上一代ES的代號(hào)是XV60，從2012年開始銷售，在2015年經(jīng)歷過一次改款，一直銷售到2018年。到了2018年，LS換代了，緊接著ES也換代了，那這一代代號(hào)為XV70的ES自然就帶上了一點(diǎn)“小LS”的光環(huán)，由于GS也迎來停產(chǎn)，所以ES兼顧GS的一部分市場份額也變得理所當(dāng)然，這一代ES的外形設(shè)計(jì)有一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)取向也就不難理解了。
這一代ES用了GA-K平臺(tái)，你看到GA的時(shí)候，應(yīng)該就知道是TNGA的那個(gè)GA了，共用這一個(gè)平臺(tái)的還有第八代凱美瑞、Avalon和下一代Rav4。使用GA-K平臺(tái)的ES在尺寸上的改動(dòng)比較大，軸距長了50mm（2870mm）、車長增加了65mm（4960mm）、車寬增加了45mm（1865mm），車高則降低了5mm（1445mm）。這一代ES在尺寸上的改動(dòng)是用厘米來表示的，這種尺寸的視覺沖擊比上一代車型要強(qiáng)很多。
這一代ES還是分為三套動(dòng)力總成，分別是使用6AR-FSE搭配愛信6AT的ES 200、使用A25A-FKS搭配U881E 8AT的ES 260，以及A25B-FXS搭配E-CVT的ES 300h，國外還會(huì)有2GR-FKS搭配8AT的ES 350。雷克薩斯將ES 250改為ES 260的原因可能和之前奔馳一樣，因?yàn)楸狈降貐^(qū)的消費(fèi)者會(huì)覺得250這個(gè)數(shù)字的意思不太好。
ES 200沿用了上一代的動(dòng)力總成，也就是凱美瑞2.0同款，零百成績12秒，售價(jià)不足30萬，是性價(jià)比最高的一個(gè)車型，但是各方面的配置都會(huì)低一些。ES 260則是使用了第八代凱美瑞2.5L車型的同款動(dòng)力總成，零百成績在9秒左右，比200快，但是在同級(jí)里也算是非常慢的了。與動(dòng)感的外觀相比，ES這幾個(gè)車型都不算運(yùn)動(dòng)，唯一和運(yùn)動(dòng)比較接近的的車型還是350，0-96km/h是6.6秒。關(guān)于260這套動(dòng)力總成，換擋平順性是不需要擔(dān)心的，只是說有些擋位之間齒比落差比較大，這個(gè)會(huì)是一個(gè)小小的缺點(diǎn)。
用同一套動(dòng)力總成，ES就是套殼凱美瑞。這種說法是非常錯(cuò)誤的，新ES的懸掛系統(tǒng)是前麥弗遜后多連桿，凱美瑞也是這個(gè)形式，整個(gè)底盤的表現(xiàn)已經(jīng)非常好了，不管是濾震表現(xiàn)還是底盤的極限，都是同級(jí)一流的水準(zhǔn)，而ES用的減震筒比凱美瑞更高級(jí)雷克薩斯es新款，它是有一套Dynamic Control Shocks的系統(tǒng)在里面的，對于小震動(dòng)的過濾更為得體。ES在底盤隔音方面的提升也非常明顯，隔音物料的材質(zhì)和位置都改善了，據(jù)官方的說法，可以將底盤噪音降低93%，而上一代ES為75%。
新ES的內(nèi)飾反而是這次換代亮點(diǎn)最少的部分，因?yàn)槔卓怂_斯的內(nèi)飾一直都沒有讓人失望雷克薩斯es新款，只要能保持過往的水準(zhǔn)就可以了，車上的皮革材料雖然多，但是也沒有到處都用上，目光所及的或者手臂能觸碰到的地方就用了皮革，質(zhì)地和做工都很高水準(zhǔn)，有很多平時(shí)不常觸碰的地方還是用了硬塑料，稍顯廉價(jià)。低配車型的中央屏幕是8英寸，可以滿足使用，但是觀感上確實(shí)不如高配車型的12英寸屏幕。新ES這一套中控系統(tǒng)比上一代ES好用，但是在同級(jí)當(dāng)中，依舊比不上BBA的中控系統(tǒng)，這是雷克薩斯這套觸控系統(tǒng)的先天劣勢。
新ES的車廂空間沒有任何可以挑剔的地方，座椅的設(shè)計(jì)也非常出色，除了不能調(diào)節(jié)靠背角度以外，后排的乘坐體驗(yàn)并沒有比LS差太多，如果不是后座買家的話，在低配LS和高配ES之間，ES可能是一個(gè)更合適的選擇。
ES的后排座椅靠墊后面做了V型的金屬加強(qiáng)件，所以后排座椅是不能放平的，只留了一個(gè)狹小的通道，方便后排乘客從后備箱取放物品，不過這也不算是大問題，因?yàn)镋S的后備箱容積有473升，空間非常充裕，即便是混動(dòng)車型，電池也放在了后排座椅下面，并沒有侵占后備箱空間。
從質(zhì)量上來講，ES是一臺(tái)幾乎不犯錯(cuò)誤的車，可靠性堪稱頂級(jí)。在《消費(fèi)者報(bào)告》的統(tǒng)計(jì)中，十年車齡的ES，其各個(gè)部件的性能表現(xiàn)沒有太大的衰減，幾乎和很多品牌頭兩年的性能一樣。除了6年左右的娛樂系統(tǒng)有一些故障以外，ES身上挑不出任何毛病。變態(tài)穩(wěn)定的質(zhì)量，加上周到專業(yè)的售后服務(wù)，正是雷克薩斯的魅力所在。
雷克薩斯的安全性能也是業(yè)界標(biāo)桿。2016~2018年，雷克薩斯ES 350參加IIHS評測，其正面小角度重疊碰撞、正面中度重疊碰撞、側(cè)面碰撞、頂部撞擊、頭枕和座椅的表現(xiàn)均為優(yōu)，添加主動(dòng)安全系統(tǒng)的雷克薩斯ES獲得同類型最高安全級(jí)別：TSP+。