學(xué)習(xí)如何泊車是駕駛員的必修課，但顯然泊車不是最受駕駛員歡迎的任務(wù)。鑒于此，科技公司大陸集團開發(fā)出一種能讓駕駛員從重復(fù)的日常泊車任務(wù)中解放的解決方案。新問世的記憶式無人泊車技術(shù)能夠記錄并儲存泊車順序。在多次重復(fù)泊車程序后，當(dāng)駕駛員行至記錄點起始位置時，只要按下按鈕，車輛就會獨立執(zhí)行先前所學(xué)習(xí)的泊車程序。

 “泊車程序，例如從家門口駛?cè)胲噹欤从沉水?dāng)今汽車的自動化程度，”大陸集團底盤與安全事業(yè)部高級技術(shù)主管阿爾弗雷德·?？颂?(Alfred Eckert) 解釋說，“就重復(fù)性過程而言，自動化已具有無與倫比的可靠性。在探測和處理多變的行駛狀況方面，記憶式無人泊車技術(shù)也在不斷地進步?！?/p>

大陸集團利用攝像頭、雷達(dá)等原有的車載傳感器來探測周邊環(huán)境，支持記憶式無人泊車功能。“記憶式無人泊車技術(shù)是有效利用傳感器技術(shù)實現(xiàn)多種用途的一個很好的實例，” Eckert介紹說。在學(xué)習(xí)期間，即第一次手動駕駛過程中，系統(tǒng)會根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)生成一張精確的周邊環(huán)境地圖，并將其存儲在系統(tǒng)內(nèi)。一旦車輛進入該地圖覆蓋的區(qū)域，系統(tǒng)將進行精確定位，然后自動按照所記錄的路線行駛。在啟動泊車程序之前，駕駛員可以先行下車，讓汽車在無人駕駛的情況下自行泊車。如此一來，記憶式無人泊車技術(shù)不僅能讓駕駛員擺脫乏味的日常操作，而且汽車可以自行停入狹窄的車位，駕駛員從此不用再小心翼翼地開門下車，擔(dān)心刮擦了。

讓常用路線和泊車程序變得更為方便

車展“移動世界新體驗”展廳（3號廳和4號廳之間的Agora區(qū)，展出時間：9月13日至24日）展出的版本僅實現(xiàn)了部分自動化駕駛，仍需駕駛員在旁監(jiān)督。這項功能遵循自動停車開關(guān) (dead-man’s switch) 原理，即只有駕駛員持續(xù)按鍵或手機按鈕時，才能保持這項功能正常運作。這一版本的解決方案預(yù)計將在2020年實現(xiàn)量產(chǎn)。下一步是實現(xiàn)無需駕駛員監(jiān)督的完全自動化。

有了記憶式無人泊車技術(shù)，汽車可通過車載標(biāo)準(zhǔn)傳感器360度全方位地記錄周邊環(huán)境。除短距雷達(dá)和360度全景攝像頭外，也可使用LiDAR等其他類型的傳感器技術(shù)。大陸集團底盤與安全事業(yè)部先進技術(shù)部駕駛員輔助系統(tǒng)與自動化駕駛項目負(fù)責(zé)人Benedikt Lattke表示：“攝像頭可以從最廣的角度來監(jiān)測車輛周邊的狀況，但它容易受環(huán)境影響。因此，如果要實現(xiàn)完全自動化，必須結(jié)合使用其他類型的傳感器?！?/p>

如果駕駛員想讓汽車記住泊車程序，可啟用學(xué)習(xí)模式。之后，汽車會開始在周邊環(huán)境地圖上記錄自身位置和后續(xù)泊車步驟。Lattke說：“如果下一次駕駛員想把汽車停在同一位置，車輛會使用地圖記錄校驗位置，然后重復(fù)習(xí)得的泊車程序?！备鶕?jù)可用內(nèi)存的大小，記憶式無人泊車系統(tǒng)能存儲數(shù)條泊車路線，每條路線都可長達(dá)數(shù)百米。此外，反向執(zhí)行泊車程序就可讓汽車駛出停車位。

探測周邊環(huán)境的變化

當(dāng)然，每次執(zhí)行泊車程序時，汽車都會360度全方位地觀測周邊環(huán)境。一旦檢測到障礙物，例如棄置的垃圾桶，車輛會自動繞開；如果檢測到移動物體，例如玩耍嬉戲的孩童，車輛會立即停車。當(dāng)周圍沒有障礙物后，車輛將繼續(xù)執(zhí)行泊車程序。