6月5日，第一屆自動(dòng)駕駛線控底盤技術(shù)研討會(huì)暨拿森新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)在杭州隆重召開(kāi)。本次會(huì)議由上海拿森汽車電子有限公司（簡(jiǎn)稱“拿森”）、蓋世汽車聯(lián)合主辦，匯聚了行業(yè)專家、整車高管、互聯(lián)網(wǎng)公司代表等多位嘉賓，圍繞汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)、技術(shù)變革、自動(dòng)駕駛線控底盤技術(shù)等焦點(diǎn)問(wèn)題，展開(kāi)深入討論。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)原常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、中國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長(zhǎng)董揚(yáng)，中國(guó)工程院院士、北京理工大學(xué)教授孫逢春，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)，上海交通大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車創(chuàng)新中心主任、汽車工程研究院副院長(zhǎng)殷承良，重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司研究總院副總經(jīng)理鄭長(zhǎng)江，廈門金龍聯(lián)合汽車有限公司副總工程師、阿波龍事業(yè)部總經(jīng)理陳衛(wèi)強(qiáng)，上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理陶喆出席并發(fā)表演講，以及吉利、北汽、宇通、上汽大通、蔚來(lái)、理想、百度等嘉賓到場(chǎng)。蓋世汽車總裁周曉鶯主持會(huì)議。

同期，拿森正式發(fā)布支持L3/L4線控制動(dòng)系統(tǒng)解決方案和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案，底盤域控制器NXU（定位于自動(dòng)駕駛小腦），助力自動(dòng)駕駛在更多場(chǎng)景落地。

 全面擁抱智能化，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新階段

中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)原常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、中國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長(zhǎng) 董揚(yáng)

中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)原常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、中國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)席理事長(zhǎng)董揚(yáng)表示，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)正快速進(jìn)入新發(fā)展階段，主要呈現(xiàn)七大特點(diǎn)。第一，國(guó)內(nèi)大循環(huán)為主、國(guó)際國(guó)內(nèi)雙循環(huán)相互促進(jìn)的新發(fā)展格局，賦予了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)更重大的責(zé)任；第二，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)已形成較強(qiáng)的自主創(chuàng)新能力；第三，進(jìn)一步開(kāi)放是大政方針；第四，更加重視安全問(wèn)題；第五，重視互聯(lián)網(wǎng)思維對(duì)汽車消費(fèi)的影響，以及新購(gòu)車群體的市場(chǎng)需求；第六，技術(shù)革命正在引起產(chǎn)業(yè)變革，汽車產(chǎn)品的應(yīng)用范圍、性能屬性，以及與其他社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)系都在發(fā)生變化；第七，中國(guó)正成為汽車新技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用最好的舞臺(tái)。

中國(guó)工程院院士、北京理工大學(xué)教授 孫逢春

中國(guó)工程院院士、北京理工大學(xué)教授孫逢春圍繞“十四五”期間中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在前瞻研究、產(chǎn)業(yè)瓶頸、技術(shù)短板、驗(yàn)證平臺(tái)存在的關(guān)鍵問(wèn)題及挑戰(zhàn)作詳細(xì)闡述。

“大數(shù)據(jù)手段已成為新能源汽車發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)際共識(shí)?！痹谥悄芫W(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)方面，他指出三個(gè)方向。一是構(gòu)建完善的汽車大數(shù)據(jù)技術(shù)體系和國(guó)家監(jiān)管平臺(tái)；二是應(yīng)用數(shù)字化手段，實(shí)現(xiàn)高安全、高效率、低成本的車路協(xié)同架構(gòu)設(shè)計(jì)；三是智能/自動(dòng)駕駛將是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要功能，將在城市出行、物流出租、礦山港口等場(chǎng)景領(lǐng)先應(yīng)用，協(xié)同式智慧座艙、協(xié)同式駕駛引導(dǎo)、數(shù)字路網(wǎng)等協(xié)同智能將成為新增長(zhǎng)點(diǎn)，形成千億到萬(wàn)億級(jí)新經(jīng)濟(jì)規(guī)模。

清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任 李克強(qiáng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的新階段。

會(huì)上，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國(guó)方案”。即通過(guò)建立中國(guó)方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)，充分融合智能化與網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展特征，以五大基礎(chǔ)平臺(tái)為載體，打造車-路-云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。

五大基礎(chǔ)平臺(tái)為車控基礎(chǔ)平臺(tái)、云控基礎(chǔ)平臺(tái)、高精度動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)、信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)和車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新型“零部件”，五大基礎(chǔ)平臺(tái)對(duì)未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車感知決策規(guī)劃乃至底盤控制執(zhí)行將產(chǎn)生重要影響，并將構(gòu)建起新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)。

助力產(chǎn)業(yè)變革，拿森一舉發(fā)布三大新品

在“新四化”浪潮中，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)要做大做強(qiáng)，除了堅(jiān)持智能電動(dòng)汽車發(fā)展大方向，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主可控其實(shí)也十分關(guān)鍵。比如線控底盤，作為智能化和電動(dòng)化變革的交匯點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)本土化突破就是重中之重?！?strong>無(wú)線控，不自動(dòng)駕駛”，談及發(fā)展線控底盤系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要意義，上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理陶喆曾多次表態(tài)。

上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理 陶喆

基于此，自成立拿森就致力于成為中國(guó)線控底盤領(lǐng)導(dǎo)者。為此拿森先后規(guī)劃了多款線控底盤核心產(chǎn)品，包括NBooster智能制動(dòng)系統(tǒng)、ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、EPS智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及應(yīng)對(duì)未來(lái)集中式線控底盤的域控制器，其中NBooster和ESC已成功搭載于多款量產(chǎn)車，另外在百度L4無(wú)人駕駛小巴“阿波龍”以及Robotaxi上也有拿森的身影。

為更好地賦能中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，此次研討會(huì)上拿森進(jìn)一步推出了全新的NBooster+ESC冗余線控制動(dòng)解決方案。據(jù)陶喆介紹，這套方案具備電源冗余、通訊冗余、控制器冗余、執(zhí)行器冗余、輪速冗余和駐車冗余6大制動(dòng)冗余特征，可充分滿足L2松手輔助、L3/L4/L5自動(dòng)駕駛、限制場(chǎng)景/全自動(dòng)泊車等不同場(chǎng)景里的自動(dòng)駕駛應(yīng)用?！半S著自動(dòng)駕駛級(jí)別越來(lái)越高，尤其是L3+自動(dòng)駕駛，對(duì)底盤控制的首要需求就是‘冗余’和‘安全’?！?陶喆指出。

拿森冗余線控制動(dòng)解決方案

具體來(lái)看，在這套解決方案中NBooster與ESC各控制一路卡鉗，實(shí)現(xiàn)EPB雙路冗余控制，在設(shè)計(jì)上NBooster與ESC供電獨(dú)立，均可接收硬件輪速信號(hào)以及外發(fā)解析的車速信號(hào)。正常情況下，由NBooster作為線控制動(dòng)主執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)VLC主控，當(dāng)NBooster失效時(shí)，由ESC接管。此外，ESC還可以作為車身穩(wěn)定控制的主執(zhí)行器，當(dāng)ESC失效時(shí)，由NBooster備份ABS，保證車輛不甩尾，具備轉(zhuǎn)向功能?！翱梢哉f(shuō)，基于我們這套系統(tǒng)，無(wú)論是NBooster失效，還是輪速傳感器失效，亦或ESC失效，都有備份方案保證車輛正常制動(dòng)。” 陶喆表示。

新品發(fā)布會(huì)上，拿森還正式推出了支持L3、L4的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案以及面向下一代整車域控制E/E架構(gòu)的底盤域控制器NXU。前者具備6大冗余特征：雙份獨(dú)立互為備份的32位MCU、電機(jī)本體冗余備份、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器冗余、電機(jī)轉(zhuǎn)角傳感器冗余、雙路獨(dú)立供電、雙路獨(dú)立CAN通訊，并具備高精度的位置控制能力，在任意一個(gè)單點(diǎn)失效下，均可保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用性，而無(wú)需退出自動(dòng)駕駛模式。

拿森全冗余雙小齒輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

據(jù)悉，為了應(yīng)對(duì)不同市場(chǎng)需求，拿森還專門設(shè)計(jì)了兩個(gè)版本，基礎(chǔ)版最大齒條力12.5KN，新版本可達(dá)16.5KN，重點(diǎn)面向輕客市場(chǎng)，是可支持高速公路巡航、交通擁堵巡航、自動(dòng)代客泊車等L3/L4應(yīng)用的全冗余版本。

底盤域控制器NXU，定位于自動(dòng)駕駛小腦，集成了轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和懸架控制算法，可通過(guò)直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等傳感器信號(hào)，與轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、穩(wěn)定、懸掛等模塊通過(guò)CAN FD進(jìn)行通訊，可根據(jù)整車通訊架構(gòu)升級(jí)為以太網(wǎng)或Flexray模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橫向、縱向和垂向6個(gè)自由度的協(xié)同控制，以提供更舒適的駕乘體驗(yàn)。

拿森底盤域控制器NXU

在設(shè)計(jì)上，NXU基于軟硬分離的開(kāi)發(fā)思路，使得整車廠可以靈活選取硬件，從而降低車輛平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)成本。并且同樣采用了包括通信、供電、信號(hào)和控制單元在內(nèi)的全冗余設(shè)計(jì)，能夠滿足ISO 26262 ASIL-D功能安全等級(jí)。

“為什么我們要開(kāi)發(fā)這個(gè)產(chǎn)品呢？因?yàn)槟壳暗碾娮拥妆P系統(tǒng)是按零部件來(lái)劃分的，各子系統(tǒng)均屬于不同的供應(yīng)商或者OEM不同的研發(fā)部門，且每個(gè)子系統(tǒng)都擁有獨(dú)立的汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)、汽車動(dòng)力參考值以及各自所偏重的控制策略，這中間一方面存在重復(fù)研發(fā)、開(kāi)發(fā)成本高等問(wèn)題，另一方面彼此之間還存在相抵的副作用，使得車輛運(yùn)動(dòng)無(wú)法達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)?！闭劶暗妆P控制的發(fā)展現(xiàn)狀，陶喆分析。而這也是拿森研發(fā)NXU的初衷。

未來(lái)基于該產(chǎn)品，陶喆介紹拿森將采取全新開(kāi)放式的生態(tài)合作模式，既可以單獨(dú)給客戶（主機(jī)廠或自動(dòng)駕駛合作伙伴等）提供軟硬一體的底盤域控制器，也可以共享部分軟件IP，亦或超級(jí)域控制器、軟硬件深度聯(lián)合開(kāi)發(fā)，IP全部開(kāi)放由合作雙方聯(lián)合持有。

在陶喆看來(lái)，當(dāng)前消費(fèi)端對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度正越來(lái)越高，與此同時(shí)各大主機(jī)廠為追求品牌升級(jí)，搶占市場(chǎng)，也在紛紛推出各自的L3/L4自動(dòng)駕駛解決方案，現(xiàn)在市場(chǎng)已經(jīng)到了高級(jí)自動(dòng)駕駛加速滲透和放量的階段，這就必然需要一家本土企業(yè)站出來(lái)，有自己的產(chǎn)品和開(kāi)放的合作模式來(lái)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求。“因此，未來(lái)拿森將繼續(xù)立足于技術(shù)創(chuàng)新，加快自動(dòng)駕駛相關(guān)的產(chǎn)品布局，向成為一家中國(guó)自主品牌領(lǐng)導(dǎo)者的線控底盤供應(yīng)商邁進(jìn)?！?/p>