據(jù)外媒報道，有款超低功率混合芯片（hybrid chip）或許能為手掌型車輛提供合作及學(xué)習(xí)的能力。該款車輛采用了新一代的電機及傳感器，新款專用集成電路（application-specific integrated circuit，ASIC）的運行電量為數(shù)毫瓦，或?qū)椭悄苋杭瘷C器人（ntelligent swarm robots）運行數(shù)小時。

為節(jié)省電量，這類芯片采用混合型數(shù)字-模擬時域處理器，可利用信號的脈沖寬度（pulse-width）來編碼信息。神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)集成電路可適用于基于建模的編程及協(xié)作式強化學(xué)習(xí)，還有可能為小型機器人提供偵查（reconnaissance）、搜救和其他復(fù)雜的大型任務(wù)。

美國喬治亞理工學(xué)院（Georgia Institute of Technology）的研究人員研制了一款機器人汽車，由一款獨特的ASIC驅(qū)動，該產(chǎn)品曾亮相于2019年度國際固態(tài)電路會議（IEEE International Solid-State Circuits Conference，ISSCC）。該研究得到了美國國防部高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）及半導(dǎo)體研究公司（Semiconductor Research Corporation，SRC）的贊助，并獲得了CBRIC的幫助。

該類車輛采用了惰性傳感器及超聲波傳感器測定其定位并探查車輛周邊的目標(biāo)物。傳感器信息將傳輸?shù)交旌闲虯SIC中，后者將被用作車輛的“大腦”。然后，該處理器將向Raspberry Pi控制器發(fā)送指令，并向電動機傳輸電動機。

在該款機器人車輛中，主要有三大系統(tǒng)會消耗電量：用于車輛駕駛及轉(zhuǎn)向的電機及控制器、處理器及感知系統(tǒng)。低功率ASIC意味著電動機將消耗大量的電量。

該團隊正與合作方打造電機，后者采用了微機電技術(shù)，相較于傳統(tǒng)的電機，其耗電量較小。

在時域運算中，信息的傳輸將采用不同的電壓，利用脈沖帶寬實現(xiàn)編碼，提供了模擬電路的節(jié)能優(yōu)勢及數(shù)字設(shè)備的穩(wěn)定性。

不同的脈沖寬度表示各自代表的數(shù)值，該系統(tǒng)比數(shù)字或模擬設(shè)備略慢，但其速度卻足夠小型機器人使用。

該款65納米的CMOS芯片可同時適用于機器人學(xué)習(xí)，該系統(tǒng)經(jīng)編程后可遵循基于建模的算法，利用強化系統(tǒng)從環(huán)境中學(xué)習(xí)經(jīng)驗，后者可隨著時間的延長提升其性能。

該團隊旨在優(yōu)化設(shè)計并在打造一款片上系統(tǒng)，整合運算與控制電路。（本文圖片選自sciencedaily.com）