蜂巢智能轉向作為本土快速成長的轉向系統(tǒng)智能化“先鋒”，目前已實現完全自研L2級L2+級DP-EPS系統(tǒng)量產數十萬臺，瞄準自動駕駛前瞻領域的多冗余L3級智能轉向及L4級線控轉向等也將陸續(xù)實現量產。

萬億元級市場盛宴即將開席，蜂巢智能轉向無疑將率先分羹其中。

蜂巢智能轉向總經理王朝久表示，蜂巢研發(fā)團隊目前已打造出L3-L4級自動駕駛完整線控底盤的產品和解決方案，形成從研發(fā)、生產到車型應用量產的完整閉環(huán)，是國內為數不多的突破線控底盤技術壁壘并大規(guī)模量產的本土企業(yè)之一。

2019年4月，全國政協(xié)副主席萬鋼視察長城汽車期間，王朝久（左一）介紹蜂巢智能轉向產品

線控技術引領轉向行業(yè)“二次革命”

過去幾十年間，轉向助力系統(tǒng)隨著汽車技術的不斷進步，經歷了從最初的純機械助力（MS），再到后來的液壓助力(HPS)，然后又開始引入電動助力（EPS）的演變。而這一演變的直接推動力之一，就在于駕車人對于汽車操控精準性需求的不斷提升。

上述中信證券研報就指出，展望未來，在智能駕駛時代將更為側重開發(fā)軟件層面的高級功能，包括：車道保持、主動轉向、自動泊車、車道偏離預警、自動避讓、高速道路自動跟蹤等，實現從“助力”向“智能”升級的過程，行業(yè)的技術壁壘也將進一步提高，對EPS 的技術和冗余要求也將進一步提升。特別是在L4 級階段，線控形式（steer by wire）的EPS 將有望成為主流。

線控轉向系統(tǒng)（SBW）是一種自動系統(tǒng)，它以電子方式傳輸轉向指令至執(zhí)行器來進行轉向動作，它有兩種模式，即手動模式和自動模式，手動模式是把駕駛員轉動方向盤的角度，經過傳感器發(fā)送給ECU，ECU 處理后將電子指令直接發(fā)送給轉向機，轉向機根據指令要求轉動輪胎。自動模式是上位計算機代替人手發(fā)出轉向指令給執(zhí)行機構。

線控轉向系統(tǒng)結構示意圖

王朝久表示，SBW 的發(fā)展與EPS 一脈相承，其所用到的關鍵部件在EPS中一樣有應用，其系統(tǒng)相對于EPS 需要有冗余功能。SBW 改善駕駛特性并增強了操縱性，且具備舒適性好、響應速度快、安全性高、與車道保持輔助等輔助駕駛功能更好配合的優(yōu)點。線控轉向很好地滿足了汽車智能化對車輛轉向系統(tǒng)在控制精確度、可靠性等方面的更高要求，將成為未來自動駕駛汽車轉向系統(tǒng)的主流趨勢。

2025年全球市場規(guī)?？蛇_1800億元

中信證券分析認為，目前EPS 的平均單價為1500 元人民幣，行業(yè)滲透率在69%左右，而隨著未來智能汽車的發(fā)展，對于EPS 的要求也越來越高，如增加轉向手感模擬單元、增加執(zhí)行機構冗余和增加軟件代碼等，將會推動轉向系統(tǒng) 單車價值量的提升。

中信證券預測，假設到2025 年EPS 的單車價值量為2000 元，滲透率達到92%，那么根據汽車整車研究機構對于國內和全球汽車產量的一致預測，預計2025 年國內市場規(guī)模將達到566 億元，全球市場規(guī)模將達到1800億元以上，5年間年復合增長率為11%，市場空間廣闊。

蜂巢線控轉向技術望率先本土崛起

市場統(tǒng)計顯示，目前國內EPS市場排名前五的供應商分別為博世、捷太格特（JTEKT）、日本精工（NSK）、采埃孚（ZF）和耐世特（Nexteer），2017 年這五家巨頭的國內市場份額綜合高達80%。即便在全球范圍內，捷太格特、博世、耐世特、ZF-TRW也是全行業(yè)前四名供應商。

由于長期積累的先發(fā)優(yōu)勢，這些國際一線供應商也基本是SBW 的重要參與者，但隨著近年來國內自主品牌技術實力的崛起，中國本土的線控轉向技術企業(yè)也呈異軍突起之勢，轉向系統(tǒng)領域自主品牌有望憑借持續(xù)自主創(chuàng)新實現加速“超車”。

蜂巢智能轉向近年來依托長城汽車前期在轉向系統(tǒng)領域的自主正向開發(fā)積淀，就以實現自動駕駛執(zhí)行機構的L3級以上突破為目標，在L3級EPS和L4級SBW領域均實現了一系列突破。

截至目前，蜂巢智能轉向除了在線控轉向系統(tǒng)方面實現產品化之外，更是逐步打造出L3-L4級自動駕駛完整線控底盤的產品和解決方案，已形成從研發(fā)、生產到車型應用量產的完整閉環(huán)，是國內為數不多的突破線控底盤技術壁壘并大規(guī)模量產的本土企業(yè)之一。

蜂巢智能轉向的SBW系統(tǒng)瞄準自動駕駛L3-L4升級的一系列技術難點及駕乘痛點，產品核心亮點如下：

? 提供更大的空間：完全自動駕駛情況下可將方向盤折疊收回，為駕駛員提供更大的空間；

? 個性化路感反饋：路面信息完全通過軟件模擬實現，通過駕駛模式及駕駛員自主選擇的路感反饋等級，實現個性化路感反饋；

? 提高汽車安全性能：無轉向中間軸，完全避免碰撞過程中對駕駛員的傷害；

? 改善駕駛特性，增強操作性：轉向比率(方向盤轉角和車輪轉角的比值)可隨速變化，車輛可實現高速穩(wěn)定、低速輕便；

? 易于底盤平臺化：因無轉向中間軸，利于實現整車布置，車輛左右舵對轉向系統(tǒng)無影響；

? 利于實現人機共駕：因無轉向中間軸，線控轉向系統(tǒng)實現人機解耦，便于整車實現人機共駕，如：緊急避讓、車輛極限工況限制；

? 后輪轉向

低速

? 前后輪逆向轉舵減小轉彎半徑，操控靈活

? 方便駐車，尤其是長軸距車輛在狹小空間駐車

高速

? 前后輪同向轉舵增大轉彎半徑，提高操控穩(wěn)定性

? 高速緊急避讓及變道超車時，有效提高駕駛安全

王朝久表示，汽車的智能化革命體現在駕乘體驗的智能化和安全最大化，而實現自動駕駛的安全則要靠作為執(zhí)行機構的制動和轉向系統(tǒng)的智能化，最終實現真正意義上的完全自動駕駛，蜂巢智能轉向的最大使命就是以轉向智能化技術創(chuàng)新不斷推動自動駕駛的終極安全。