據(jù)外媒報道,美國專利商標局(U.S. Patent and Trademark Office)授予了蘋果公司一項泰坦項目專利:全新懸架系統(tǒng)。在駕駛員和乘客進出車輛時,該系統(tǒng)可以將降低車身,并將其鎖定到位。而當車輛開始向前移動時,該懸架系統(tǒng)將解鎖并升起車輛。
(圖片來源:patentlyapple.com)
主動懸架執(zhí)行器可以改變車輛的行駛高度。通過主動懸架致動器的連續(xù)操作,可以保持特定高度。此次蘋果所獲專利名為:帶鎖定結(jié)構(gòu)的懸架系統(tǒng)。蘋果發(fā)明稱:在使用執(zhí)行器和彈簧的主動懸架系統(tǒng)中,某些控制操作會使用長時間執(zhí)行器壓縮彈簧,例如當使用執(zhí)行器降低車輛,以使乘客進出車輛時。
由于致動器的電力使用和致動器產(chǎn)生的熱量,致動器對彈簧的延長壓縮可能不可行。授權(quán)專利中公開了主動懸架組件,其中包括鎖定結(jié)構(gòu),當執(zhí)行器不再獲得動力時,該結(jié)構(gòu)保持彈簧的壓縮。
下圖1為框圖,顯示了車輛#100及其功能子系統(tǒng),包括懸架系統(tǒng)#140。該懸架系統(tǒng)#140是一種主動懸架系統(tǒng),可通過線性致動器控制車輪的大致垂直運動,且該線性致動器可以施加向上和向下的力,以將能量引入車輪并從車輪吸收能量;圖2是圖1的車輛的示意圖。
蘋果專利圖1、2(圖片來源:patentlyapple.com)
上圖3A為懸架部件第一長度的剖視圖。圖3B是第二長度的懸架部件的剖視圖。
下圖8A為相對平移部件、位于脫開處的鎖定結(jié)構(gòu)的第五實例的示意圖。圖8B為相對平移部件、位于接合處的鎖定結(jié)構(gòu)(圖8A)的示意圖。
蘋果專利圖8A、8B、9A、9B、11(圖片來源:patentlyapple.com)
圖9A為已升高的車輛;圖9B為降低的車輛;圖11為車輛控制處理的流程圖。