AEB（主動(dòng)緊急制動(dòng)）功能在幾年前被認(rèn)為是一項(xiàng)高科技配置，但如今幾乎已經(jīng)流行起來比亞迪漢的自動(dòng)駕駛怎么樣，在中國品牌的新車中也有它的身影。但是擁有它和好用是兩回事，所以我們找了一個(gè)中國品牌比亞迪漢的全新電動(dòng)汽車，看看它的表現(xiàn)如何。

比亞迪集成了一套DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)，包括自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能，AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)也是非常重要的功能。比亞迪漢全系標(biāo)配AEB功能（包括EV純電動(dòng)版和DM混動(dòng)版）。

總的來說，這輛漢EV已經(jīng)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)的L2級駕駛輔助。讓車輛在關(guān)鍵時(shí)刻剎車，避免事故，原則上不難。它主要依賴于三個(gè)部分：感知、決策和執(zhí)行。感知方面，傳感器硬件為常規(guī)攝像頭+毫米波雷達(dá)融合方案。

在執(zhí)行方面，比亞迪漢搭載了博世的IPB智能綜合制動(dòng)系統(tǒng)（Integrated Power Break）。這是什么黑科技？事實(shí)上，這是無法理解的。它集成了博世的 i-Booster 線控制動(dòng)系統(tǒng)和 ESP 硬件。它更小更緊湊。更重要的是，制動(dòng)泵壓力上升更快，可以有效縮短制動(dòng)距離。

輔助駕駛或自動(dòng)駕駛技術(shù)的重點(diǎn)不是硬件，而是軟件決策層。車輛在什么條件下制動(dòng)？如何判斷前方車輛的行駛路線？當(dāng)車道線突然消失時(shí)，車輛該怎么辦？一些突發(fā)情況的處理和識別圖像的能力更為關(guān)鍵。換言之，自動(dòng)駕駛之路，就是在“拐角”的極端情況下不斷解決Bug。

在車主手冊中我們看到這樣一段話：“在發(fā)生緊急警報(bào)時(shí)，如果駕駛員保持警覺（例如，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤或急剎車），系統(tǒng)將不會繼續(xù)觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)” ，所以在我們的模擬測試中，嚴(yán)格保持方向盤和油門踏板的穩(wěn)定性。

理論我們就不過多介紹了，直接下結(jié)論。經(jīng)過我們的實(shí)際測試，比亞迪漢EV在防追尾測試項(xiàng)目中的結(jié)果如下：

○ 防后碰撞測試

從結(jié)果來看，比亞迪漢對前方車輛的識別率很高，可以有效避免與靜止的不同速度的假車發(fā)生碰撞。但我們也發(fā)現(xiàn)了一些可以優(yōu)化的問題，比如1、在某些情況下，車內(nèi)聲音報(bào)警的時(shí)機(jī)稍晚，甚至報(bào)警和剎車同時(shí)實(shí)現(xiàn)；2、司機(jī)昏迷 地面輕微轉(zhuǎn)向操作或車速變化時(shí)，AEB系統(tǒng)會自動(dòng)退出。

○ 行人檢測測試

測試方法：

測試車以 30 公里/小時(shí)的恒定速度行駛，以測試它們對三種不同場景的反應(yīng)：固定假人、移動(dòng)假人和“幽靈探測器”。由于假人體積小，被汽車擋住時(shí)更難找到。難度逐漸增加。

通過測試我們還發(fā)現(xiàn)，比亞迪漢在接近行人時(shí)會實(shí)時(shí)判斷車輛前方是否會與行人發(fā)生碰撞。如果行人碰巧走到車輛前方，車輛將啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)；進(jìn)入范圍，車輛將不會激活自動(dòng)制動(dòng)。這個(gè)設(shè)計(jì)也很好理解，為了避免在路上剎車過于頻繁比亞迪漢的自動(dòng)駕駛怎么樣，特意設(shè)置了AEB控制策略。

總結(jié)：

整體來看，比亞迪漢的AEB系統(tǒng)已經(jīng)展現(xiàn)了應(yīng)有的水平，將在緊急情況下有效避免人員受傷。盡管如此，仍有部分可以改進(jìn)。比亞迪漢的優(yōu)勢在于整個(gè)系統(tǒng)標(biāo)配了這個(gè)AEB功能。沒有人愿意遇到危險(xiǎn)的情況，也沒有人愿意使用它，但它可以幫助你在關(guān)鍵時(shí)刻避免損失和危險(xiǎn)。