【中國(guó)智能制造網(wǎng)企業(yè)新聞】據(jù)外媒報(bào)道，豐田研究院-開發(fā)公司（TRI-AD）與CARMERA公司宣布合作自動(dòng)駕駛 高精地圖，共同進(jìn)行概念驗(yàn)證（proof-of-concept）高清）相機(jī)地圖。
豐田自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司TRI-AD
一年前，日本主要汽車制造商豐田在東京成立了一家名為豐田先進(jìn)開發(fā)研究所 (TRI-AD) 的新公司，以加速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前沿技術(shù)的研發(fā)。
TRI-AD 主要承載四項(xiàng)使命：1.利用數(shù)據(jù)處理能力創(chuàng)建一套鏈接科研和商業(yè)化的軟件流程；2.加強(qiáng)與豐田美國(guó)研究所的關(guān)系自動(dòng)駕駛 高精地圖，以有效地將研究成果與產(chǎn)品開發(fā)聯(lián)系起來(lái)； 3.加強(qiáng)與豐田集團(tuán)在尖端技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的合作；在范圍內(nèi)招聘和聘用工程師，同時(shí)在豐田集團(tuán)內(nèi)部培養(yǎng)和協(xié)調(diào)人才。
時(shí)至今日，成立一年的TRI-AD終于開始大動(dòng)作，希望打造開源的自動(dòng)駕駛高精度地圖，助力未來(lái)車輛定位，旨在地圖行業(yè)的 200 億市場(chǎng)。
TRI-AD團(tuán)隊(duì)有四種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛定位：1.使用空間視圖+衛(wèi)星導(dǎo)航：對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車所需的地圖，GPS數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，需要至少精度在十厘米左右。通過(guò)免費(fèi)衛(wèi)星圖像生成，結(jié)合人工智能技術(shù)，可以用盡可能多的精細(xì)信息繪制每個(gè)國(guó)家的道路、每條胡同、每條土路等。 2.利用谷歌和蘋果地圖已有數(shù)據(jù)，利用實(shí)車數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，采集計(jì)算3D超圖。 3.建立一個(gè)虛擬的交通世界，世界上的每條街道都可以像計(jì)算機(jī)一樣被成像。 4.作為全球最大的測(cè)試車隊(duì)，豐田銷售約10萬(wàn)輛配備車輛行駛數(shù)據(jù)傳感器的車輛，數(shù)據(jù)可以匿名提供到上傳通信數(shù)據(jù)的云端。
4D 地圖是自動(dòng)駕駛的核心，世界各地的公司都在忙于積累地圖數(shù)據(jù)，但隨后數(shù)據(jù)主要集中在“原始設(shè)備制造商、遠(yuǎn)程信息處理公司和地圖公司”的傳感器孤島中并且通過(guò)專有渠道訪問(wèn)，數(shù)據(jù)不能增加和補(bǔ)充其他此類集合。如果有開源地圖，引導(dǎo)未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車的地圖將無(wú)法通過(guò)谷歌、蘋果、百度或 TomTom 獲得，而是可以通過(guò) Linux、MySQL、Apache 等開放數(shù)據(jù)庫(kù)源等地圖平臺(tái)免費(fèi)獲得，豐田的 The開源地圖項(xiàng)目稱為 AMP。
開源是一種趨勢(shì)，但傳統(tǒng)汽車制造商如何涉足圖形行業(yè)？于是，他們找到了 CARMERA。
CARMERA 是一家總部位于美國(guó)的初創(chuàng)公司，它構(gòu)建了世界上最強(qiáng)大的實(shí)時(shí)街道級(jí)智能平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)化并使任何人都可以訪問(wèn)它們，而 Voyage 是其客戶之一。同時(shí)，CARMERA自主地圖可以為自動(dòng)駕駛汽車實(shí)時(shí)提供高清地圖和導(dǎo)航關(guān)鍵數(shù)據(jù)。專有數(shù)據(jù)通道符合用戶特定的本地化、驗(yàn)證、路徑規(guī)劃和模擬實(shí)施，這與 TRI-AD 團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)不謀而合。
與 CARMERA 合作開發(fā)基于相機(jī)的高精度地圖
TRI-AD 和 CARMERA 宣布，他們將合作開發(fā)基于攝像頭的高清 (HD) 城市道路和人行道地圖的概念驗(yàn)證。此次合作是朝著實(shí)現(xiàn) TRI-AD 開放軟件平臺(tái)概念邁出的一步，該平臺(tái)稱為自動(dòng)地圖平臺(tái) (AMP)，該平臺(tái)結(jié)合了從參與平臺(tái)的車輛收集的數(shù)據(jù)，以生成高清地圖以擴(kuò)展高度自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛需要非?？煽康牡缆沸畔ⅲ枰诟咔宓貓D數(shù)據(jù)。雖然目前人們正在制作高速公路的高清地圖，但覆蓋率仍不到路網(wǎng)的 1%，接下來(lái)的挑戰(zhàn)是為高速公路網(wǎng)之外的市區(qū)和地方道路創(chuàng)建和維護(hù)地圖。
在此概念驗(yàn)證中，兩家公司將在豐田測(cè)試車輛上安裝攝像頭，以便測(cè)試車輛在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)在東京市中心收集數(shù)據(jù)。安裝在測(cè)試車上的攝像頭使用了 Toyota Safety Sense（TSS，安裝在該范圍內(nèi)銷售的所有豐田汽車上）。從 TSS 收集的圖像和其他數(shù)據(jù)將在 CARMERA 的實(shí)時(shí)平臺(tái)上進(jìn)行處理，以自動(dòng)生成高清地圖數(shù)據(jù)。此外，通過(guò)在豐田測(cè)試車輛上安裝商用“行車記錄儀”，該項(xiàng)目將演示如何從不配備 TSS 的各種其他圖像和數(shù)據(jù)源自動(dòng)生成地圖。該過(guò)程借鑒了 CARMERA 的經(jīng)驗(yàn)，CARMERA 通過(guò)與專業(yè)車隊(duì)合作，在紐約市等其他復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行安全監(jiān)控，收集并生成了數(shù)百萬(wàn)英里的駕駛視頻。
通過(guò)將本項(xiàng)目中使用的技術(shù)與當(dāng)今自動(dòng)生成的地圖和數(shù)字地圖相結(jié)合，未來(lái)將有可能為自動(dòng)駕駛汽車提供更可靠的道路信息。通過(guò)從世界各地的商用車輛中采集數(shù)據(jù)來(lái)生成高清地圖，自動(dòng)駕駛將在所有道路上成為可能。
總結(jié)
目前，自動(dòng)駕駛地圖開發(fā)依賴于部署數(shù)量有限的昂貴的專業(yè)地圖車輛和冗長(zhǎng)的手動(dòng)過(guò)程來(lái)可靠地創(chuàng)建高清地圖。這種從相機(jī)數(shù)據(jù)中自動(dòng)生成地圖的方法，如果可靠性得到充分保證，那么這在很大程度上節(jié)省了建圖的成本。但是，攝像頭數(shù)據(jù)的真實(shí)性、人工智能技術(shù)的可靠性以及如何解決地圖更新問(wèn)題，還有待不斷驗(yàn)證。