珠海上富電技攜超分辨4D點云成像毫米波雷達技術(shù)確認申報2021年金輯獎汽車新供應(yīng)鏈百強評選活動。

申請技術(shù)：超分辨4D點云成像毫米波雷達技術(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域：自動駕駛

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創(chuàng)新點及優(yōu)勢：

技術(shù)亮點：

4D毫米波雷達可以實現(xiàn)四個維度的環(huán)境感知，包括距離、水平定位、垂直定位以及速度，在傳統(tǒng)毫米波雷達成像的基礎(chǔ)上，可以通過深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)對目標(biāo)進行進一步的識別和分類，獲取到更高質(zhì)量的毫米波三維圖像，這將對未來的自動駕駛技術(shù)帶來突破性的進展。

獨特優(yōu)勢：

1、高性能的雷達測角能力。目前雷達測角能力受限于硬件水平，通過 在MIMO（多入多出技術(shù)）基礎(chǔ)上研究高倍數(shù)虛擬MIMO，實現(xiàn)硬件成本控制的基礎(chǔ)上對角分辨率進行優(yōu)化。

2、“超分辨”的成像識別算法?；谏疃葘W(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)對目標(biāo)分類研究，可精準(zhǔn)識別出轎車、貨車、行人與其他障礙物等。

應(yīng)用場景：

在自動駕駛過程中，提供車輛前方實時環(huán)境感知信息，對可能造成行駛危險的凸起、凹陷障礙物發(fā)出預(yù)警，為車輛自動駕駛提供信息支撐和決策依據(jù)。

未來前景：

超分辨4D點云成像毫米波雷達目前處于初期發(fā)展階段，雷達性能和識別算法等亟需深入研究，隨著毫米波雷達分辨率的提高，不管是通過MIMO（多入多出技術(shù)）陣列技術(shù)或通過SAR（合成孔徑）技術(shù)，實現(xiàn)毫米波雷達成像是市場上熱門的課題研究方向，而這也將有助于實現(xiàn)毫米波雷達從傳統(tǒng)的輔助感知到未來的核心感知組件的升級。

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