12月22日，百度Apollo宣布與德州儀器（以下簡稱“TI”）合作，將TI的車規(guī)級(jí)處理器納入Apollo軟硬一體的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。

此前在12月8日舉辦的Apollo2020生態(tài)大會(huì)上，百度才發(fā)布了可量產(chǎn)的高階智能駕駛產(chǎn)品ANP，同時(shí)也對(duì)外展示了支持高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP功能的計(jì)算平臺(tái)ACU“四喜”。TI是為Apollo ACU提供車規(guī)級(jí)芯片的主要半導(dǎo)體供應(yīng)商。

那么，百度為何會(huì)選擇TI，而不是業(yè)界熱門的Mobileye  EyeQ5，或者是NVIDIA  Xavier？此外，百度打出的這套以ACU計(jì)算平臺(tái)為核心的純視覺解決方案，相比特斯拉有何優(yōu)勢？

為何是TI

TI的TDA4處理器系列基于Jacinto?7架構(gòu)，可幫助汽車制造商設(shè)計(jì)先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)以及下一代半自動(dòng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系列處理器具有強(qiáng)大的片上數(shù)據(jù)分析能力，并與視覺預(yù)處理加速器相結(jié)合，從而使得系統(tǒng)性能更高效。此外，該系列處理器在實(shí)時(shí)性與功能安全等層面也起著至關(guān)重要的作用。

在具體的性能表現(xiàn)方面，該處理器具有四大特點(diǎn)。其一，多級(jí)處理，支持深度學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)圖像處理；其二，功耗和性能效率，僅用5到20W的功耗和性能效率便可以執(zhí)行高性能ADAS操作，無需主動(dòng)冷卻；其三，有針對(duì)性的集成，帶有通用軟件平臺(tái)的有針對(duì)性的集成SoC能夠降低系統(tǒng)復(fù)雜性和開發(fā)成本；其四，360度感知實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，能夠在單芯片上接入并處理4到6個(gè)三百萬像素?cái)z像頭的 數(shù)據(jù)，增強(qiáng)車輛感知能力和環(huán)視處理功能。

這也是現(xiàn)階段最適合百度的處理器。

根據(jù)規(guī)劃，百度Apollo的Roadmap，是以自主泊車為起點(diǎn)，逐步實(shí)現(xiàn)城市全場景自動(dòng)駕駛。首先要在2020年12月量產(chǎn)針對(duì)泊車域的1.0產(chǎn)品，該產(chǎn)品的硬件平臺(tái)五仁的算力可達(dá)1.5T；其次是要在2021年底量產(chǎn)針對(duì)泊車域+行車域的2.0產(chǎn)品，在1.0產(chǎn)品功能基礎(chǔ)上新增Highway-ANP（融合高精地圖特有能力）和Public-AVP（國內(nèi)TOP城市最大數(shù)量停車場），該硬件平臺(tái)四喜的算力可達(dá)8T-32T；最后是在2023年底推出覆蓋城市出行全域的3.0產(chǎn)品，在2.0產(chǎn)品功能基礎(chǔ)上新增Urban-ANP（在車路協(xié)同環(huán)境表現(xiàn)更優(yōu)秀）、 Public-AVP（國內(nèi)TOP城市最大數(shù)量停車場） 、 Urban-AVP（車路協(xié)同環(huán)境下跨場調(diào)度），該硬件平臺(tái)三鮮的算力可達(dá)100-200T。

可見，雖然現(xiàn)階段百度Apollo的算力水平不是業(yè)界領(lǐng)先，但卻是逐漸成長壯大的過程。百度現(xiàn)階段看中的是能穩(wěn)定量產(chǎn)、安全供應(yīng)的硬件供應(yīng)商。這些供應(yīng)商的提供的半導(dǎo)體再配合上百度的高精地圖，足以讓純視覺方案的百度Apollo Lite保持競爭力。

百度IDG首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽表示： TI是全球汽車領(lǐng)域深受信賴的半導(dǎo)體制造商，我們很高興共同為行業(yè)打造下一代的智能駕駛產(chǎn)品。百度Apollo將專注于軟件和算法，結(jié)合TI的車規(guī)級(jí)處理器，堅(jiān)持開放合作的生態(tài)理念，致力于中國汽車產(chǎn)業(yè)的加速轉(zhuǎn)型。

“目前TI的TDA4相關(guān)的系列芯片，是我們目前在市面上最好的選擇。這個(gè)考慮既包含整個(gè)戰(zhàn)略要求的滿足，也包括整個(gè)芯片廠生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，供貨的穩(wěn)定性，還有TI對(duì)行業(yè)的融合度，這些都要考慮?！惫柛嬖V媒體。

車企的顧慮也是百度在權(quán)衡芯片供應(yīng)商時(shí)重點(diǎn)考慮的因素。郭陽表示：“從車企自身的選擇上來講，我覺得他們本身也不希望選擇功能的演進(jìn)比較大的廠方。比如mobileye的EyeQ5，它本身已經(jīng)經(jīng)過了兩次跳票，它本身在時(shí)間上、穩(wěn)定性上都存在著相關(guān)的一些風(fēng)險(xiǎn)。很多廠商真正在量產(chǎn)上做選擇的時(shí)候都會(huì)選擇像TI這樣的芯片。如果車企做了這樣的選擇，百度作為一個(gè)提供第三方解決方案的公司，這是我們想選擇這個(gè)芯片的根源和依據(jù)?！?/p>

TI Jacinto處理器總經(jīng)理Curt Moore也表示：“TI開發(fā)的TDA4處理器具有集成分析、機(jī)器視覺和功能安全功能，支持廣泛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。百度Apollo作為全球最大的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛平臺(tái)之一，可在TI的處理器上結(jié)合其領(lǐng)先的軟件算法，為汽車市場帶來差異化的解決方案?！?/p>

相比特斯拉，百度的優(yōu)勢

郭陽認(rèn)為，安全是百度自動(dòng)駕駛解決方案開啟大規(guī)模裝車的最大優(yōu)勢?！霸诔鞘袌鼍跋?，在視覺方面它需要非常深度的數(shù)據(jù)積累，因?yàn)楝F(xiàn)在在自動(dòng)駕駛視覺的領(lǐng)域，其實(shí)是AI算法和傳統(tǒng)式算法相融合的，AI算法會(huì)基于數(shù)據(jù)，在城市領(lǐng)域只需要數(shù)據(jù)積累，就能很好的解決一些高頻的問題。百度與安全相關(guān)的數(shù)據(jù)積累非常充裕，比如百度Robotaxi等 L4級(jí)路測的數(shù)據(jù)積累非常豐富，在安全領(lǐng)域的可靠性是比行業(yè)高一個(gè)量級(jí)的，這些東西也是百度自身的優(yōu)勢?！?/p>

具體來看，百度的優(yōu)勢體現(xiàn)在硬件和軟件這兩大維度。

硬件方面，首先是與百度開展合作的TI是一個(gè)在安全方面，包括芯片和系統(tǒng)上都有非常強(qiáng)的設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)的公司。車企在選擇百度的ANP時(shí)首當(dāng)其沖會(huì)考慮安全性，而TI是車企的首選對(duì)象。

“我們靈活覆蓋了行車域和泊車域，也是現(xiàn)在很多車廠設(shè)計(jì)的趨勢。這一代產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中，能滿足不同的需求，一個(gè)是對(duì)相應(yīng)的算力的要求更高。第二個(gè)是車廠需要選擇一個(gè)供貨穩(wěn)定、足夠大、有足夠的影響力，真正能夠保證這個(gè)東西可以上車量產(chǎn)，并且在安全性上非常強(qiáng)的一款芯片。OEM車廠更傾向于選擇TI，而百度也會(huì)更多的考慮車廠的選擇，選擇TI做我們下一代ACU的主芯片?！惫柦忉屃税俣葹楹螘?huì)選擇TI的原因。

百度在硬件領(lǐng)域還有一個(gè)顯著的優(yōu)勢體現(xiàn)在公共安全的設(shè)計(jì)上，“我們整個(gè)在公共安全的設(shè)計(jì)，特別是自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)上，百度可以稍微自豪地說，我們?cè)趪鴥?nèi)是比較領(lǐng)先的。”郭陽說道。

比如，以前在車規(guī)級(jí)領(lǐng)域，行業(yè)都遵守ISO26262公共安全標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上，百度認(rèn)為這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是面向以前的ADAS的一些設(shè)計(jì)，跟自動(dòng)駕駛領(lǐng)域稍微脫節(jié)一些。所以，百度在一年前與包括寶馬、戴姆勒，Intel、百度等共計(jì)11家自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈頂級(jí)公司聯(lián)合發(fā)布了《自動(dòng)駕駛安全》白皮書。

郭陽介紹，《自動(dòng)駕駛安全》白皮書現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)成了ISO TR 4804，這是基于《自動(dòng)駕駛安全第一》建立全球第一個(gè)ISO自動(dòng)駕駛應(yīng)用安全標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)草稿，預(yù)計(jì)經(jīng)過兩三年時(shí)間，就會(huì)演變成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公共安全I(xiàn)SO標(biāo)準(zhǔn)，面向全世界進(jìn)行規(guī)范推廣。百度作為中國的唯一參與方，全程參與設(shè)計(jì)了這一標(biāo)準(zhǔn)。

軟件方面，作為一家以算法和軟件起家的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，百度在軟件方面有先天優(yōu)勢，尤其與特斯拉對(duì)比也有明顯的區(qū)別。

首先，在整個(gè)環(huán)境建模上，百度是融合了高精地圖的，不像特斯拉完全依靠實(shí)時(shí)的計(jì)算。在這樣的場景情況下，百度會(huì)具備一些預(yù)判能力，比如會(huì)預(yù)先探測核心區(qū)域的信息，行駛中會(huì)將探測差異做一些對(duì)比（而不是重新再算一遍），這樣可以大大節(jié)省算力，更多的把算力用到一些活動(dòng)的物體，比如對(duì)行人等進(jìn)行識(shí)別。

其次，從傳感器融合的角度來講，百度也具備行業(yè)領(lǐng)先的能力。雖然百度現(xiàn)在發(fā)布的智駕方案是以視覺為主，但實(shí)際上是融合了攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)這些傳感器，做了多元融合的算法，而且是百度特有的算法。這樣一來，ANP就具備了多層冗余感知放的能力。

同時(shí)，百度也會(huì)針對(duì)中國的特殊場景，做針對(duì)性的典型視覺場景的算法，比如像外賣小車等。郭陽表示：“這些數(shù)據(jù)跟我們L4級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)在使用中采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過這樣一些積累，可以保證目前我們自動(dòng)駕駛的行駛范圍之內(nèi)，安全問題都可以得到一個(gè)很好的保障?！?/p>

總之，安全第一是百度Apollo的價(jià)值觀的第一條。郭陽為此還舉了兩個(gè)小例子。

比如，在泊車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛算法，如果對(duì)一個(gè)有危險(xiǎn)的因素沒有辦法精確判斷是何物時(shí)，百度是會(huì)采取最高的標(biāo)準(zhǔn)，像踩剎車會(huì)是最大的剎車度。

再比如，百度的高精地圖通過對(duì)環(huán)境的認(rèn)知會(huì)更加準(zhǔn)確，因?yàn)橥瑫r(shí)有歷史的經(jīng)驗(yàn)信息和實(shí)時(shí)探測的信息。百度可以通過融合，可以更好的對(duì)環(huán)境建模。這樣在基于環(huán)境認(rèn)知的情況下，百度對(duì)于一些動(dòng)態(tài)的、有各種因素結(jié)合的場景下會(huì)有更好的處理措施。比如，百度可以比特斯拉更早知道高速上的某個(gè)過路口。“因?yàn)槲覀儦v史上的一些記錄，我們知道大量的車在前方20米或者30米，右車道或者中間車道，這樣我們的車輛在到地點(diǎn)之前就會(huì)提前做一些變道的操作，這就屬于歷史經(jīng)驗(yàn)信息里面帶來安全性的一個(gè)增長。這些是我們跟市面上一些自動(dòng)駕駛的最大區(qū)別?！惫栒f。

那么，百度VS特斯拉的純視覺解決方案，到底誰更勝一籌？