“目前北京高級別自動駕駛示范區(qū)已基本完成2.0階段的建設(shè)，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，已經(jīng)實現(xiàn)332個數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對外服務(wù)的能力初步建立，常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級別自動駕駛車輛約300輛。”3月25日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任 孔磊先生在2022中國電動汽車百人會論壇上如是介紹。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任 孔磊先生；圖片來源：中國電動汽車百人會

資料顯示，2020年9月，北京市正式啟動建設(shè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，通過“車、路、云、網(wǎng)、圖”五位一體的建設(shè)，深度實踐車路云一體化的建設(shè)路線，持續(xù)推進(jìn)車路協(xié)同的落地應(yīng)用，加快實現(xiàn)L4及以上高級別自動駕駛的規(guī)?；\行，實現(xiàn)一系列商業(yè)化落地和一批中間產(chǎn)品推廣應(yīng)用。

截止目前，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已實現(xiàn)在車路云網(wǎng)圖數(shù)等多端口初步建設(shè)。具體來看：

在車端，實現(xiàn)了車路感知數(shù)據(jù)的實時融合，路側(cè)能力提升自動駕駛車輛安全冗余得到實踐驗證。

在路端，定義標(biāo)準(zhǔn)路口，推動“多桿合一、多感合一”相關(guān)建設(shè)，實現(xiàn)自動駕駛、智慧城市、公安、交管等設(shè)備的深度復(fù)用。

在云端，結(jié)合邊緣云和中心云，實現(xiàn)數(shù)字化全息路口，具備整車服務(wù)能力，支撐企業(yè)開展常態(tài)化測試。

在網(wǎng)端，融合5G、C-V2X等多種技術(shù)，打造自動駕駛和智慧城市專用網(wǎng)絡(luò)。

在圖端，建成高精度的動態(tài)地圖平臺，打造動態(tài)地圖的基礎(chǔ)平臺公司，探索商業(yè)化落地。

在數(shù)據(jù)端，聯(lián)合清華大學(xué)共同推出全球首個車路協(xié)同的時空全要素的自動駕駛數(shù)據(jù)集，支撐車路協(xié)同算法訓(xùn)練，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

基于此，孔磊先生認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)的車路云基礎(chǔ)設(shè)施，實際上構(gòu)成了智慧城市和智慧交通的核心泛在的感知系統(tǒng)，提出車路云系統(tǒng)的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，從感知、規(guī)劃、控制三個層面，實現(xiàn)了對城市交通人、車、路全要素的深度信息融合，提供全量實時感知數(shù)據(jù)，對道路資源進(jìn)行全時空的調(diào)控，提高道路通訊效率和交通安全水平，實現(xiàn)區(qū)域交通管理的提質(zhì)增效。

他以經(jīng)開區(qū)為例，進(jìn)一步介紹，目前該區(qū)域已經(jīng)實現(xiàn)單點干線道路的信控動態(tài)優(yōu)化，單點自適應(yīng)路口車均延誤率下降達(dá)28.48%，車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，4條雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過路口全息感知，可精確統(tǒng)計行人和非機(jī)動車流量，為警力部署提供決策依據(jù)，自動駕駛車輛利用視覺感知，在日常行駛過程中，可以完成巡檢工作，實現(xiàn)對違停、違章及紅綠燈故障等路側(cè)設(shè)施運行情況的檢測。

而這些成果的實現(xiàn)，其背后是其政策、基礎(chǔ)建設(shè)等多方支持。

據(jù)了解，2021年4月13日，北京市發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》，實施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍，大興國際機(jī)場以及京臺高速、京津高速等6條環(huán)繞亦莊的高速和城市快速路段。

這一先行區(qū)，是國內(nèi)首個以管理政策創(chuàng)新為核心的區(qū)域，通過構(gòu)建適度超前的政策管理體系，打造先行先試的監(jiān)管沙盒，為智慧城市變革營造政策友好型的發(fā)展環(huán)境，支持新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式的應(yīng)用推廣，通過系統(tǒng)構(gòu)建“2+5+N”的智慧城市管理政策體系，依托智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)聯(lián)功能支撐，并陸續(xù)出臺了系列先行先試的政策文件，實現(xiàn)了自動駕駛測試車輛早晚高峰測試、異地測試結(jié)果互認(rèn)、無人配送車上路、無人出租車商業(yè)化運營、高速公路道路測試等多項突破。

孔磊先生透露，截至目前，先行區(qū)已累計發(fā)放乘用車號牌147張，無人車編碼86個，卡車號牌4張，累計測試?yán)锍坛^400萬公里。

在應(yīng)用場景商業(yè)化方面，已經(jīng)開放自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點，累計服務(wù)人次超8萬，社會群眾廣泛認(rèn)可。

無人配送車場景已經(jīng)實現(xiàn)生鮮配送和快遞配送的實際運營，正逐步拓展應(yīng)用范圍。

無人零售、自動駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場景已經(jīng)走進(jìn)市民身邊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市場景深度融合創(chuàng)新。

面向未來，他認(rèn)為北京市高級別自動駕駛示范區(qū)應(yīng)聚焦在以下三個方面重點發(fā)展：

一是基礎(chǔ)設(shè)施。在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展過程中，車路云網(wǎng)圖、數(shù)據(jù)等要素缺一不可，這些要素和智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)緊密相關(guān)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)融合發(fā)展后，需要確立新的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和投資模式。

二是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。無論是能源互聯(lián)，車路協(xié)同計算，還是智慧城市的信息互動，這些都涉及到標(biāo)準(zhǔn)問題。如果標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，數(shù)據(jù)將無法實現(xiàn)互聯(lián)互通，會降低車路云一體化平臺的支撐作用，會降低企業(yè)的投資意愿，增加有關(guān)成本，不利于大規(guī)模推廣，需要加快制定一系列的標(biāo)準(zhǔn)體系。

三是安全規(guī)則和規(guī)則體系的建設(shè)。現(xiàn)有交通規(guī)則都是圍繞傳統(tǒng)汽車定義的，標(biāo)志標(biāo)線信控也是以人的視覺感知為導(dǎo)向，不是面向智能汽車的。未來智慧城市的管理將會產(chǎn)生動態(tài)的路權(quán)分配體系，可以通過數(shù)據(jù)和精細(xì)化的交通管理來精確分配車輛的行駛路線，這些都將直接影響自動駕駛汽車的行駛邏輯。同時，還涉及到數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)治理等一系列新規(guī)則的制定和完善。

“2022年是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)域、提水平的一年?！笨桌谙壬缡钦f。

據(jù)他介紹，今年示范區(qū)將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標(biāo)，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標(biāo)準(zhǔn)體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)研制及應(yīng)用示范；

持續(xù)完善先行區(qū)的政策環(huán)境和營商環(huán)境，催生智慧城市新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式規(guī)?；涞兀?/p>

打造智慧交通管理示范區(qū)，搭建城市級交通數(shù)據(jù)共享平臺，推動網(wǎng)聯(lián)交管雙向賦能、交通治理模式創(chuàng)新，實現(xiàn)交通緩堵有成效、出行品質(zhì)有提升、技術(shù)創(chuàng)新有突破。