擺臂式垃圾車和勾臂式垃圾車的不同點則是在車斗的裝卸方式上：擺臂式垃圾車是通過左右兩臂裝運全國統(tǒng)一的擺臂式垃圾斗，一車多斗，帶自卸功能，安全可靠，垃圾斗分為擺臂式和地坑式兩種。

　　勾臂式垃圾車也叫車廂可卸式垃圾車，此車的箱體部分是由液壓控制系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進行自卸式傾倒。該車**主要的優(yōu)點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，效率高，且箱體為密封式設(shè)計，不會造成二次污染。

　　雖說兩種車輛基本用途一樣，但是當同樣使用同一款車輛底盤時，二者的載重量卻不一樣，勾臂式垃圾車的載重量會比擺臂式垃圾重2噸左右，因為勾臂式垃圾車的臂不像擺臂式那樣占空間，所以載重量更大一些，但是勾臂式垃圾車價格也會比垃臂式垃圾車貴以些。