安全性和駕駛體驗(yàn)方面對(duì)自動(dòng)變道與超車、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區(qū)道路通行等復(fù)雜路況有更好的支持。

而Horizon Matrix? FSD全自動(dòng)駕駛解決方案，則可支持12路攝像頭方案，并可選用激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)接管自動(dòng)駕駛、城區(qū)泊車和自動(dòng)喚車，全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛。在地平線看來(lái)，智能汽車這一顛覆式創(chuàng)新的發(fā)展新趨勢(shì)，將由智能駕駛與車載智能交互聯(lián)動(dòng)所帶來(lái)的整車智能驅(qū)動(dòng)，不斷提升駕乘體驗(yàn)，才能最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕。

地平線宣布完成9億美元C輪融資，比亞迪、長(zhǎng)城、寧德時(shí)代等參投

2 月 9 日，地平線宣布完成 C3 輪 3.5 億美元融資，加上12月底和1月初分別完成的1.5 億美元C1輪融資和 4 億美元 C2 輪 融資，至此地平線C輪融資總額共計(jì)達(dá)9億美元，超額完成了當(dāng)初提出的7億美元融資目標(biāo)。

征程系列芯片Roadmap，圖片來(lái)源：地平線

2020年12月22日，地平線宣布啟動(dòng)總額預(yù)計(jì)超過(guò) 7 億美金的 C 輪融資，用于加速地平線新一代 L4/L5 級(jí)汽車車載人工智能芯片和智能駕駛解決方案的研發(fā)和商業(yè)化進(jìn)程。之后，僅用了一個(gè)半月的時(shí)間，就順利完成了融資目標(biāo)，充分顯示了資本市場(chǎng)對(duì)其的認(rèn)可。

據(jù)了解，地平線C1 輪融資主要由五源資本（原晨興資本）、高瓴創(chuàng)投、今日資本聯(lián)合領(lǐng)投，C2輪融資主要由Baillie Gifford、云鋒基金、CPE、寧德時(shí)代聯(lián)合領(lǐng)投。而此次新宣布的C3 輪融資，不僅獲得國(guó)投招商、中金資本旗下基金、眾為資本等頂級(jí)機(jī)構(gòu)的重磅投資，還獲得眾多汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游明星企業(yè)的戰(zhàn)略加持，包括（按首字母排序）比亞迪、長(zhǎng)城汽車、長(zhǎng)江汽車電子、東風(fēng)資產(chǎn)、舜宇光學(xué)、星宇股份等。

其中長(zhǎng)城汽車，除了此次參與地平線C3輪融資，還與地平線簽署了戰(zhàn)略合作，雙方共同探索汽車智能科技，開(kāi)發(fā)市場(chǎng)領(lǐng)先的智能汽車產(chǎn)品，加速智能汽車的研發(fā)與量產(chǎn)落地，此次合作也標(biāo)志著長(zhǎng)城汽車正式進(jìn)軍芯片產(chǎn)業(yè)。