未來的個(gè)人出行將面臨許多挑戰(zhàn)：交通事故、空氣污染、道路擁堵和社會(huì)老齡化。因此，未來出行方式需要做出調(diào)整，讓城市生活更便捷、更有吸引力。由高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車的展示車和自主駕駛車CUbE組成的大陸集團(tuán)“無縫駕乘”出行解決方案，可以有效地解決這些未來出行的問題，讓零愿景的安全和動(dòng)態(tài)的駕乘出行能夠在未來真正實(shí)現(xiàn)。

大陸集團(tuán)中國區(qū)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)2019年開始“無縫駕乘”出行解決方案的本土研發(fā)工作，更深入和全面地了解中國市場對于開發(fā)高度和全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求。并且中國區(qū)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也與其他相關(guān)市場的同事們組成了全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，保持著密切的合作，以確保本地研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷升級(jí)，和在開發(fā)過程中借鑒全球不同市場的經(jīng)驗(yàn)。

高速公路自主巡航

高速公路自主巡航功能可以幫助駕駛員在高速公路行駛期間稍作休息，并且在駕駛員無法操控汽車的時(shí)候確保行駛安全。大陸集團(tuán)高速公路自主巡航展示車上裝配有長距雷達(dá)、短距雷達(dá)和攝像頭以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的環(huán)境模型。展示車可以自主完成自動(dòng)的橫、縱向控制、彎道內(nèi)自動(dòng)車道保持和按照駕駛員需求的車道切換等，而且可以根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動(dòng)地調(diào)整車速。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。

高速公路自主巡航功能（圖片來源：大陸集團(tuán)）

如何讓車輛自主地完成高速公路收費(fèi)站的通行，目前是在中國推廣高速公路自主巡航系統(tǒng)功能所面臨的首要問題。大陸集團(tuán)中國區(qū)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)中國及亞洲的道路工況對高速公路自主巡航展示車進(jìn)行了新功能的開發(fā)，可以通過車輛的攝像頭傳感器進(jìn)行大量視覺訓(xùn)練，通過合理的路徑規(guī)劃以及車道切換， 讓車輛順利駛?cè)牒婉偝鍪召M(fèi)口。

自動(dòng)代客泊車

自動(dòng)駕駛車在自主巡航模式下到達(dá)代客泊車停車場后，自動(dòng)代客泊車功能讓車輛運(yùn)用集成的傳感器系統(tǒng)在停車場內(nèi)自行搜尋停車位。大陸集團(tuán)展示車通過短距雷達(dá)，360度全景攝像頭和前置攝像頭共同探測周圍的環(huán)境。駕駛員將車停在停車場前方的停車點(diǎn)并激活手機(jī)端的泊車系統(tǒng)后，汽車會(huì)自動(dòng)尋找空車位停車。而當(dāng)駕駛者按下手機(jī)按鈕后，汽車又能夠自動(dòng)回到停車點(diǎn)。

自動(dòng)代客泊車功能（圖片來源：大陸集團(tuán)）

目前30%的交通擁堵是來自于車位的搜尋，并且每次車位搜尋所需要花費(fèi)的時(shí)間和所排放的二氧化碳排放量都相當(dāng)可觀?；谌蛞褜?shí)現(xiàn)的單車智能相關(guān)技術(shù)，本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)著眼于把智慧的車智慧的路有效結(jié)合來進(jìn)一步提升代客泊車的泊車效率，降低整車硬件成本。

自主駕駛車CUbE

當(dāng)車輛在停車場內(nèi)自行搜尋停車位時(shí)，駕乘人員可以乘坐自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車CUbE完成“最后一公里”的行程，安全舒適地抵達(dá)最終的目的地。CUbE是大陸集團(tuán)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺(tái)，無需人工駕駛并且沒有方向盤和制動(dòng)踏板。CUbE展現(xiàn)了大陸集團(tuán)的各項(xiàng)成熟技術(shù)及其性能，而這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車上。并且CUbE掌握駕駛過程中涉及的整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈, 可以在道路上安全自主地行駛。在路途中，乘客也可通過車載信息系統(tǒng)接收到關(guān)于目的地的相關(guān)信息。

CUbE無人駕駛車（大陸集團(tuán)）

目前，CUbE在中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)的開發(fā)下已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)行人避讓、路口轉(zhuǎn)彎、車道轉(zhuǎn)換、十字路口通行等日常行駛的應(yīng)用工況。當(dāng)CUbE行駛至十字路口，它會(huì)和周邊環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施包括傳感技術(shù)（攝像頭）、路側(cè)設(shè)備做互聯(lián)溝通，可以掌握交通信號(hào)燈的變化、優(yōu)化交通流量，可以在指定的區(qū)域內(nèi)自主地安全行駛。