8月30日～9月1日，“2019中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國際論壇”在天津濱海新區(qū)舉行。本次論壇以“全面深化改革開放，發(fā)展壯大新動能”為主題，圍繞未來政策動向、汽車新四化、深化改革和加強(qiáng)國內(nèi)外品牌合作、自動駕駛和人工智能等前沿趨勢、燃料電池重點難點問題等展開交流探討。以下為百度智能駕駛事業(yè)群組自動駕駛技術(shù)部副總經(jīng)理陶吉現(xiàn)場演講實錄：

圖為：百度智能駕駛事業(yè)群組自動駕駛技術(shù)部副總經(jīng)理 陶吉

大家好，非常高興能夠來到泰達(dá)論壇，作為一個科技公司的代表，從汽車智能化的角度，從我們過去行業(yè)實踐的經(jīng)驗出發(fā)，給大家分享一下我們的一些想法。今天我講的題目叫做《從測試到運營，無人駕駛的發(fā)展之路》。

2018年，北京市的自動駕駛車輛測試年度報告，在去年有54輛自動駕駛車來自于8家不同的公司，在北京市3片不同的開放道路區(qū)域進(jìn)行了自動駕駛測試，今天我講的測試主要是指L4級以上的自動駕駛。

其中，百度在里面占了83%的車輛數(shù)，測試?yán)锍陶剂丝偫锍?5萬公里，達(dá)到91%，我們覆蓋的測試道路從最簡單的城市道路到普通城市道路，再到具備V2X車路協(xié)同功能的智能網(wǎng)聯(lián)道路都進(jìn)行了覆蓋，全年的測試是零事故的安全測試。

在今年，我們又在北京拿到了目前國內(nèi)等級最高的自動駕駛測試牌照，可以看到牌照從T1級別到T4隨著道路級別的提升而提升，拿到T4牌照將會意味著在最復(fù)雜的道路上可以進(jìn)行測試，T4包含什么樣的內(nèi)容呢？更多的包含了道路上的動帶變化，比如說施工，比如說潮汐車道，比如說臨時紅綠燈，今天可能擺在這個地方，明天因為別的原因就撤掉了，在這個時候車輛如何準(zhǔn)確應(yīng)對是很重要的。

除了在北京市的測試，還積累了全國不同城市的測試數(shù)據(jù)?？偨Y(jié)來說，我們有超過300輛的L4級別的自動駕駛車輛在全國13個城市積累了超過200萬公里的測試?yán)锍蹋谶@些城市里通過這么多數(shù)據(jù)里程的積累獲得了豐富的數(shù)據(jù)，涵蓋了不同的季節(jié)、不同的道路類型、不同的交通狀況等等各種工況數(shù)據(jù)，這就會提升改進(jìn)我們的駕駛模式的動力。

  右邊這個曲線是我們測試?yán)锍虖拈_始非常少的千公里、萬公里到今天兩百萬公里的變化過程，從一百萬公里到兩百萬公里上升曲線非常陡，最近一百萬公里只用了半年的時間就做到了。

通過這么長時間、這么多里程的測試積累，從自身對于車輛能力觀察角度出發(fā)，把自動駕駛車輛L4級別的發(fā)展歸為六個小階段、兩個大階段，簡單來說第一階段是測試，第二階段是運營，涵蓋了從一輛單車開始做研發(fā)，到未來將這樣的車隊部署到商業(yè)化落地的全生命周期。

測試階段簡單來說就是通過在車庫里面改裝的車，拆了之后再改，車上只搭載測試和研發(fā)人員，在限定的少量區(qū)域內(nèi)可能跑的是固定路線的測試方式，在這個階段我們主要關(guān)注的是車輛的技術(shù)指標(biāo)，其中核心的是MPI，每兩次干預(yù)之間的自動駕駛里程。目前在美國的DMB報告里也會每年更新，匯報這樣的數(shù)據(jù)，這個階段我們認(rèn)為是測試、研發(fā)，關(guān)注車輛核心能力提升的階段。

第二個階段是運營，運營最重要的變化是什么？首先需要更大規(guī)模的車隊，意味著不能用過去的改裝車，需要用定制化的量產(chǎn)車輛，部署在區(qū)域路網(wǎng)，很有可能是有真實運營需求，跑的方式不再是類似公交的固定路線，而是點到點的方式。除了搭載測試人員之外，還會搭載有真實需求的乘客，聽取他們的意見和反饋，所以在運營的這個階段，我們主要關(guān)注運營效率這么一個核心指標(biāo)。每一個英里或者是公里要花多少錢，這個效率可能包含非常多的方面，一方面是整車的成本，現(xiàn)在無人車主要的成本來自于自動駕駛相關(guān)的成本，激光雷達(dá)、計算成本等等都是非常成倍的。另一個成本是運維成本，這些車輛出故障的時候需要有多大的技術(shù)團(tuán)隊支持，維持平常的運營，當(dāng)然車越穩(wěn)定、質(zhì)量越好成本越低，另一個更大的成本來自于駕駛員或者是司機(jī)，當(dāng)未來有一天商業(yè)模式形成閉環(huán)的時候，一定會去掉駕駛員，能夠節(jié)省一筆很大的費用。當(dāng)做到這幾點之后，我們每天可以跑更多的里程，這樣進(jìn)一步把每英里的成本給降低，到達(dá)那一天可以真正實現(xiàn)商業(yè)化的運營。

當(dāng)然這兩個大的階段內(nèi)還有三個不同的小階段，目前百度認(rèn)為自己從過去的測試階段，已經(jīng)跨越到了運營階段的測試運營階段，但是會持續(xù)非常長的時間，直到有一條有把握去掉安全員。為什么我們說從測試到運營是L4級的必經(jīng)之路呢？運營會給我們貼近更加真實的應(yīng)用場景，不運營的時候不不知道把車停到準(zhǔn)備的位置多么難，今天可以電話的溝通知道停在哪兒，未來怎么做到？我們剛剛說更大的車隊需要更高的穩(wěn)定性，同時需要搭載乘客，還要舒適性。最后，當(dāng)有了真實用戶后，他們反饋給你的真實意見，可以幫助你全流程打磨技術(shù)，更重要的是打磨產(chǎn)品，使得它向商業(yè)化落地，

如果想要做到從測試到運營的轉(zhuǎn)變，我們認(rèn)為需要三方，也就是科技公司、政府、OEM做到三位一體，測試階段可能不需要更多的合作，科技公司可以找到改裝廠改裝，但是做到運營需要三位一體。在三個頂點上每個角色都有自己很多的問題、顧慮、思考，比如說科技公司你能給我更大的路網(wǎng)嗎？能夠允許搭載真實乘客嗎？政府可能會想車上路的安全標(biāo)準(zhǔn)是什么？能不能給我？什么時候去掉安全員？車在路上會不會影響正常的道路交通？OEM會想造出來了誰來買？研發(fā)成本誰來分?jǐn)偅慨?dāng)運營的時候，傳統(tǒng)的主機(jī)廠以什么樣的身份和角色參與到未來的無人車出行的運營服務(wù)當(dāng)中，這都是大家腦子里回想的問題，中間一個核心的就是大家都在想，如何包括測試運營安全進(jìn)行。

我們先看一下科技公司和主機(jī)廠兩方的合作關(guān)系，簡單來說在這樣的合作中科技公司更多的是提供全套的解決方案，軟硬件的能力，主機(jī)廠和OEM提供的是車輛定制化的設(shè)計和生產(chǎn)，以及整個質(zhì)量保證的服務(wù)。這里面并不是簡單說主機(jī)廠成為一個代工，它需要深刻理解目前自動駕駛涉及到的軟件和硬件到底有什么需求，有什么樣的長處和不足，需要通過什么樣的設(shè)計方法克服它帶來的問題。所以我們劃分為四個階段，從產(chǎn)品定義、研發(fā)、量產(chǎn)、運營階段，雙方要各自貢獻(xiàn)出長處。比如在產(chǎn)品定義階段，OEM需要根據(jù)我們需要什么樣的傳感器和計算設(shè)備、散熱條件進(jìn)行車輛的正向設(shè)計。在研發(fā)階段，OEM需要提出整車的集成方案，如何做到這個性能的測試，滿足要求，量產(chǎn)階段更是科技公司提供產(chǎn)線上OEM沒有的工具，最后到運營的階段，科技公司提供整個的運營服務(wù)體系，OEM公司可以參與進(jìn)來，進(jìn)行整車的售后和銷售管理。

看一個例子，百度在過去的一年和一汽、紅旗進(jìn)行了定制前裝量產(chǎn)合作，我們在紅旗的H3，也就是純電的SUV上進(jìn)行了嘗試。在H3的車型上基于百度的方案進(jìn)行了新的設(shè)計，包括整車的自動駕駛部分的融合，包括整車的電子電機(jī)架構(gòu)。有了這樣的設(shè)計之后，我們在紅旗的量產(chǎn)產(chǎn)線上進(jìn)行了改造，添加了很多新的工具和手段，能夠幫助我們把設(shè)備集成進(jìn)去。集成完畢之后，不管是零部件的測試還是整車測試，會按照車場的要求進(jìn)行嚴(yán)格的測試，這個車是目前在中國市面看到的L4級別的測試運營車?yán)锩孀罘宪噺S規(guī)范要求的，一款高質(zhì)量的自動駕駛車。

這是跟一汽紅旗的生產(chǎn)過程中、研發(fā)過程中零部件的測試和整車測試的過程，這是高溫環(huán)境艙的模擬測試。這個是根據(jù)我們的L4級別的要求設(shè)定的標(biāo)定間，包括室內(nèi)和室外的標(biāo)定部分。我們所有的車身打孔、線束走線都是從白車身開始集成進(jìn)去。大家可以看到，有很多零部件級的測試，我們叫做DVP的驗證，實際上嚴(yán)格來說，汽車行業(yè)大家都是專家，并不能嚴(yán)格的叫做DVP，D這個階段不在里面，不是設(shè)計在什么樣的工況下運行開發(fā)的，而是說市面上已經(jīng)有了這樣的東西，我們更多的是拿來對它的工況能力的驗證，更多的“V”的過程，雖然我們知道目前零部件達(dá)不到車規(guī)，但是這個過程是非常有價值的，當(dāng)你做完了零部件的DVP之后，你會知道每個零部件工作的上下邊界在哪兒，就會定義L4級的車ODD到底是什么，有了這樣的定義對車輛的部署是負(fù)責(zé)任的態(tài)度，保證車在可控的環(huán)境下做這樣的測試，同時希望通過這件事情進(jìn)一步推動行業(yè)規(guī)范，我們知道什么樣的L4級的車是可以上路測試的，目前行業(yè)中缺乏這樣的指導(dǎo)。

看完了跟OEM的合作，看一下科技公司和政府之間的合作，這里也是以百度為例，看看百度跟長沙政府在今年即將落地的服務(wù)上做了什么事情。首先百度提供一批自動駕駛車輛到長沙去，通過自動駕駛車輛的牌照考試，長沙現(xiàn)在有中國智能網(wǎng)聯(lián)的測試示范道路，提供這樣的封閉場地可以讓我們進(jìn)行測試，但是他們?nèi)狈Φ慕?jīng)驗是說到底怎么去考一輛無人駕駛車給它發(fā)放牌照，是符合國家的意見，北京積累了非常多的經(jīng)驗，可以把這些經(jīng)驗告訴長沙的主管機(jī)構(gòu)，幫它建立這套體系。當(dāng)車輛測試完獲得牌照上路之后，百度要提供全套方案，作為政府來說一方面要把合規(guī)牌照發(fā)放出來，同時要制定這個車測試多久之后可以真正進(jìn)行運營載客測試的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，目前在國內(nèi)實際上還沒有這樣的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，加州已經(jīng)有了。同時為了安全考慮，如果車輛出現(xiàn)事故怎么辦？相關(guān)的保險配套政府也要大力推進(jìn)，把新的保險條例拿出來。

最后也是非常重要的一點，中國的自動駕駛一定是走在聰明的車駕、智慧的路這樣一條有特色的道路上，政府有責(zé)任和義務(wù)把基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化升級改造，提供具備車路協(xié)同功能的測試道路，長沙政府目前也是在湘江新區(qū)投入了大量的精力做道路的升級改造，百度作為一個科技公司也提供了全套的車路協(xié)同方案，幫助政府進(jìn)行車路協(xié)同的升級。

說到車路協(xié)同升級，后面會重點講一下我們對于車路協(xié)同這件事情的看法是什么。首先看一下三張圖片，說明了一件事情，為什么我們需要車路協(xié)同。從馬車過渡到汽車的時代，最早的一代汽車是開在馬車的路上，這種路其實不適合汽車開，有了新的汽車需求產(chǎn)生之后，道路才逐漸變成了公路，更多的智能網(wǎng)聯(lián)車出來以后，傳統(tǒng)的車的道路是不是適合智能網(wǎng)聯(lián)車的駕駛呢？看一下自動駕駛有90和10的理論，花了10%的時間解決前面容易的90%的問題，對于最后10%困難的問題可能需要花90%的時間。那么車路協(xié)同的作用更多的是幫助你用更短的時間和更少的成本代價，用更廉價的傳感器去解決10%最復(fù)雜的場景。比如說路口的盲區(qū)怎么樣探測，單車角度想很多的辦法。如果想要彎道超車，首先要做的是什么呢？在直道必須先追上，如果在直道沒有追上，彎道也沒有機(jī)會超車，在車路協(xié)同領(lǐng)域，先要把前面90%的事情做好，做好之后才知道未來智能的道路，路測的設(shè)備需要解決10%的問題，如果前面90%沒有很好的積累，現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)界做的測試，更多的是基于已有的通信條件可能想到能做到提請，但是具備上路的需求還有很大的距離。

所以我們認(rèn)為，符合L4級別的車路協(xié)同一定也是能夠做到對象級的精確感知，能夠做到毫秒級的延時。就是因為我們有了基于過去的單車智能的測試，才能提出這樣的需求，才能把需求轉(zhuǎn)化成功能，返回到車隊上進(jìn)行很好的應(yīng)用。通過L4級別的車路協(xié)同解決超過一半的單車智能在路上出現(xiàn)的問題。這個例子是我們在早期做車路協(xié)同研發(fā)的模型，在百度公司附近的十字路口，安裝了智能紅綠燈還有多傳感器融合的車路協(xié)同方案，可以看到這個路口里面所有的車輛障礙物，包括藏在大車后面的一些行人，都能夠被非常準(zhǔn)確監(jiān)測出來，使得車輛通過路口的時候有安全性。

我們可以預(yù)期給這樣的城市帶來智能化的升級，今年我們計劃在多個城市部署自動駕駛，出租車的測試運營服務(wù)，包括北京的亦莊、長沙的湘江新區(qū)，滄州，我們希望通過百度的無人駕駛技術(shù)，通過我們積累的無人駕駛對于車路協(xié)同的需求和車廠、政府一道打造新的出行的智能化的體驗。

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