方向盤的歷史幾乎和汽車本身一樣悠久。汽車根據(jù)方向盤的動(dòng)作，朝期望的方向行駛，這已經(jīng)成為了顛撲不破的真理。然而方向盤背后的技術(shù)本就十分復(fù)雜，近幾十年來更是如此。奧迪開發(fā)人員致力于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)操控和舒適駕駛的完美結(jié)合。同時(shí)轉(zhuǎn)向輔助功能為日常駕駛， 不論是變道、急轉(zhuǎn)彎還是泊車，提供額外的安全性能和支持。因此，方向盤越來越像一個(gè)溝通工具，逐漸從傳統(tǒng)角色轉(zhuǎn)型為“高科技指揮中心”。

奧迪車的轉(zhuǎn)向手感由什么因素構(gòu)成？

轉(zhuǎn)向手感的關(guān)鍵因素是手力和反饋。每一輛奧迪車在操縱和泊車時(shí)都可以輕而易舉地實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向，開起來毫不費(fèi)力。換言之，奧迪車轉(zhuǎn)向輕松精準(zhǔn)，而車輛在速度提升時(shí)轉(zhuǎn)向力反饋加大。因此，車輛操控靈活和駕駛動(dòng)力優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)過彎。方向盤中部具有節(jié)制感和穩(wěn)定性，支撐了車輛的運(yùn)動(dòng)性能。高速、平穩(wěn)和直線駕駛中車輛不僅會(huì)受到速度影響，還會(huì)受到駕駛時(shí)的側(cè)風(fēng)和路況影響，這時(shí)這種手感就極為突出了。駕駛者仍然需要輕度地反向轉(zhuǎn)向，但所需力度顯著減小。車輛安裝傳感器持續(xù)測(cè)量轉(zhuǎn)向角。方向盤的自回正力從中部就十分明顯，并明顯加強(qiáng)實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力。極致轉(zhuǎn)向手感也意味著車輛對(duì)轉(zhuǎn)向命令的響應(yīng)延遲時(shí)間幾乎難以察覺。從方向盤到輪軸執(zhí)行，延遲時(shí)間幾乎只有幾毫秒。

影響轉(zhuǎn)向手感的因素有哪些？

轉(zhuǎn)向平衡從根本上受三大駕駛物理學(xué)因素影響：縱向動(dòng)力、橫向動(dòng)力和垂直動(dòng)力。所以，除了車輛加速、減速、過彎時(shí)的側(cè)向力、輪載荷波動(dòng)和底盤內(nèi)懸架質(zhì)量振動(dòng)也會(huì)造成影響。奧迪工程師的主要目標(biāo)是從前軸力獲得有關(guān)駕駛情況、平衡、抓地力和路面顛簸的恰當(dāng)反饋。經(jīng)過精準(zhǔn)校準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向根據(jù)情況以線性或漸進(jìn)式的方式作出預(yù)測(cè)性響應(yīng)，并在達(dá)到物理極限時(shí)進(jìn)行反饋。例如，車輛前軸達(dá)到最大側(cè)偏力時(shí)，轉(zhuǎn)向扭矩明顯減小，這說明開始減小轉(zhuǎn)向。因此，轉(zhuǎn)向?qū)︸{駛安全感有重大貢獻(xiàn)。

每個(gè)車型如何形成其獨(dú)有的轉(zhuǎn)向特征？

在奧迪，轉(zhuǎn)向手感通過特定特性量身營(yíng)造。每個(gè)車型的轉(zhuǎn)向特征都是建立這個(gè)范圍內(nèi)的。例如，同為緊湊車型，奧迪S和RS車型比奧迪A1或A3手力更大。除此以外，同一系列內(nèi)不同發(fā)動(dòng)機(jī)或底盤版本的車型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在細(xì)微差別。開發(fā)人員的目標(biāo)是在所有系列車型的轉(zhuǎn)向性能中實(shí)現(xiàn)駕駛安全、舒適性、運(yùn)動(dòng)性的最佳平衡。用戶可以使用奧迪駕駛模式選擇系統(tǒng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向特征。例如“動(dòng)態(tài)”模式下的車輛手力比“舒適”模式下大。

奧迪方向盤“進(jìn)化史”——從鋼骨架到高科技轉(zhuǎn)向

方向盤不僅僅是改變方向的工具，它是數(shù)字控制室，是人與機(jī)器之間最重要的連結(jié)物。通過方向盤上的多功能按鈕，如今的奧迪車主可使用包括通信、娛樂和舒適性在內(nèi)的十八種功能。奧迪車的方向盤已經(jīng)化身為指揮中心，不論何種車型，其共同之處在于彰顯奧迪標(biāo)志性的運(yùn)動(dòng)外觀，符合人體工學(xué)，高度實(shí)用的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)直覺性操作。

我們?yōu)槭裁匆梅较虮P？

120多年來，方向盤一直是汽車車內(nèi)一個(gè)舉足輕重的功能。最初，人們使用轉(zhuǎn)向舵或把手改變車輪轉(zhuǎn)向角，但這樣的轉(zhuǎn)向既不精確也不靈活。法國(guó)工程師Alfred Vacheron發(fā)明了方向盤作為技術(shù)替代，使用所謂的volant（法語：方向盤）優(yōu)化對(duì)前輪轉(zhuǎn)向精度的控制。clou圓形操作盤通過多次旋轉(zhuǎn)來傳輸轉(zhuǎn)向角。問世不久，方向盤就成為了全球標(biāo)配。

奧迪的方向盤是如何發(fā)展變化的？

即使是奧迪最早的系列車型如Type A和Type B，裝配的都是這樣輪緣過大的方向盤。自那以后方向盤也隨著車輛不斷發(fā)展進(jìn)步。得益于奧迪在20世紀(jì)80年代推出的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤不僅體積變小，也更易掌控，結(jié)構(gòu)和功能也有所變化。到80年代末，人們還在使用僅集成喇叭功能、復(fù)合結(jié)構(gòu)的方向盤。1991年，駕駛員側(cè)安全氣囊已成為標(biāo)配，方向盤上也出現(xiàn)了最早的按鈕，包括音量控制和切歌功能。

如今，奧迪最新一代方向盤使用壓鑄框架，比鋼制結(jié)構(gòu)輕很多，在力量、阻尼性能和鑄造性能上也更優(yōu)越。最新一代方向盤提供多達(dá)十八種功能，配有電容式握力識(shí)別，可支持輔助轉(zhuǎn)向干預(yù)，奧迪所有車型方向盤均配備該功能。

方向盤設(shè)計(jì)和人體工程學(xué)的決定因素是什么？

為了設(shè)計(jì)和手感，方向盤已形成固定尺寸。每個(gè)方向盤的整體形態(tài)由輪緣幾何形狀決定。奧迪認(rèn)為，輪緣形狀和中心應(yīng)當(dāng)盡量小和緊湊。同時(shí)方向盤的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)有運(yùn)動(dòng)感。奧迪全系車型方向盤直徑為375毫米。輪緣側(cè)面的橢圓設(shè)計(jì)符合自然手握的輪廓。輪緣直徑為30到36毫米，這是帶電容式握力識(shí)別和方向盤加熱的情況下方向盤所能達(dá)到的最小尺寸了。奧迪所有方向盤都是雙層泡沫填充，表面均勻，防滑觸感。半徑臂位置必須符合坐姿的基本布局，不能阻擋駕駛員視線，以防駕駛員看不到換擋撥片或轉(zhuǎn)向垂壁。與競(jìng)爭(zhēng)品牌相比，奧迪方向盤的半徑臂攻克了力量及碰撞安全挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)十分纖巧。另外一點(diǎn)：所有按鍵必須要在兩個(gè)大拇指所及范圍內(nèi)，同時(shí)不影響駕駛。

偏移度、高度與深度：方向盤位置對(duì)人體工程學(xué)有什么影響？

方向盤的偏移度取決于駕駛員的坐姿，數(shù)值位于17到24度之間，因車型概念而有所不同。奧迪SUV的偏移度為22到24度；緊湊車型、加長(zhǎng)豪華車型和Avant系列的偏移度為17到21度。運(yùn)動(dòng)車型中駕駛員坐姿較低，位置緊湊，轉(zhuǎn)向柱偏移度非常平，也就是說方向盤朝駕駛員方向傾斜。不論車型概念如何，奧迪致力于確保駕駛員能將所有顯示屏盡收眼底。奧迪所有車型的方向盤高度和深度都有正負(fù)30毫米的調(diào)節(jié)空間，每一位駕駛員都能找到適合自己的坐姿。一般而言。駕駛員上身和方向盤之間應(yīng)當(dāng)有25到30厘米的距離，同時(shí)駕駛員手臂應(yīng)微微彎曲。

氣囊和功能多樣性對(duì)方向盤設(shè)計(jì)有何限制？

奧迪設(shè)計(jì)師和工程師緊密協(xié)作，共同進(jìn)行方向盤設(shè)計(jì)。關(guān)鍵參數(shù)包括輪緣直徑、駕駛員側(cè)安全氣囊的空間構(gòu)造和開關(guān)數(shù)量，這些共同決定半徑臂的寬度。汽車引入安全氣囊以后，方向盤中心明顯變大，因?yàn)榘踩珰饽覂?nèi)部第一代碰撞保護(hù)墊過于笨重。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，安全氣囊的折疊性越來越強(qiáng)，同時(shí)其功能極大依賴于使用的材料。撕裂線的輪廓必須是隱形的，但發(fā)生碰撞時(shí)，已定的斷點(diǎn)必須立刻打開。就開關(guān)數(shù)量而言，奧迪規(guī)定只有駕駛員在駕駛時(shí)需要快速獲取的功能才會(huì)集成到方向盤上，其中包括娛樂功能控制、虛擬座艙、聲控操作和通話。輔助系統(tǒng)控制器、雨刷和閃光信號(hào)燈功能始終位于轉(zhuǎn)向垂臂相同位置。

奧迪Q4 e-tron新一代方向盤有什么特點(diǎn)？

奧迪Q4 e-tron和奧迪Q4 Sportback e-tron方向盤樹立了行業(yè)內(nèi)設(shè)計(jì)、人體工程學(xué)和功能性新標(biāo)桿。方向盤共集成18項(xiàng)功能，使用黑色面板，并突破性實(shí)現(xiàn)觸控方向盤。功能區(qū)域以背光顯示激活的按鍵。未激活時(shí)，亮黑色觸控屏幾乎隱形。四環(huán)標(biāo)志仍然使用扁平設(shè)計(jì)，也就是二維標(biāo)識(shí)。另外一個(gè)創(chuàng)新之處在于方向盤輪緣，奧迪開拓性將上下輪緣壓薄，汽車內(nèi)飾更添未來感，強(qiáng)調(diào)先鋒之美，并使進(jìn)出車輛更方便。同時(shí)所謂的軸向偏移對(duì)駕駛員亦有影響，方向盤位于方向盤轂上方7.5毫米，位移量最小化，優(yōu)化了駕駛員對(duì)控制鍵的視野、進(jìn)出車輛的空間和方向盤的旋轉(zhuǎn)性能。

觸控區(qū)域真的能實(shí)現(xiàn)直覺式操作嗎？

觸控面板之間以凸起邊框分隔，簡(jiǎn)單易用。用手指觸摸屏幕不會(huì)立即觸發(fā)屏幕響應(yīng)，只會(huì)識(shí)別動(dòng)作，只有在駕駛者帶有一定力道的輕柔按壓后才會(huì)發(fā)送觸覺反饋。中控臺(tái)MMI觸控屏也使用了這種技術(shù)，觸控面板通過壓覺點(diǎn)識(shí)別手指位置并激活屏幕，激活時(shí)會(huì)有機(jī)械的點(diǎn)擊聲。這樣駕駛者就可以利用觸覺進(jìn)行直覺式操作。直覺式操作的概念意味著奧迪將智能手機(jī)和平板的操作技術(shù)集成到方向盤上。除了觸控，方向盤還可以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)操作，如在導(dǎo)航、媒體和車輛功能菜單上滑動(dòng)。

智能轉(zhuǎn)向

智能控制器和輔助系統(tǒng)不僅增強(qiáng)了車內(nèi)的舒適性，豐富了信息娛樂功能，還優(yōu)化了奧迪的駕駛動(dòng)力和轉(zhuǎn)向感。

什么是握持檢測(cè)？

電容式握持識(shí)別被稱為握持檢測(cè)。其支持帶有轉(zhuǎn)向干預(yù)的輔助駕駛功能，從而在駕駛員改變車道、轉(zhuǎn)向和泊車時(shí)增強(qiáng)安全性。方向盤輪緣的泡沫外層下方裝有一個(gè)感應(yīng)墊，能夠識(shí)別駕駛員的雙手是否在方向盤上。感應(yīng)墊不需要外力或壓力，甚至可以感應(yīng)到非常溫和的握力，帶來輕便的駕駛操作。集成在方向盤上的控制單元持續(xù)進(jìn)行觸摸感應(yīng)，判斷駕駛員是否準(zhǔn)備好開啟駕駛之旅。駕駛員不能脫手方向盤超過15秒。脫手15秒后，車輛將發(fā)出一系列視覺與聽覺警告。因此，相較于基于轉(zhuǎn)向扭矩的解決方案，新一代方向盤更加舒適。此前，駕駛員即使在直道上也必須主動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤，向輔助系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，表明駕駛員在控制汽車。

什么情況下使用轉(zhuǎn)向輔助？

部分輔助系統(tǒng)在關(guān)鍵時(shí)刻通過糾正性轉(zhuǎn)向干預(yù)為駕駛員提供輔助。自適應(yīng)巡航輔助系統(tǒng)（ACA）及主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)使汽車始終行駛在車道中央。如果在沒有開啟轉(zhuǎn)向燈的情況下接近車道標(biāo)線，該系統(tǒng)會(huì)通過溫和但明確地發(fā)起轉(zhuǎn)向干預(yù)，幫助駕駛員將方向盤轉(zhuǎn)回車道。駛過車道標(biāo)線時(shí)，駕駛員會(huì)通過觸覺反饋收到警告。

交通堵塞輔助系統(tǒng)也是ACC的一個(gè)子系統(tǒng)，在交通緩慢的情況下，能夠在最高65公里/小時(shí)的速度范圍內(nèi)為自動(dòng)檔車輛提供輔助。該輔助系統(tǒng)通過輕柔的轉(zhuǎn)向動(dòng)作引導(dǎo)汽車，并通過車道標(biāo)線、路邊結(jié)構(gòu)特征和其他車輛進(jìn)行定位。

防碰撞輔助系統(tǒng)在識(shí)別出關(guān)鍵轉(zhuǎn)向情況時(shí)，能夠輔助駕駛員引導(dǎo)車輛繞過障礙物。如果駕駛員收到緊急警告后主動(dòng)避開障礙物，避撞輔助系統(tǒng)會(huì)對(duì)車輪進(jìn)行針對(duì)性制動(dòng)，并加大或減小轉(zhuǎn)向扭矩。因此，如果駕駛員轉(zhuǎn)向過度，系統(tǒng)會(huì)減小轉(zhuǎn)向扭矩，如果駕駛員轉(zhuǎn)向不足，系統(tǒng)會(huì)加大轉(zhuǎn)向扭矩。駕駛員換回車道時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)以同樣的方式提供輔助。

泊車輔助系統(tǒng)具備全自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。通過超聲波傳感器識(shí)別出合適的垂直或平行停車位后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)引導(dǎo)車輛進(jìn)入。駕駛員只需加速、換檔、剎車，并監(jiān)督泊車過程。

電子底盤平臺(tái)如何影響轉(zhuǎn)向？

一輛現(xiàn)代汽車有大約100個(gè)控制單元，每個(gè)單元只負(fù)責(zé)一種功能。然而，當(dāng)下的趨勢(shì)是智能化的中央控制單元，可以同時(shí)結(jié)合多種功能，具有龐大的處理能力可以融合處理來自雷達(dá)、攝像頭、超聲波和激光雷達(dá)傳感器等的感知數(shù)據(jù)。調(diào)校底盤部件和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，奧迪依靠的是電子底盤平臺(tái)，簡(jiǎn)稱ECP。該多控制單元于2015年首次用于奧迪Q7。如今，從奧迪A4及以上車型開始，ECP內(nèi)置于奧迪所有中型、全尺寸和豪華車型。ECP處理所有車載信息和傳感器信號(hào)，涉及車輛速度、垂直、滾動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)，以及轉(zhuǎn)向過度和轉(zhuǎn)向不足等駕駛行為。ECP利用這些信息不斷生成駕駛情況和輪胎與道路之間摩擦系數(shù)的快照。通過眾多懸掛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，電子底盤平臺(tái)在幾毫秒內(nèi)即可計(jì)算出各個(gè)部件的最優(yōu)功能。

奧迪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

目前，五種不同的奧迪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有助于提高道路交通的靈活性、舒適性和安全性。在各個(gè)車型中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)展示了輕松可控的駕駛特點(diǎn)，具備奧迪標(biāo)配轉(zhuǎn)向特性，確保轉(zhuǎn)向動(dòng)作的精確性和運(yùn)動(dòng)感。頂級(jí)系統(tǒng)為動(dòng)態(tài)全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。通過此系統(tǒng)，奧迪正在探索物理可行性的邊緣，并將可控性與極高的精確度相結(jié)合。

技術(shù)前沿：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電動(dòng)機(jī)械式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為當(dāng)今最先進(jìn)技術(shù)，應(yīng)用于每一款現(xiàn)代高端汽車。該系統(tǒng)在沒有液壓部件的情況下運(yùn)作，從而節(jié)省大量能源。它還使所有配備轉(zhuǎn)向干預(yù)的輔助系統(tǒng)在技術(shù)上成為可能。電磁助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供速度可調(diào)的轉(zhuǎn)向輔助，有助于方向穩(wěn)定性。由此，駕駛員能夠體驗(yàn)到更加動(dòng)感的轉(zhuǎn)向，并從道路中獲得極其精確、差別細(xì)微的反饋。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：漸進(jìn)式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

“漸進(jìn)式”指根據(jù)方向盤的角度，實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向齒條和小齒輪都是專門為此而設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)向角度大時(shí)，齒輪比更小，轉(zhuǎn)向直接。當(dāng)駕駛員必須打滿方向盤或停車時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤兩周半即可在從向一側(cè)打滿轉(zhuǎn)換到向另一側(cè)打滿。由于更直接的齒輪傳動(dòng)，駕駛員在蜿蜒的高速公路上將收獲更加動(dòng)感的駕駛體驗(yàn)。轉(zhuǎn)向助力可根據(jù)車速進(jìn)行調(diào)整。低速時(shí)，轉(zhuǎn)向助力加強(qiáng)，以便操控。隨著速度增加，轉(zhuǎn)向助力減弱。電動(dòng)機(jī)械式漸進(jìn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是奧迪應(yīng)用最廣的轉(zhuǎn)向技術(shù)。

減少打方向盤圈數(shù)：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行程度不同，最高可達(dá)100%，取決于駕駛速度、轉(zhuǎn)向角度以及在奧迪駕駛模式選擇系統(tǒng)中的所選模式。其核心部件是轉(zhuǎn)向柱中的疊加齒輪。系統(tǒng)與使用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向柱的車輛一樣，直接傳達(dá)駕駛員的轉(zhuǎn)向指令。前軸上的實(shí)際轉(zhuǎn)向齒輪與車輪受力反饋之間有直接機(jī)械聯(lián)系。當(dāng)疊加齒輪由電機(jī)控制時(shí)，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增大或減小轉(zhuǎn)向角，根據(jù)駕駛情況不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向比。轉(zhuǎn)向的舒適性與基于速度和駕駛情況的追蹤行為由此得到了改善。在城市交通中低速行駛時(shí)，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向的操作非常直接；只需轉(zhuǎn)兩圈就能從左極限到右極限。動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力也很強(qiáng)，使得泊車和車輛操作更加容易。在鄉(xiāng)間道路上，轉(zhuǎn)向反應(yīng)的直接性逐漸變?nèi)?，電?dòng)輔助逐漸減少。間接齒輪比和低功率輔助用來平滑不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并在高速公路上實(shí)現(xiàn)直線追蹤。

全輪制勝：全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

隨著奧迪Q7的推出，奧迪在2014年引入了全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在靈活性方面樹立了全新的標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)可以分別調(diào)整前后軸的轉(zhuǎn)向角度。全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在前軸和后軸轉(zhuǎn)向中使用電動(dòng)機(jī)械式動(dòng)力轉(zhuǎn)向，后方設(shè)有一個(gè)電動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)和兩個(gè)連接桿。轉(zhuǎn)向信號(hào)通過線控系統(tǒng)傳輸至轉(zhuǎn)向連桿和汽車后部的執(zhí)行器。低速行駛時(shí)，后輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)5度，與前輪方向相反。這使轉(zhuǎn)彎半徑減少約1米，在車輛操作和泊車時(shí)非常實(shí)用。

然而，從大約60公里/小時(shí)的速度開始，后輪會(huì)跟隨前輪運(yùn)動(dòng)。在同一方向上最多轉(zhuǎn)動(dòng)兩度，使高速公路和快速路上的駕駛行為總體上更加從容，并在轉(zhuǎn)彎情況下增強(qiáng)了穩(wěn)定性。此外，全輪轉(zhuǎn)向有助于使奧迪豪華級(jí)SUV成為其細(xì)分市場(chǎng)中最靈活的車型之一。

頂級(jí)組合：動(dòng)態(tài)全輪轉(zhuǎn)向

動(dòng)態(tài)全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全輪轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的一個(gè)突破，奧迪A6、奧迪A7和奧迪A8均可選裝，奧迪S8車型標(biāo)配。它是目前奧迪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的頂級(jí)技術(shù)，將前軸的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向與后軸的轉(zhuǎn)向相結(jié)合。通過此系統(tǒng)，奧迪正在探索物理可行性的邊緣。該系統(tǒng)大有裨益，特別是在閾值范圍內(nèi)。動(dòng)態(tài)全輪轉(zhuǎn)向?qū)⒅苯拥摹⑦\(yùn)動(dòng)型的轉(zhuǎn)向反應(yīng)與精湛的駕駛穩(wěn)定性相結(jié)合，或簡(jiǎn)言之：可控且精確度極高。整體轉(zhuǎn)向比在9.5至17.0之間，低速時(shí)直接，高速時(shí)穩(wěn)定。