據(jù)外媒報道，勞斯萊斯和ASI Mining已簽署了諒解備忘錄，確保MTU引擎可與ASI的自動駕駛車輛控制軟件Mobius兼容。雙方計劃利用其豐富的經(jīng)驗，為客戶提供與Mobius兼容的引擎解決方案，以幫助優(yōu)化車輛動力性能和效率，從而實現(xiàn)更環(huán)保、更安全的采礦作業(yè)。對雙方的客戶而言，此次合作可以幫助改進其現(xiàn)有運貨卡車的動力系統(tǒng)，并將其轉(zhuǎn)化為自動化操作，從而節(jié)省運營成本。

（圖片來源：www.greencarcongress.com）

幾十年來，MTU柴油發(fā)動機一直是全球礦業(yè)應(yīng)用高性能和燃油效率的標(biāo)桿。為地下和地面采礦車輛提供動力，包括挖掘機、輪式裝載機等裝載車輛，和拖運卡車、爆破鉆機等運輸車輛，以及其他采煤機械（如柴油-機械、柴油-電力或柴油-液壓）。在這些應(yīng)用中，MTU引擎具有高性能、高可靠性和可用性，以及易于維護的優(yōu)勢。由于配備MTU發(fā)動機的機器具有較長的使用間隔和較高的燃油效率，因此運行成本極低。

ASI是工業(yè)車輛自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，為全球礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車、政府和制造業(yè)的客戶提供遠程控制、遠程操作和全自動化解決方案。2019年11月，ASI宣布開發(fā)了一種改進的自動駕駛汽車算法，稱作遮擋映射（Occlusion mapping），用于檢測自動駕駛越野車輛經(jīng)常遇到的陡坡和其他大型障礙物。

為了在環(huán)境中安全導(dǎo)航，在地面行駛的自動駕駛車輛依賴描述車輛周圍環(huán)境的3D空間傳感器數(shù)據(jù)。通常情況下，這些數(shù)據(jù)會被物體或地形遮擋，導(dǎo)致傳感器視場出現(xiàn)間斷。這些間斷或遮擋，可以表明存在障礙或崎嶇的地形。

遮擋會妨礙傳感器在某個位置收集數(shù)據(jù)。由于傳感器沒有接收到任何數(shù)據(jù)，因此傳感器數(shù)據(jù)無法提供明確信息，表明被遮擋區(qū)域內(nèi)的情況。而被遮擋的信息必須使用遮擋映射算法來推斷，從而為導(dǎo)航系統(tǒng)提供更完整的環(huán)境模型。這項新技術(shù)可用于礦址的廢棄物邊緣、陡峭的道路邊緣、運河、溝渠和山丘，以及樓梯等室內(nèi)或城市環(huán)境。

遮擋映射算法包括三個主要部分：

• 一個傳感器視場（FOV）模型，描述傳感器將要探測的障礙。該組件專為點云傳感器而設(shè)計，如3D激光雷達、閃光激光雷達、結(jié)構(gòu)光傳感器和立體攝像頭。

• 使用傳感器FOV模型和實時傳感器數(shù)據(jù)維護并更新遮擋地圖，以估算傳感器FOV中未檢測到的區(qū)域內(nèi)障礙物的概率。

• 遮擋地圖集成到自動駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中。遮擋地圖設(shè)計用于配合和補充現(xiàn)有障礙探測和避碰系統(tǒng)。