天津德科智控攜全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)確認(rèn)申報2021年金輯獎汽車新供應(yīng)鏈百強評選活動。

申請技術(shù)：全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域：自動駕駛

“溫馨提示：點擊文章底部鏈接參選報名。

創(chuàng)新點及優(yōu)勢：

技術(shù)亮點：

全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用于純無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案；該系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機作為執(zhí)行機構(gòu)，對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統(tǒng)通訊全部進(jìn)行雙系統(tǒng)冗余設(shè)計，可以滿足無人駕駛系統(tǒng)最高等級的使用需求和安全性要求。

獨特優(yōu)勢：

1、實現(xiàn)高精度智能化控制：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)向功能，無人駕駛模式的指令響應(yīng)時間<10ms，角度控制的精度達(dá)到方向盤角度0.1°，溫度區(qū)間滿足-40℃-125℃。

2、多種功能集成：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼容了無人駕駛模式和人工助力兩種轉(zhuǎn)向模式，能實現(xiàn)不同模式間的靈活切換，整體的機械機構(gòu)非常簡潔，占用空間小，方便車輛的設(shè)計和安裝。

3、安全性高：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機作為執(zhí)行機構(gòu)，對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統(tǒng)通訊全部進(jìn)行雙系統(tǒng)冗余設(shè)計；控制信號和工作狀態(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗機制進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交互，監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，一旦系統(tǒng)運行異?？梢栽?0ms內(nèi)切換到備用系統(tǒng)，保障無人駕駛操控的安全性。

4、全自主知識產(chǎn)權(quán)：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的6相無刷電機、扭矩角度一體式傳感器、雙冗余控制單元和機械減速機構(gòu)全部是自主研發(fā)設(shè)計，掌握系統(tǒng)所有核心部件的設(shè)計能力和知識產(chǎn)權(quán)

應(yīng)用場景：

無人駕駛物流車、商用車、掃地車、割草機、叉車、高爾夫球車等；智能駕駛等級為L3以上的乘用車。

未來前景：

目前國內(nèi)EPS行業(yè)沒有能完全滿足無人駕駛應(yīng)用的智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，我們產(chǎn)品的出現(xiàn)將會填補國內(nèi)品牌的一個空白，提升國內(nèi)品牌同國外品牌競爭的砝碼。低速場景無人駕駛物流車未來三年國內(nèi)市場預(yù)計達(dá)到年產(chǎn)十萬臺，五年內(nèi)預(yù)估國內(nèi)無人駕駛市場達(dá)到年產(chǎn)三十萬臺以上。該產(chǎn)品預(yù)期能占據(jù)50%以上的國內(nèi)無人駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場份額。智能駕駛等級在L3以上的車輛在未來5年增長迅猛，全面應(yīng)用的趨勢，保守估計1000萬臺份/年。

“金輯獎”由蓋世汽車發(fā)起創(chuàng)立，旨在鼓勵針對中國汽車產(chǎn)業(yè)由大做強，促進(jìn)中國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、打造更具競爭力的整零協(xié)同創(chuàng)新關(guān)系，助力實現(xiàn)汽車強國目標(biāo)并做出積極貢獻(xiàn)的企業(yè)和個人。歡迎點擊報名參選！