編者按：2022年5月31日，由蓋世汽車主辦的2022商用車自動駕駛-云論壇如期舉行。保隆科技子公司保隆領目總經(jīng)理蔣鑫受邀出席并發(fā)表《商用車自動駕駛：從法規(guī)件到自動駕駛的進階》的主題演講。蓋世汽車根據(jù)演講整理成文，以分享讀者。
對于商用車而言，最大的特點是它的生產(chǎn)屬性，即對于用戶而言，商用車在其生命周期里會帶來什么成本，另一方面會為他們帶來什么樣的收益。當前基于商用車安全性與人員需求的特點，自動駕駛在商用車上的使用就顯得非常必要。此時業(yè)內(nèi)發(fā)現(xiàn)不同類型車型，對商用車自動駕駛的需求狀態(tài)也各不相同。
在B端層面，首先最常見的是干線物流，像重卡也好，大巴，這些是典型的運營模式，特點是更多要注意安全以及運營不要出事故。但目前在當前階段，真正的干線物流應用場景尚無法無人駕駛。從更長遠來說，人們的關注點不僅涉及到L2，是否在概念上可以實行運營，減少駕駛員，這樣也是未來的趨勢方向。目前階段干線物流主要是從法規(guī)性和定制安全為主，但逐步的在往特定產(chǎn)品的無人應用中作擴展。
第二個是特殊場景的商用車，比如說礦區(qū)、園區(qū)、港口等等這些場景，該場景也是以B端運營為主，主要是針對固定的場景，可能有部分的車型會涉及到短途的高速運輸，從這個角度來說有一部分會涉及到業(yè)務法規(guī)的需求，但更多需求是無人運營，在固定場景是否可以把駕駛員移除，去達到整體的運營成本降低的目的，同時可以提高運營的安全。
在C端層面，涉及到家用客貨車場景，仍然是低端運營，但也有一些是個體運營。此時會關注單品成本，同時也會堅固安全。路況還是以室內(nèi)物流為主，可能會有一些短程的高速。從短期來說，因為這個車型整體單車成本低，位置不高，所以會有一些輔助的預警安全提示為主。
但另外一方面，需去升級L2級的安全輔助，這也是未來的趨勢。從短期來說它可能會關注預警類的，但如果整個生態(tài)鏈可以滿足ADAS的升級，到L2等級的升級功能，就逐漸地會去通過ADAS和更高等級的ADAS升級加上L2的升級，來提高運營的行車舒適性和安全性，這也是運營的趨勢。
系統(tǒng)升級 自動駕駛不斷完善
基于不同種類的ADAS功能需求，不同種類最終匯總下來對商用車的自動駕駛產(chǎn)品是什么樣的需求，這里面會覆蓋到從法規(guī)到高等駕駛產(chǎn)品的形態(tài)和趨勢。
從產(chǎn)品的角度來分可以分成第一類是法規(guī)類和告警的安全類這樣的基礎需求。法規(guī)類目前的產(chǎn)品更多功能是像雙預警AEB功能，在配置的角度更多是講究單目視覺1V1R，或者是雙目視覺，加上雷達的系統(tǒng)，1V1R或者2V1R的系統(tǒng)。目前這狀態(tài)已經(jīng)在批量裝配，因為它是法規(guī)件，所以對某些重卡或者大巴車型有些已經(jīng)是強制裝配，當然在目前的階段，雖然有批量裝配，但還不能替代，所以大家還是對降本非常關注，希望能以最低的成本達到法規(guī)的要求。
在法規(guī)這個層面上大家也是逐步擴展，從告警到AEB甚至到LKA，接下來也會有一些法規(guī)會出現(xiàn)DMS，像歐洲已經(jīng)開始實施了，中國也會逐步實施。第二類是除了法規(guī)認為最安全和最需要安全的產(chǎn)品需求之外，還有一些是其他的需求，要確保盲區(qū)的應用，比如說大巴或者重卡，盲區(qū)非常大，能夠通過輔助的系統(tǒng)提高行車的安全性，這些應用會增加測向視覺，這分兩種，一種是視覺為主一種是雷達為主，包括側(cè)向視覺或者盲區(qū)視覺，也包含側(cè)角雷達等等這些應用。
隨著它升級，慢慢大家對特定車型就升級一些舒適輔助類，比如說舒適輔助類這里分兩種，像L2的ADAS。類似于乘用車，保持在車道內(nèi)的自動駕駛這些需求。在傳感器的配置上看起來還是類似的，1V1R或者2V1R，但實際上在被控制的性能要求會提出更高的出來，比如說車道居中，要做ACC的啟停，在這上面針對檢測到冗余安全要求還是比較高的，要求檢測的準確性和跟蹤的穩(wěn)定性這些都要比較高的要求?，F(xiàn)在L2的ADAS在輕型的商用車上已經(jīng)有量產(chǎn)了，包括一些輕型的域控，已經(jīng)開始做裝配了，但對中重型目前會隨著底盤的升級慢慢會逐漸拓展，到達L2+的功能，要實現(xiàn)高速公路的輔助駕駛和自動駕駛功能，甚至要有高精地圖和地位的支持，可以實現(xiàn)更多視覺和更多雷達的輔助駕駛，或者到半自動駕駛的應用場景，目前在這塊領域，商用車也逐漸在由預言開始往量產(chǎn)的方向去轉(zhuǎn)載驗證，在做這個過程。實際上量產(chǎn)因為成本的問題，量產(chǎn)還是會分階段去實施。
此外還有無人運營類，又分成高速編隊或者特定園區(qū)的遠程控制無人物流這種場景。目前來說它對傳感器配置和域控都提出了要求，要求滿足性能和成本的均衡。這里面對舒適性ADAS在配置上會作擴展，對視覺和雷達提出更多的要求，目前這項技術還處于功能驗證過程中。
最后是徹底的無人運營，包括園區(qū)等，部分園區(qū)和礦區(qū)已經(jīng)開始做試運營了，這對域控制器要求會更高，主要有兩種，一種是滿足高算力的運算，一個對實時性的要求。從運營角度講，它對安全性有很高的要求。
布局商用車自動駕駛 推出產(chǎn)品
面向一些無人運營也好，或者高等級的輔助駕駛到自動駕駛的需求，從高等級的舒適性上來說，集中式的域控是必不可少的架構(gòu)?？赡茉谠囘\營應用上，有一些仍然會采用類似于工控設備，或者并不需要完全滿足車規(guī)要求的產(chǎn)品；但從轉(zhuǎn)量產(chǎn)的角度來說，域控制器以及它對應的輔助系統(tǒng)，是未來主流的趨勢，既保證低功耗、高準確運算，同時保證它的安全以及功能安全的考慮等等。域控制器對傳感器會有更多要求，比如視覺包括了各種視角的覆蓋，對高清地圖、高精定位，甚至是某些場景，在滿足成本與控制要求情況下會對激光雷達有要求。
由于功能從預警類逐步緊接到L2或者未來L3+的應用，可以看到傳感器越來越多了，需要多進行融合，這樣就需要你對傳感器的性能或者對他的技術細節(jié)也要熟悉和清楚。通過系統(tǒng)傳感器的復雜性，以及控制器從單點控制到多傳感器融合的控制，它對域控的要求越來越高，對你的感知算法、融合算法、決策控制都會提出更高的要求。在架構(gòu)上由分立式的設計進階到了域控的架構(gòu)。
從發(fā)展需求上來說，保隆領目具有前瞻能力的供應商，真正有能力提供高性價比的產(chǎn)品，同時也可以提供滿足客戶要求的交鑰匙服務，這是自動駕駛產(chǎn)品接下來幾年很重要的發(fā)展趨勢。
保隆科技是個上市公司已經(jīng)成立了25年，在全球有8個生產(chǎn)園區(qū)，覆蓋中國、北美、歐洲等等，去年保隆領目的營收大概是39億人民幣，有4700多名雇員。另一個母公司領目科技是一家科技型的企業(yè)，在圖像視覺、域控制器等技術方面有深厚的積累。我們在量產(chǎn)的控制器上，有很多的產(chǎn)品已經(jīng)在在主機廠量產(chǎn)，包括像環(huán)視、前向單目雙目標視覺系統(tǒng)、1V1R融合的視覺系統(tǒng)，以及DMS和座艙內(nèi)的監(jiān)測雷達和視覺系統(tǒng)。另外也有不少定點產(chǎn)品，包含乘用車和商用車，比如說ADAS和DMS一體機，變道輔助系統(tǒng)，環(huán)視泊車一體系統(tǒng)，行泊車一體的域控制器系統(tǒng)等等，以及L2+的ADAS系統(tǒng)。
除了量產(chǎn)和定點的產(chǎn)品，保隆領目還有下一代的產(chǎn)品研究，在今年會釋放八百萬高清攝像頭，以及基于高清攝像頭ADAS系統(tǒng)，也有基于高等級域控需求的域控制器平臺，另外還有紅外攝像頭、4D毫米波雷達等等產(chǎn)品，也是在預定點的過程中。
由于在產(chǎn)品里面會覆蓋從法規(guī)類、舒適類到高等級域控，以及無人駕駛應用，在法規(guī)和ADAS和舒適類的ADAS里面，保隆領目會以交鑰匙的產(chǎn)品為主我可以提供全套的視覺雷達以及系統(tǒng)控制等一整套的產(chǎn)品，從傳感器到軟硬件，到控制器，再到集成，保隆領目都可以來提供。面向中高等級的應用需求，有一些客戶需要有合作開發(fā)模式，或者會要求一些定制化的服務需求，保隆領目也可以去支持靈活的開發(fā)模式，比如面向一些無人駕駛的應用，保隆領目除了提供傳感器、控制器以外，保隆領目也可以提供合作的中間件服務，以及可以提供一些合作的技術支持。面向不同的OEM，有些可能希望做一些技術上的拆分，保隆領目也都可以非常靈活的支持。
從智能駕駛策略上：
首先，保隆專注在高等級智能駕駛，從ADAS到自動駕駛智能化整體產(chǎn)品。同時保隆是集團公司，可以提供跨產(chǎn)品線的差異化功能模塊和解決方案。
第二，保隆有全棧的開發(fā)能力，從智能感知融合到規(guī)劃控制，都有全棧的開發(fā)能力去支持整個產(chǎn)品和技術服務合作。
第三，保隆有非常完善的數(shù)字化工廠，保隆有高端的制造能力可以提供落后等級的服務支持，甚至比如說面向某一些高等級的個人駕駛域控，保隆也提供高端的代工服務，也是可以支持的。
第四，保隆有一個非常開放的合作心態(tài)，無論是戰(zhàn)略聯(lián)盟上保隆領目自己的自動駕駛的生態(tài)上，以及交付模式上都是非常開放的合作模型。
第五，保隆有二十年汽車電子的經(jīng)驗，保隆領目在國內(nèi)外主流的芯片廠商上基本上都是戰(zhàn)略合作的伙伴關系，所以可以確?，F(xiàn)在在缺芯的情況下，交付可滿足客戶的需求。
