12月2日，4輛無(wú)人駕駛的純電動(dòng)公交車“阿爾法巴”在深圳福田保稅區(qū)進(jìn)行全球首發(fā)試運(yùn)行。據(jù)悉，這是中國(guó)首次也是全球首例在開(kāi)放道路上進(jìn)行智能駕駛公交試運(yùn)行。也就是說(shuō)，在無(wú)人駕駛的領(lǐng)域上，中國(guó)終于走在了世界前沿！
與此前百度李彥宏“無(wú)人駕駛汽車試駕”不同，此次的“阿爾法巴”上路運(yùn)行，是獲得了政府官方的許可批準(zhǔn)，在政府相關(guān)人員、各大領(lǐng)域相關(guān)負(fù)責(zé)人等近300人的共同見(jiàn)證完成的，標(biāo)志著智能駕駛公交是已具備上路條件的。
關(guān)于無(wú)人駕駛
無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
提起無(wú)人駕駛，其實(shí)并不算新奇事物：從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，這么多年以來(lái)，無(wú)人駕駛在在可行性和實(shí)用化方面也不斷取得突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)也曾于1992年已成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。
無(wú)人駕駛的出現(xiàn)，為社會(huì)帶來(lái)的很大的便利性，既能解放司機(jī)的雙手，又能通過(guò)智能系統(tǒng)有效的降低駕駛的危險(xiǎn)性。以往對(duì)無(wú)人駕駛的研究和運(yùn)用，大多投放于轎車車型，轎車可容納的人員不多，享受到便利的人群自然也不大，而中國(guó)這次將無(wú)人駕駛的技術(shù)延伸到公車上面，讓享受到無(wú)人駕駛便利性的人群得到廣泛的拓展，同時(shí)也將無(wú)人駕駛的便利性發(fā)揮到了最大化。
除了帶來(lái)了便利，無(wú)人駕駛還為人們帶來(lái)一個(gè)疑惑：“無(wú)人駕駛的安全性該如何保障呢？”很多人一聽(tīng)到“無(wú)人駕駛”第一反應(yīng)就是“安全”，而這也是無(wú)人駕駛遲遲未能被廣大人群所信任的點(diǎn)。
“阿爾法巴”以及“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”
“阿爾法巴”是通過(guò)工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)來(lái)分析路況環(huán)境，并且作出駕駛判斷的，全車配備了16個(gè)激光頭同時(shí)發(fā)射激光束，對(duì)外界進(jìn)行持續(xù)掃描，測(cè)距可達(dá)到100米，精度達(dá)到2cm，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，及時(shí)保障車輛的行駛安全以及車上乘員的安全。
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”，是由中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，源自中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項(xiàng)目，由國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起，深圳巴士集團(tuán)、海梁科技具體實(shí)施。
“阿爾法巴”的安全性是如何保障的？
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是一個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的整體解決方案，集人工智能、自動(dòng)控制、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，具備包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等感知設(shè)備在內(nèi)的7道安全防線：可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè)，減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能；系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、以及可靠性均已完全符合公交試運(yùn)行的要求；并且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。
既不會(huì)超速，又不能超載
在傳統(tǒng)印象中，公交車就像城市中的霸主，道路上的王者。部分混跡于城市道路多年，熟悉道路潛規(guī)則的公車司機(jī)們，更是肆意便道，任性超速，在上下班高峰期時(shí)還“被迫”出現(xiàn)“超載現(xiàn)象”，這對(duì)于城市交通安全來(lái)說(shuō)就是一大隱患。
“阿爾法巴”的出現(xiàn)，可以說(shuō)是完全杜絕了該現(xiàn)象存在的可能性。
據(jù)官方資料顯示，“阿爾法巴”的滿載乘員為25人，其中有17座位，8人站立。在核載人數(shù)超標(biāo)的情況下，車輛是無(wú)法運(yùn)行的，只有待超載乘員下車后，車輛才會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行模式，也就是說(shuō)運(yùn)行中的“阿爾法巴”是不可能出現(xiàn)超載現(xiàn)象的，這也從很大程度上保障了車上乘客的安全。
“阿爾法巴”除了是無(wú)人駕駛的車輛以外，還是一部純電動(dòng)的新能源車，40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達(dá)150km。車輛運(yùn)行時(shí)速為25km/h，最高車速40km/h。因?yàn)槭侵悄芸刂频?，所以“阿爾法巴”只?huì)在限定的時(shí)速范圍內(nèi)行駛，超速現(xiàn)象也是不存在的。
既不能超載，而且最高時(shí)速也才40km/h，這在中國(guó)大部分道路上是可行的，也是安全的駕駛時(shí)速，這也說(shuō)明了“阿爾法巴” 的安全性還是值得信任的。
路況感應(yīng)靈敏，自動(dòng)駕駛流暢
除了超速超載危險(xiǎn)駕駛問(wèn)題以外，部分公交司機(jī)還會(huì)有“飛站”的不良癖好，而相比之下“阿爾法巴”卻是一輛規(guī)規(guī)矩矩的乖寶寶。
在行駛的過(guò)程中，“阿爾法巴”的駕駛員是不需要操作油門、剎車、方向盤的，車輛會(huì)根據(jù)設(shè)定好的路線進(jìn)行行駛，并且按照規(guī)定停站。
另外，“阿爾法巴”還會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)調(diào)整：當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站?？恳矔?huì)提前開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道；在行駛過(guò)程中，車輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物而自動(dòng)剎車。當(dāng)車輛前方有行人通過(guò)時(shí)，針對(duì)這一突發(fā)狀況，車輛進(jìn)行急剎減速避讓。
突發(fā)情況可踩剎車，實(shí)現(xiàn)人工與智能模式切換
為了更大程度的保障車上乘員的安全，在已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起步、剎車和躲避障礙的“阿爾法巴”，在測(cè)試時(shí)仍采用的是有條件的自動(dòng)駕駛，司機(jī)坐在駕駛座上“監(jiān)控”，但并不觸碰方向盤。若出現(xiàn)緊急情況，踩下剎車，就能從自動(dòng)駕駛模式切換到人工駕駛。
“阿爾法巴”具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。而在目前階段，上路試運(yùn)行的“阿爾法巴”也都會(huì)配備一名“監(jiān)控司機(jī)”，以便在車輛發(fā)生緊急狀況時(shí)，進(jìn)行及時(shí)的干預(yù)操作。
除了在智能駕駛技術(shù)方面的功能，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”還包含了客流統(tǒng)計(jì)分析、智慧調(diào)度、安全評(píng)估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。在最大程度上保障乘客的安全、提供最大程度的便利性以及發(fā)揮出無(wú)人駕駛最大的作用。
有面子，有水平，這樣的“阿爾法巴”你期待嗎？
“阿爾法巴”的出現(xiàn)以及試運(yùn)行，也說(shuō)明了中國(guó)目前已經(jīng)走在了無(wú)人駕駛公交領(lǐng)域的最前沿。
深圳巴士集團(tuán)負(fù)責(zé)人表示：“這是全球首次在開(kāi)放道路上進(jìn)行的智能駕駛公交試運(yùn)行。試運(yùn)行期間，將邀請(qǐng)乘客免費(fèi)體驗(yàn)，同時(shí)收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見(jiàn)，結(jié)合未來(lái)福田保稅區(qū)發(fā)展規(guī)劃，進(jìn)一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，逐步將福田保稅區(qū)打造成國(guó)內(nèi)智慧出行示范區(qū)。
下一步，深圳巴士集團(tuán)將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、深圳市大鵬新區(qū)推進(jìn)新能源與智能公交系統(tǒng)，并配合國(guó)家CBSF項(xiàng)目總體規(guī)劃的實(shí)施，在全國(guó)十個(gè)示范城市落地運(yùn)營(yíng)。
專家表示，阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的出現(xiàn)，將大大降低公交司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)公交運(yùn)營(yíng)安全性，有效解決公交行業(yè)招司機(jī)難問(wèn)題，全面提升公交服務(wù)水平。
無(wú)人駕駛的時(shí)代正在悄悄走進(jìn)，無(wú)人駕駛的“阿爾法巴”，你們期待嗎？