據(jù)外媒報(bào)道，英偉達(dá)宣布將拓展其Isaac平臺(tái)，旨在打造機(jī)器人應(yīng)用。Isaac軟件研發(fā)套件（SDK）收錄了數(shù)據(jù)庫(kù)、駕駛員、應(yīng)用程序接口及其他工具。SDK可為制造商、研發(fā)機(jī)構(gòu)、初創(chuàng)企業(yè)及研發(fā)人員節(jié)省數(shù)百小時(shí)，因?yàn)樵撎准蓪⑷斯ぶ悄芴砑拥较乱淮鷻C(jī)器人，用于執(zhí)行感知、導(dǎo)航及操控任務(wù)。

該套件還提供框架，用于管控機(jī)器人架構(gòu)內(nèi)的通信及數(shù)據(jù)傳輸，使得新增傳感器、管控傳感器數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)控制執(zhí)行裝置變得更為容易。

SDK還包含了Isaac Sim，該模擬環(huán)境可用于實(shí)時(shí)環(huán)境下自動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)、測(cè)試及訓(xùn)練，該模擬器所采用的訓(xùn)練用算法可被部署到英偉達(dá)Jetson，可被用于人工智能邊緣運(yùn)算，將機(jī)器人推向人們的生活中。

Isaac Sim使機(jī)器訓(xùn)練變得更簡(jiǎn)單

英偉達(dá)的Isaac Sim可讓用戶利用SDK來(lái)訓(xùn)練及測(cè)試自動(dòng)機(jī)器人，提供高度真實(shí)的測(cè)試環(huán)境，其采用一套研發(fā)工具，提供高度逼真的模擬環(huán)境及先進(jìn)實(shí)時(shí)透視圖。

Isaac Sim可與Isaac SDK的工具及框架緊密合作，可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫式數(shù)據(jù)傳輸，以極高的速度推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)。

工程設(shè)計(jì)及測(cè)試通常要花費(fèi)數(shù)月，而如今采用該套件后，只需數(shù)分鐘。當(dāng)模擬器完成后，培訓(xùn)系統(tǒng)可傳輸至實(shí)體機(jī)器人。

NVIDIA Jetson——用于自動(dòng)機(jī)器人的人工智能

英偉達(dá)可與Isaac SDK、Isaac Sim搭配使用，使英偉達(dá)的Isaac平臺(tái)適用于研發(fā)及部署制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)、檢驗(yàn)及其他領(lǐng)域內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用。（本文圖片選自nvidia.com）