深圳鐳神智能系統(tǒng)攜車規(guī)級CH128X1混合固態(tài)激光雷達確認申報2021年金輯獎汽車新供應鏈百強評選活動。

申請技術：車規(guī)級CH128X1混合固態(tài)激光雷達

應用領域：自動駕駛

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創(chuàng)新點及優(yōu)勢：

技術亮點：

CH128X采用的是轉鏡式混合固態(tài)掃描方案，即其中激光發(fā)射、接收系統(tǒng)均為固定狀態(tài)，通過其特制的棱鏡轉動調節(jié)激光掃描角度。

雖然雷達內部還保有機械運動，但是運動的轉鏡相對于機械式激光雷達旋轉的整個笨重的收發(fā)模塊要輕巧很多，對于雷達電機的負擔非常小，因此該種方案被認為是目前能滿足車規(guī)要求的掃描方案之一，在抵擋車載環(huán)境的沖擊振動方面可靠性更強。

獨特優(yōu)勢：

1、性能卓越：CH128X1在測距性能方面10%反射率狀況下可探測到200m，此測距能力遠遠領先于行業(yè)最高水準；并且探測視場覆蓋120°x25°，在關鍵感知區(qū)域（ROI）的分辨率高達0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點云數(shù)高達85萬點。此外，CH128X針對未來隨著激光雷達在車上普及所帶來的激光串擾問題，已加入了抗干擾功能，對自身發(fā)出的每束激光均有編碼，日后即使在路上遇到由其他車發(fā)射過來的激光或者同系列產品的激光，也可不受干擾。

2、尺寸小巧：突破了高線束混合固態(tài)激光雷達原來的體積局限，CH128X1做到了比巴掌還小，將整機尺寸縮小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅僅85.3x66.8mm，更適合嵌入車頭。

3、滿足車規(guī)安全：CH128X1可自主檢測故障，對包括轉鏡狀態(tài)、激光發(fā)射端/接收端、窗口片溫度、窗口片臟污程度、人眼安全等等30多個核心項進行自檢與監(jiān)測，且故障檢測時間≤100ms，診斷覆蓋率超97.5%，隨機性硬件失效指標＜10-7/h，人眼安全檢測時間＜10us，可完全滿足ASIL-B和SIL-2功能安全等級，為自動駕駛穩(wěn)定可靠的感知做最強保障。

應用場景：

L2+以上乘用車、商用車、工程車的自動駕駛環(huán)境感知

未來前景：

過去，激光雷達的主流產品是360°旋轉的機械式激光雷達，不僅成本高，還達不到車規(guī)要求，個頭大，外觀也不適合搭載在車體上。而現(xiàn)在，主流產品已改為轉鏡式技術路線的混合固態(tài)激光雷達，因為目前全球真正取得車規(guī)認證的激光雷達廠家法雷奧和鐳神智能，其車規(guī)產品用的都是這種方案，現(xiàn)在也越來越多的激光雷達廠家選擇了這種方案。第一代的轉鏡式混合固態(tài)激光雷達體積還是略微有點大，可以用在商用車上，但是用在乘用車上還不夠美觀，但現(xiàn)在這個問題現(xiàn)在也已經解決。而在成本方面，現(xiàn)在的激光雷達已經遠遠要比以前便宜非常多，對于主機廠增強汽車安全冗余是可接受的。

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